CN213180664U - 一种立式减速器简易测试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式减速器简易测试台，属于减速器测试技术领域。包括台座，所述台座右端通过水平移动机构安装有驱动安装座，所述驱动安装座左侧通过竖向移动机构设有安装板，所述安装板上端通过电机安装座安装有驱动电机，安装板下端安装有驱动端轴承座，所述驱动端轴承座底部连接有前端角度光栅，所述前端角度光栅下方台座上安装有被侧减速器，所述被侧减速器下侧设有后端角度光栅，所述后端角度光栅下侧通过轴承座连接有气压回转器。本实用新型结构简单，可测试多种减速器，实用性强，可减轻劳动强度,提高生产效率，便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器测试技术领域，具体为一种立式减速器简易测试台。
背景技术
目前的减速器测试台有多种型号，用于测试其不同种类的性能数据现有减速器，因此需要购买多种测试台才能满足全部测量需求，采购成本较高。且目前测试台多为小型减速器测试,并且一般比较有针对性,一般只做C型或E型的出厂检测。而且现有台架一般都是手动安装和移动,工作人员的劳动强度大,生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立式减速器简易测试台，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种立式减速器简易测试台，包括台座，其特征在于：所述台座右端通过水平移动机构安装有驱动安装座，所述驱动安装座左侧通过竖向移动机构设有安装板，所述安装板上端通过电机安装座安装有驱动电机，安装板下端安装有驱动端轴承座，所述驱动端轴承座底部连接有前端角度光栅，所述前端角度光栅下方台座上安装有被测减速器，所述被测减速器下侧设有后端角度光栅，所述后端角度光栅下侧通过轴承座连接有气压回转器。
所述水平移动机构包括安装在台座与驱动安装座之间的水平轨道、丝杆移动机构、伺服电机，所述丝杆移动机构包括固定在台座上的丝杆、丝杆上螺纹连接的螺母，所述螺母固定在驱动安装座上，所述丝杆自由端头通过联轴器连接伺服电机。
所述竖向移动机构包括安装在驱动安装座与安装板之间的竖向轨道、丝杆移动机构、伺服电机，所述丝杆移动机构包括固定在驱动安装座上的丝杆、丝杆上螺纹连接的螺母，所述螺母固定在安装板上，所述丝杆自由端头通过联轴器连接伺服电机。
所述被测减速器通过气动夹爪安装在台座上，所述气动夹爪包括固定在台座前后两侧的夹紧气缸以及连接在气缸端头的夹爪。
所述驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动端轴承座相连。
所述被测减速器安装在减速器安装座上，所述减速器安装座安装在台座左端上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型能满足大小不同和输入端不同心的C型或E型减速器传动误差测试,从几十扭矩输出的减速器和几千扭矩输出的减速器同时能够在该测试台上测试,能够测试输入端不同心范围在400mm以内的减速器测试；本实用新型解决了不同大小和输入端不同心减速器在同一台设备测试的方案；本实用新型的安装采用了伺服电机定位,大大减轻了工作人员的劳动强度,提高了生产效率。综上，本实用新型结构简单，可减少投入,一台设备可测试多种产品,可快装快换，提高测试效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的后视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图中标记：1-台座；2-驱动安装座；3-安装板；4-电机安装座；5-驱动电机；6-驱动端轴承座；7-前端角度光栅；8-被测减速器；9-后端角度光栅：10-轴承座；11-气压回转器；12-水平轨道；13-水平伺服电机；14-丝杆；15-联轴器；16-竖向轨道；17-竖向伺服电机；18-气动夹爪；19-减速器安装座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例：
一种立式减速器简易测试台，如图1至4，包括台座1，所述台座1右端通过水平移动机构安装有驱动安装座2，所述驱动安装座2左侧通过竖向移动机构设有安装板3，所述安装板3上端通过电机安装座4安装有驱动电机5，安装板3下端安装有驱动端轴承座6，所述驱动电机5的输出轴通过联轴器15与驱动端轴承座6相连，所述驱动端轴承座6底部连接有前端角度光栅7，所述前端角度光栅7下方台座1上安装有被测减速器8，所述被测减速器8下侧设有后端角度光栅9，所述后端角度光栅9下侧通过轴承座10连接有气压回转器11。
所述水平移动机构包括安装在台座1与驱动安装座2之间的左右方向设置的水平轨道12、丝杆移动机构、伺服电机13，所述丝杆移动机构包括固定在台座上的丝杆14、丝杆14上螺纹连接的螺母，所述螺母固定在驱动安装座2上，所述丝杆14自由端头通过联轴器15连接水平伺服电机13。
所述竖向移动机构包括安装在驱动安装座2与安装板3之间的竖向轨道16、丝杆移动机构、竖向伺服电机17，所述丝杆移动机构包括固定在驱动安装座2上的丝杆、丝杆上螺纹连接的螺母，所述螺母固定在安装板3上，所述丝杆自由端头通过联轴器连接竖向伺服电机17。
所述被测减速器8安装在减速器安装座19上，所述减速器安装座19安装在台座1左端上，被测减速器8通过安装在台座1前后两侧的气动夹爪18固定在台座1上，所述气动夹爪18包括固定在台座前后两侧的夹紧气缸以及连接在气缸端头的夹爪。
本实用新型的使用原理为：在测试不同的减速器时,首先将输入端水平位置调好,使输入端轴与被测减速器输入端同心，然后将该被测产品安装到对应的工装盘上,并用由气缸及夹爪组成的气动夹爪压紧。通过调节竖向的位置将输入轴与被测减速器输入端连接,最后将被测减速器输出端与后端角度光栅连接,连接完毕就可以驱动电机旋转,进行测试减速器的传动误差。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种立式减速器简易测试台，包括台座，其特征在于：所述台座右端通过水平移动机构安装有驱动安装座，所述驱动安装座左侧通过竖向移动机构设有安装板，所述安装板上端通过电机安装座安装有驱动电机，安装板下端安装有驱动端轴承座，所述驱动端轴承座底部连接有前端角度光栅，所述前端角度光栅下方台座上安装有被测减速器，所述被测减速器下侧设有后端角度光栅，所述后端角度光栅下侧通过轴承座连接有气压回转器。
2.根据权利要求1所述的一种立式减速器简易测试台，其特征在于：所述水平移动机构包括安装在台座与驱动安装座之间的水平轨道、丝杆移动机构、水平伺服电机，所述丝杆移动机构包括固定在台座上的丝杆、丝杆上螺纹连接的螺母，所述螺母固定在驱动安装座上，所述丝杆自由端头通过联轴器连接水平伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种立式减速器简易测试台，其特征在于：所述竖向移动机构包括安装在驱动安装座与安装板之间的竖向轨道、丝杆移动机构、竖向伺服电机，所述丝杆移动机构包括固定在驱动安装座上的丝杆、丝杆上螺纹连接的螺母，所述螺母固定在安装板上，所述丝杆自由端头通过联轴器连接竖向伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种立式减速器简易测试台，其特征在于：所述被测减速器通过气动夹爪固定在台座上，所述气动夹爪包括固定在台座前后两侧的夹紧气缸以及连接在气缸端头的夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种立式减速器简易测试台，其特征在于：所述驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动端轴承座相连。
6.根据权利要求1所述的一种立式减速器简易测试台，其特征在于：所述被测减速器安装在减速器安装座上，所述减速器安装座安装在台座左端上。
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