CN213181268U - 端板焊缝检测系统 - Google Patents

Abstract

一种端板焊缝检测系统，包括：用于驱动端板旋转的转盘；用于发射沿端板的径向延伸的激光线至端板上的激光发射装置；用于对端板反射的光线进行收集的图像传感装置；以及用于对图像传感装置的输出信号进行处理的图像处理装置。本实用新型的端板焊缝检测系统，结构简单，利用焊缝处与平滑处不同的光折射状态，通过图像传感装置和图像处理装置检测和处理图像信息，进而判断焊缝所在位置，检测效果优异，能够有效提高端板的生产加工效率。

Description

端板焊缝检测系统

技术领域

本实用新型涉及管桩生产设备，尤其涉及管桩端板的生产检测设备。

背景技术

在管桩端板的生产过程中，由于端板的焊缝位置的强度不足，需要识别处焊缝的位置，在加工时避开焊缝位置。现有的生产过程通常采用人工肉眼进行识别，效率十分低下。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种端板焊缝检测系统，包括：

用于驱动端板旋转的转盘；

用于发射沿端板的径向延伸的激光线至端板上的激光发射装置；

用于对端板反射的光线进行收集的图像传感装置；以及

用于对图像传感装置的输出信号进行处理的图像处理装置。

本实用新型的端板焊缝检测系统，结构简单，利用焊缝处与平滑处不同的光折射状态，通过图像传感装置和图像处理装置检测和处理图像信息，进而判断焊缝所在位置，检测效果优异，能够有效提高端板的生产加工效率。

在一些实施方式中，激光发射装置包括第一三维活动支架，以及安装在第一三维活动支架上以实现三维位置的调节的激光发射器。

在一些实施方式中，第一三维活动支架包括：

用于固定安装的第一固定件，第一固定件上设有第一孔；

沿X向可旋转并可移动地穿过第一孔的第一转动杆，并通过螺固件压紧固定在第一固定件上；

固定在第一转动杆上的第二固定件；

旋转设置在第二固定件上的第三固定件，以使得第三固定件可相对于第二固定件围绕Z轴旋转，第三固定件上设有第二孔；

沿Y向可旋转并可移动地穿过第二孔的第二转动杆，并通过螺固件压紧固定在第三固定件上；激光发射器设置在第二转动杆上。

在一些实施方式中，第一三维活动支架还包括第四固定件，第四固定件上设有第三孔，第二转动杆可旋转并可移动地穿过第三孔，以使得第四固定件能够相对于第二转动杆围绕Y轴转动和沿Y轴移动，第四固定件通过螺固件压紧固定在第二转动杆上；激光发射器固定设置在第四固定件上。

在一些实施方式中，图像传感装置包括第二三维活动支架，以及安装在第二三维活动支架上以实现三维位置的调节的图像传感器。

在一些实施方式中，第二三维活动支架包括：

用于固定安装的第五固定件，第五固定件上设有第四孔；

沿X向可旋转并可移动地穿过第四孔的第三转动杆，并通过螺固件压紧固定在第五固定件上；

固定在第三转动杆上的第六固定件；

旋转设置在第六固定件上的第七固定件，以使得第七固定件可相对于第六固定件围绕Z轴旋转，第七固定件上设有第五孔；

沿Y向可旋转并可移动地穿过第五孔的第四转动杆，并通过螺固件压紧固定在第七固定件上；图像传感器设置在第四转动杆上。

在一些实施方式中，第二三维活动支架还包括设置在第四转动杆上的第八固定件，以及可旋转地设置在第八固定件上的固定支架，以使得固定支架能够相对于第八固定件围绕X轴旋转，固定支架通过螺固件固定在第八固定件上；图像传感器固定设置在固定支架上。

在一些实施方式中，激光发射器用于发出宽度为0.5mm-1.5mm的连续激光线。

在一些实施方式中，还包括用于对图像处理装置的输出信号进行显示的显示器，

在一些实施方式中，图像传感器采用IV-G500MA，图像处理装置采用IV-G10，显示器采用IV-M30。

附图说明

图1为本实用新型一些实施方式的端板焊缝检测系统的示意图；

图2为本实用新型一些实施方式的激光发射装置的立体图；

图3为本实用新型一些实施方式的图像传感装置的立体图；

图4为本实用新型一些实施方式的图像传感装置的第四转动杆、第八固定件、固定支架和图像传感器的立体图；

图5为本实用新型一些实施方式的图像传感装置的第四转动杆、第八固定件、固定支架和图像传感器的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一些实施方式的端板焊缝检测系统，其包括转盘、激光发射装置1、图像传感装置2、图像处理装置和显示器。

