CN213184243U - 一种抱死机构及运载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，公开了一种抱死机构及运载小车。所述抱死机构包括支撑本体、至少两个弹性变形部及抱死触发组件，弹性变形部的第一端与支撑本体相连并与支撑本体围成具有开口的容纳空间，容纳空间用于轴件穿设；抱死触发组件与支撑本体连接，弹性变形部的第二端均与抱死触发组件连接，抱死触发组件能够带动第二端同步运动以使对应的第一端弹性变形，第一端与支撑本体共同将对应的轴件抱死。本实用新型的抱死机构能够同时抱死至少两个轴件，结构简单、操作方便。本实用新型的运载小车通过设置上述的抱死机构能实现承载平台与至少两个导向轴的同步抱死，操作方便、且能保证承载平台的平稳性。

Description

一种抱死机构及运载小车

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种抱死机构及运载小车。

背景技术

芯片广泛应用于各类电子产品中，为了保证芯片的质量，需要对芯片进行各项性能的检测。在对芯片进行检测时，芯片设置在检测设备中并与检测设备电连接，当需要检测芯片的不同性能时，通过运载小车将对应的测试机输送至检测设备处，运载小车再将测试机抬升至与检测设备对接的高度以对检测设备内的芯片进行检测。

运载小车包括小车本体、升降驱动组件、承载平台及两个平行设置的导向轴，承载平台与两根导向轴滑动配合，升降驱动组件设置在小车本体上并用于驱动承载平台沿导向轴滑动以带动测试机实现升降运动。当承载平台将测试机抬升至适当高度并与检测设备对接后，为了保证测试的精度，需要保证测试过程中测试机的位置稳定，因此测试过程需要将承载平台与导向轴之间进行机械抱死。现有技术中，为了使承载平台与两个导向轴均抱死，需要设置两套抱死机构，不仅结构复杂、操作不方便，且两个导向轴抱死的同步性难以保证。

因此，亟需一种抱死机构及运载小车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种抱死机构，其能够同时抱死至少两个轴件，结构简单、操作方便。

本实用新型的第二个目的在于提出一种运载小车，其通过设置上述的抱死机构能够实现承载平台与至少两个导向轴的同步抱死，操作方便、且能保证承载平台的平稳性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抱死机构，包括：

支撑本体；

至少两个弹性变形部，所述弹性变形部的第一端与所述支撑本体相连并与所述支撑本体围成具有开口的容纳空间，所述容纳空间用于轴件的穿设；

抱死触发组件，与所述支撑本体相连接，所述弹性变形部的第二端均与所述抱死触发组件相连接，所述抱死触发组件能够带动所述第二端同步运动以使对应的所述第一端弹性变形，所述第一端与所述支撑本体共同将对应的所述轴件抱死。

可选地，所述抱死触发组件包括：

推板，所述第二端均与所述推板相连接；

螺杆，穿设于所述支撑本体并与所述支撑本体螺纹配合，所述螺杆的一端与所述推板相抵接，转动所述螺杆能够驱动所述推板沿所述螺杆轴向运动，以带动所述第二端同步运动。

可选地，所述第二端分别与所述推板活动连接。

可选地，所述抱死触发组件还包括至少两个连接件，所述连接件包括依次设置的螺纹部、光杆部及限位部，其中，所述限位部抵接于所述推板，所述光杆部穿设于所述推板并与所述推板转动配合，所述螺纹部与一个所述第二端螺纹连接。

可选地，所述推板的端面上设置有球槽，所述螺杆与所述推板抵接的一端设置有球头，所述球头抵接于所述球槽内。

可选地，所述抱死触发组件还包括限位件，所述限位件与所述支撑本体固定连接，所述螺杆穿设于所述限位件并与所述限位件螺纹配合，所述螺杆的中部设置有凸台部，所述轴件处于抱死状态时，所述凸台部抵接于所述限位件远离所述推板的端面。

可选地，所述抱死触发组件还包括把手，所述把手与所述螺杆的另一端固定连接，转动所述把手能够带动所述螺杆转动。

可选地，所述弹性变形部与所述支撑本体一体成型。

可选地，所述支撑本体为框型结构，所述弹性变形部设置在所述框型内，所述弹性变形部的第一端呈圆弧型并与所述支撑本体的内壁连接以围成环形的容纳空间。

一种运载小车，包括上述的抱死机构，还包括导向轴和与所述导向轴滑动配合的承载平台，所述抱死机构与所述承载平台固定连接，所述导向轴分别穿设于对应的所述容纳空间。

本实用新型有益效果为：

本实用新型的抱死机构，通过抱死触发组件同时驱动至少两个弹性变形部的第二端，以使弹性变形部的第一端同时发生弹性变形，由于容纳空间具有开口，故使得容纳空间的尺寸发生变化，从而使弹性变形部的第一端将对应的轴件卡死，至少两个轴件的卡死动作同时实现，结构简单、操作方便。当解除抱死触发组件对弹性变形部第二端的驱动后，弹性变形部的第一端恢复原来的形状，从而使轴件处于释放的状态。

本实用新型的运载小车，通过设置上述的抱死机构能够实现承载平台与至少两个导向轴的同步抱死，操作方便、且能保证承载平台的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的抱死机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的抱死机构的局部结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的抱死机构的分解结构示意图。

图中：

11-支撑本体；111-第三螺纹孔；12-弹性变形部；121-第一端；122-第二端；123-第一螺纹孔；13-容纳空间；14-开口；

2-抱死触发组件；21-推板；211-球槽；212-第一通孔；22-螺杆；221-球头；222-凸台部；23-连接件；231-螺纹部；232-光杆部；233-限位部；24-限位件；241-第二螺纹孔；242-第二通孔；25-把手；26-紧固件；

3-连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种抱死机构，其可用于机械传动技术领域，尤其适用于将两根平行设置的传动轴或导向轴等轴件进行抱死。如图1-图3所示，抱死机构包括支撑本体11、至少两个弹性变形部12及抱死触发组件2，其中，每个弹性变形部12的第一端121均与支撑本体11相连，并对应与支撑本体11围成具有开口14的容纳空间13，容纳空间13用于轴件的穿设，抱死触发组件2与支撑本体11相连接，弹性变形部12的第二端122均与抱死触发组件2的输出端相连接，抱死触发组件2能够带动第二端122同步运动以使对应的第一端121弹性变形，第一端121与支撑本体11共同将对应的轴件抱死。

本实施例的抱死机构，通过抱死触发组件2同时驱动至少两个弹性变形部12的第二端122，以使至少两个弹性变形部12的第一端121同时发生弹性变形，由于容纳空间13具有开口14，故使得容纳空间13的尺寸发生变化，从而使弹性变形部12的第一端121将对应的轴件卡死，至少两个轴件的卡死动作同时实现，结构简单、操作方便。当解除抱死触发组件2对弹性变形部12第二端122的驱动后，弹性变形部12的第一端121恢复原来的形状，从而使轴件处于释放的状态。

具体而言，本实施例中，如图2和图3所示，抱死机构包括两个弹性变形部12。进一步地，两个弹性变形部12与支撑本体11一体成型，从而使得弹性变形部12的第一端121具有一定的弹性，不必设置其他弹性结构，简化了抱死机构的结构，且能够适当降低制造成本。

进一步地，如图3所示，支撑本体11为框型结构，框型的支撑本体11结构更加牢固稳定；弹性变形部12设置在框型内，故可以使整个抱死机构的结构更加紧凑，且支撑本体11和弹性变形部12可以通过一块板材加工而成，能够充分利用材料；弹性变形部12的第一端121呈圆弧型并与支撑本体11的内壁连接以围成环形的容纳空间13，圆弧型的第一端121与轴件的形状相一致，在抱死轴件时能够充分与轴件接触，保证抱死的可靠性。本实施例中，抱死机构包括两个弹性变形部12，两个弹性变形部12对称设置，从而使两个弹性变形部12分别对两个轴件的抱死动作更同步。当然，在其他实施例中，若两个轴件的形状、尺寸不一致时，两个弹性变形部12的形状、尺寸可以根据实际情况进行调整，不必保证完全对称。

具体地，如图2和图3所示，抱死触发组件2包括推板21和螺杆22，弹性变形部12的第二端122均与推板21相连接，螺杆22穿设于支撑本体11并与支撑本体11螺纹配合，螺杆22的一端与推板21相抵接，转动螺杆22能够驱动推板21沿螺杆22的轴向运动，以带动第二端122同步运动，从而使第一端121同步变形并将轴件抱死，反向转动螺杆22，弹性变形部12的第二端122失去推板21的推动力，故第一端121恢复原来形状，从而将对应的轴件释放，实现轴件的抱死和释放的过程简单易操作。