该转盘用于承载并驱动端板5围绕其圆心旋转，从而使激光线3沿圆周向对端板5进行扫描。

参阅图2，该激光发射装置1包括第一三维活动支架和激光发射器17，激光发射器17安装在第一三维活动支架上，通过转动和移动操作能够实现其三维位置的调节。

该第一三维活动支架包括第一固定件11、第二固定件12、第三固定件13、第四固定件14、第一转动杆15和第二转动杆16。该第一固定件11用于固定安装在检测平台上，第一固定件11上设有第一孔111，第一转动杆15沿X向可旋转并可移动地穿过第一孔111。第一固定件11上设置有分叉结构，第一孔111位于分叉结构的内部，当第一转动杆15围绕X轴转动以及沿X轴移动调节至所需位置后，将螺固件拧紧在第一固定件11的分叉端处，使得第一固定件11的分叉结构将第一转动杆15夹紧，从而实现固定。第三固定件13和第四固定件14的原理相同，不再赘述。该第二固定件12固定在第一转动杆15的端部，该第三固定件13通过螺固件旋转设置在第二固定件12上，以使得第三固定件13可相对于第二固定件12围绕Z轴旋转，旋转至所需位置后，拧紧螺固件固定即可。第三固定件13上设有第二孔131。该第二转动杆16沿Y向可旋转并可移动地穿过第二孔131，围绕Y轴旋转以及沿Y轴移动调节至所需位置后，通过螺固件压紧固定在第三固定件13上。通过该第四固定件14同样可以调节Y向高度和围绕Y轴的旋转角度。该第四固定件14上设有第三孔141，第二转动杆16可旋转并可移动地穿过第三孔141，使得第四固定件14能够相对于第二转动杆16围绕Y轴转动和沿Y轴移动，调节至所需位置后，通过螺固件将第四固定件14压紧固定在第二转动杆16上。

该激光发射器17固定设置在第四固定件14上。激光发射器17用于发出宽度为0.5mm-1.5mm的连续激光线3。激光发射器17的位置调节成使发出的激光线3沿端板5的径向延伸，从而在焊缝4经过该激光线3的位置时，激光线3与焊缝4大致呈重合状态，由于焊缝4表面凹凸不平，因此反射激光也会呈现出参差不齐的光线折射状态，图像传感装置2和图像处理装置检测到这种折射光线后，即可判断焊缝4的位置。

参阅图3，该图像传感装置2包括第二三维活动支架和图像传感器28，图像传感器28安装在第二三维活动支架上，通过转动和移动操作能够实现其三维位置的调节。

该第二三维活动支架包括第五固定件21、第六固定件22、第七固定件23、第八固定件24、第三转动杆25、第四转动杆26和固定支架27。该第五固定件21用于固定安装检测平台上，该第五固定件21上设有第四孔211，第三转动杆25沿X向可旋转并可移动地穿过第四孔211。第五固定件21上设置有分叉结构，第四孔211位于分叉结构的内部，当第三转动杆25围绕X轴转动以及沿X轴移动调节至所需位置后，将螺固件拧紧在第五固定件21的分叉端处，使得第五固定件21的分叉结构将第三转动杆25夹紧，从而实现固定。第七固定件23的原理相同，不再赘述。该第六固定件22固定在第三转动杆25的端部，该第七固定件23通过螺固件旋转设置在第六固定件22上，以使得第七固定件23可相对于第六固定件22围绕Z轴旋转，旋转至所需位置后，拧紧螺固件固定即可。第七固定件23上设有第五孔231。该第四转动杆26沿Y向可旋转并可移动地穿过第五孔231，围绕Y轴旋转以及沿Y轴移动调节至所需位置后，通过螺固件压紧固定在第七固定件23上。参阅图3-5，通过该第八固定件24同样可以调节Y向高度和围绕Y轴的旋转角度。第八固定件24上设有第六孔241，第四转动杆26沿Y向可旋转并可移动地穿过第六孔241，使得第八固定件24能够相对于第四转动杆26围绕Y轴转动和沿Y轴移动，调节至所需位置后，通过螺固件将第八固定件24压紧固定在第四转动杆26上。固定支架27设置在第八固定件24上，以使得固定支架27能够相对于第八固定件24围绕X轴旋转。具体地，参阅图4-5，固定支架27上设有第七孔271，该第八固定件24包括对称的两个子固定件2411，第六孔241形成在两个子固定件2411的相向侧面上，将第四转动杆26夹紧在两个子固定件2411之间，两个子固定件2411的第一端2412穿过第七孔271与固定支架27卡合，其第二端2413通过螺固件相互拧紧，调整好固定支架27相对于第八固定件24的旋转角度后，通过螺固件拧紧子固定件2411的第二端2413，子固定件2411的第一端2412由于杠杆作用相互远离，在第七孔271中呈撑开状态，从而将固定支架27与第八固定件24卡合固定。