优选地，如图3所示，抱死触发组件2还包括把手25，把手25与螺杆22的另一端固定连接，转动把手25能够带动螺杆22转动，进一步方便抱死和释放轴件的操作。可选地，把手25与螺杆22连接并锁死，使在扳动把手25时把手25和螺杆22之间不发生相对转动即可。其他实施例中，把手25也可以通过焊接、销钉连接等方式与螺杆22固定连接，在此不做限定。

在另外的实施例中，螺杆22的转动还可以是通过电机、旋转气缸等驱动源进行驱动，根据实际需要选择设置即可。

在实施生产中，推板21和/或弹性变形部12的第二端122可能存在加工误差、安装误差等问题，导致推板21对弹性变形部12的作用力不一致，最终导致轴件抱死程度不能够完全一致，优选地，至少两个第二端122分别与推板21活动连接，故在推板21同时推动至少两个第二端122运动时，推板21相对于第二端122的方向可以分别进行适应性地调整，使推板21对弹性变形部12的作用力一致，使至少两个弹性变形部12的运动和变形情况一致，进而保证对对应的轴件的抱死程度一致。

具体地，抱死触发组件2还包括至少两个连接件23，连接件23包括依次设置的螺纹部231、光杆部232及限位部233，其中，限位部233抵接于推板21，光杆部232穿设于推板21并与推板21转动配合，螺纹部231与一个第二端122螺纹连接。从而保证推板21与第二端122之间的相对方向能够适应调整，且安装结构简单、安装过程方便。如图3所示，本实施例中，抱死机构包括两个弹性变形部12，连接件23可以是等高螺丝，弹性变形部12在第二端122处均设置有第一螺纹孔123，推板21的两端分别设置有第一通孔212，每个连接件23的光杆部232与一个第一通孔212转动配合，螺纹部231与一个第一螺纹孔123螺纹连接。其他实施例中，实现推板21和第二端122活动连接的方式还可以是通过销轴或者铰链进行连接，在此不做限定。

推板21和/或螺杆22可能存在加工误差、安装误差等问题，导致推板21对弹性变形部12的作用力不一致，最终导致轴件抱死程度不能够完全一致，优选地，推板21的端面上设置有球槽211，螺杆22与推板21抵接的一端设置有球头221，球头221抵接于球槽211内，螺杆22和推板21之间通过球头221和球槽211的配合，使得推板21的方向具有一定的活动量，在螺杆22推动推板21时，推板21可以自适应地调整自身方向，使推板21对至少两个弹性变形部12的作用力一致，使至少两个弹性变形部12的运动和变形情况一致，进而保证对应的轴件的抱死程度一致。

当通过把手25转动螺杆22时，螺杆22沿其轴向运动，但当螺杆22沿轴向运动距离过大时，会导致推板21对弹性变形部12的作用力过大，进而导致弹性变形部12的第一端121对轴件的抱死力过大，一方面容易损伤轴件表面，影响轴件的正常使用，另一方面容易造成弹性变形部12超出其弹性变形范围而失效。优选地，如图3所示，抱死触发组件2还包括限位件24，限位件24与支撑本体11固定连接，螺杆22穿设于限位件24并与限位件24螺纹配合，螺杆22的中部设置有凸台部222，轴件处于抱死状态时，凸台部222抵接于限位件24远离推板21的端面。当转动把手25使凸台部222与限位件24的端面抵接后，无法继续驱动螺杆22沿其轴向运动，故可以将推板21对弹性变形部12的推动力限定在合理的范围内，避免轴件和弹性变形部12的损伤和失效。

具体而言，本实施例中，如图3所示，限位件24上设置有第二螺纹孔241，螺杆22与第二螺纹孔241螺纹配合。进一步地，抱死触发组件2还包括紧固件26，支撑本体11的端面上设置有第三螺纹孔111，限位件24上设置有第二通孔242，紧固件26穿过第二通孔242后与第三螺纹孔111螺纹连接，从而实现限位件24与支撑本体11的相对固定。其中紧固件26为螺栓，且紧固件26的数量不做具体限定。