该图像传感器28固定在固定支架27上，其调节成位于能够接收激光线3在端板5上的反射光线的合适位置即可。在本实施例中，该图像传感器28采用IV-G500MA。

该图像处理装置对图像传感器28的输出信号进行处理，据此判断焊缝4所在位置。在本实施例中，图像处理装置采用IV-G10。

该显示器用于对图像处理装置的输出信号进行显示。在本实施例中，显示器采用IV-M30。

本实用新型的端板焊缝检测系统，结构简单，利用焊缝处与平滑处不同的光折射状态，通过图像传感装置和图像处理装置检测和处理图像信息，进而判断焊缝所在位置，检测效果优异，能够有效提高端板的生产加工效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，或对上述技术方案进行自由组合，包括对上述不同实施方式之间的技术特征进行自由组合，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种端板焊缝检测系统，其特征在于，包括：

用于驱动端板旋转的转盘；

用于发射沿端板的径向延伸的激光线至端板上的激光发射装置；

用于对端板反射的光线进行收集的图像传感装置；以及

用于对所述图像传感装置的输出信号进行处理的图像处理装置。

2.根据权利要求1所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述激光发射装置包括第一三维活动支架，以及安装在所述第一三维活动支架上以实现三维位置的调节的激光发射器。

3.根据权利要求2所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述第一三维活动支架包括：

用于固定安装的第一固定件，所述第一固定件上设有第一孔；

沿X向可旋转并可移动地穿过所述第一孔的第一转动杆，并通过螺固件压紧固定在所述第一固定件上；

固定在所述第一转动杆上的第二固定件；

旋转设置在所述第二固定件上的第三固定件，以使得所述第三固定件可相对于所述第二固定件围绕Z轴旋转，所述第三固定件上设有第二孔；

沿Y向可旋转并可移动地穿过所述第二孔的第二转动杆，并通过螺固件压紧固定在所述第三固定件上；所述激光发射器设置在所述第二转动杆上。

4.根据权利要求3所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述第一三维活动支架还包括第四固定件，所述第四固定件上设有第三孔，所述第二转动杆可旋转并可移动地穿过所述第三孔，以使得所述第四固定件能够相对于所述第二转动杆围绕Y轴转动和沿Y轴移动，所述第四固定件通过螺固件压紧固定在所述第二转动杆上；所述激光发射器固定设置在所述第四固定件上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述图像传感装置包括第二三维活动支架，以及安装在所述第二三维活动支架上以实现三维位置的调节的图像传感器。

6.根据权利要求5所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述第二三维活动支架包括：

用于固定安装的第五固定件，所述第五固定件上设有第四孔；

沿X向可旋转并可移动地穿过所述第四孔的第三转动杆，并通过螺固件压紧固定在所述第五固定件上；

固定在所述第三转动杆上的第六固定件；

旋转设置在所述第六固定件上的第七固定件，以使得所述第七固定件可相对于所述第六固定件围绕Z轴旋转，所述第七固定件上设有第五孔；

沿Y向可旋转并可移动地穿过所述第五孔的第四转动杆，并通过螺固件压紧固定在所述第七固定件上；所述图像传感器设置在所述第四转动杆上。

7.根据权利要求6所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述第二三维活动支架还包括设置在所述第四转动杆上的第八固定件，以及可旋转地设置在所述第八固定件上的固定支架，以使得所述固定支架能够相对于所述第八固定件围绕X轴旋转，所述固定支架通过螺固件固定在所述第八固定件上；所述图像传感器固定设置在所述固定支架上。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述激光发射器用于发出宽度为0.5mm-1.5mm的连续激光线。

9.根据权利要求5所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，还包括用于对图像处理装置的输出信号进行显示的显示器。

10.根据权利要求9所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述图像传感器采用IV-G500MA，所述图像处理装置采用IV-G10，所述显示器采用IV-M30。

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