进一步地，如图3所示，抱死机构还包括连接板3，连接板3与支撑本体11固定连接，连接板3用于与其他结构进行固定。本实施例中，连接板3可以通过螺栓或者销钉等结构与支撑本体11连接。优选地，连接板3上设置有避让部，避让部用于避让推板21的运动。

本实施例还提供了一种运载小车，运载小车包括上述的抱死机构，还包括导向轴和与导向轴滑动配合的承载平台，抱死机构与承载平台固定连接，导向轴分别穿设于对应的容纳空间13。本实施例中，运载小车包括两个导向轴，抱死机构包括两个弹性变形部12，当转动把手25时，两个弹性变形部12同步将两个导向轴抱死，从而实现承载平台对两个导向轴的机械抱死，结构简单、操作方便，且承载平台在抱死过程中能够保持平稳。具体而言，本实施例中，抱死机构通过连接板3与承载平台固定连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抱死机构，其特征在于，包括：

支撑本体(11)；

至少两个弹性变形部(12)，所述弹性变形部(12)的第一端(121)与所述支撑本体(11)相连并与所述支撑本体(11)围成具有开口(14)的容纳空间(13)，所述容纳空间(13)用于轴件的穿设；

抱死触发组件(2)，与所述支撑本体(11)相连接，所述弹性变形部(12)的第二端(122)均与所述抱死触发组件(2)相连接，所述抱死触发组件(2)能够带动所述第二端(122)同步运动以使对应的所述第一端(121)弹性变形，所述第一端(121)与所述支撑本体(11)共同将对应的所述轴件抱死。

2.如权利要求1所述的抱死机构，其特征在于，所述抱死触发组件(2)包括：

推板(21)，所述第二端(122)均与所述推板(21)相连接；

螺杆(22)，穿设于所述支撑本体(11)并与所述支撑本体(11)螺纹配合，所述螺杆(22)的一端与所述推板(21)相抵接，转动所述螺杆(22)能够驱动所述推板(21)沿所述螺杆(22)轴向运动，以带动所述第二端(122)同步运动。

3.如权利要求2所述的抱死机构，其特征在于，两个所述第二端(122)分别与所述推板(21)活动连接。

4.如权利要求3所述的抱死机构，其特征在于，所述抱死触发组件(2)还包括至少两个连接件(23)，所述连接件(23)包括依次设置的螺纹部(231)、光杆部(232)及限位部(233)，其中，所述限位部(233)抵接于所述推板(21)，所述光杆部(232)穿设于所述推板(21)并与所述推板(21)转动配合，所述螺纹部(231)与一个所述第二端(122)螺纹连接。

5.如权利要求2所述的抱死机构，其特征在于，所述推板(21)的端面上设置有球槽(211)，所述螺杆(22)与所述推板(21)抵接的一端设置有球头(221)，所述球头(221)抵接于所述球槽(211)内。

6.如权利要求2所述的抱死机构，其特征在于，所述抱死触发组件(2)还包括限位件(24)，所述限位件(24)与所述支撑本体(11)固定连接，所述螺杆(22)穿设于所述限位件(24)并与所述限位件(24)螺纹配合，所述螺杆(22)的中部设置有凸台部(222)，所述轴件处于抱死状态时，所述凸台部(222)抵接于所述限位件(24)远离所述推板(21)的端面。

7.如权利要求2所述的抱死机构，其特征在于，所述抱死触发组件(2)还包括把手(25)，所述把手(25)与所述螺杆(22)的另一端固定连接，转动所述把手(25)能够带动所述螺杆(22)转动。

8.如权利要求1-7任一项所述的抱死机构，其特征在于，所述弹性变形部(12)与所述支撑本体(11)一体成型。

9.如权利要求8所述的抱死机构，其特征在于，所述支撑本体(11)为框型结构，所述弹性变形部(12)设置在所述框型内，所述弹性变形部(12)的第一端(121)呈圆弧型并与所述支撑本体(11)的内壁连接以围成环形的容纳空间(13)。

10.一种运载小车，其特征在于，所述运载小车包括如权利要求1-9任一项所述的抱死机构，所述运载小车还包括导向轴和与所述导向轴滑动配合的承载平台，所述抱死机构与所述承载平台固定连接，所述导向轴分别穿设于对应的所述容纳空间(13)。

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