CN213176233U - 马达控制系统及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其是涉及一种马达控制系统及驱动装置。本申请提供了一种马达控制系统，包括马达、驱动泵、补油泵、卸荷阀组和油箱。卸荷阀组与驱动泵并联；在卸荷阀组关闭，补油泵、驱动泵、马达与油箱形成第一回路，以驱动马达向第一方向转动；卸荷阀组启动，补油泵、马达、卸荷阀组与油箱形成第二回路，调节卸荷阀组的卸荷压力，以驱动马达向第二方向转动。即通过控制卸荷阀组的启闭以及卸荷压力，能够起到调节马达转动方向的作用，从而实现马达的正反转，即实现了马达的正反驱动。本申请的马达控制系统解决了多泵‑多马达的闭式系统无法反转的问题，同时保证了多泵多马达闭式系统的传动效率。

Description

马达控制系统及驱动装置

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其是涉及一种马达控制系统及驱动装置。

背景技术

传统的闭式系统，采用闭式泵驱动闭式马达。而当通过多个泵驱动多个马达时，常采用在闭式泵油口增加单向阀的形式，防止当只启动一个泵时，另一个泵出现反转的现象。但由于增加了单向阀，导致油泵无法实现进出油口的切换，此时，油泵只能一个方向吸油，一个方向出油，马达只能朝一个方向旋转，导致马达无法反转。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种马达控制系统及驱动装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的马达无法反转的技术问题。

本申请提供了一种马达控制系统，包括马达、驱动泵、补油泵、卸荷阀组以及油箱；

所述卸荷阀组与所述驱动泵并联；

所述卸荷阀组关闭，所述补油泵、所述驱动泵、所述马达与所述油箱形成第一回路，以驱动所述马达向第一方向转动；

所述卸荷阀组启动，所述补油泵、所述马达、所述卸荷阀组与所述油箱形成第二回路，调节所述卸荷阀组的卸荷压力，以驱动所述马达向第二方向转动。

可选地，所述卸荷阀组包括控制阀和第一溢流阀，所述控制阀用于控制所述卸荷阀组的关闭和启动，所述第一溢流阀的第一端通过第一油路连通所述第二回路，所述第一溢流阀的第二端连通所述油箱。

可选地，所述卸荷阀组还包括第一单向阀，所述第一单向阀连通所述第一油路和所述马达的第一端，以使所述第二回路内的油液单向流向所述第一油路，并通过所述第一溢流阀流向所述油箱。

可选地，所述控制阀为电磁阀，所述电磁阀具有可切换的第一控制位和第二控制位，所述电磁阀位于所述第一控制位，所述卸荷阀组关闭；所述电磁阀位于所述第二控制位，所述卸荷阀组开启。

可选地，所述马达的第二端与所述油箱之间设置有第二溢流阀，所述第一回路内的油液能够通过所述第二溢流阀流向所述油箱。

可选地，所述马达的数量为多个，多个所述马达并联设置。

可选地，所述驱动泵的数量为多个，多个所述驱动泵并联设置。

可选地，所述的马达控制系统还包括多个第二单向阀，多个所述驱动泵的出液端一一对应地通过多个所述第二单向阀连通所述马达的第一端。

可选地，所述马达为双向变量马达。

本申请还提供了一种驱动装置，包括上述任一项所述的马达控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供了一种马达控制系统，包括马达、驱动泵、补油泵、卸荷阀组和油箱。卸荷阀组与驱动泵并联；在卸荷阀组关闭，补油泵、驱动泵、马达与油箱形成第一回路，以驱动马达向第一方向转动；卸荷阀组启动，补油泵、马达、卸荷阀组与油箱形成第二回路，调节卸荷阀组的卸荷压力，以驱动马达向第二方向转动。即通过控制卸荷阀组的启闭以及卸荷压力，能够起到调节马达转动方向的作用，从而实现马达的正反转，即实现了马达的正反驱动。本申请的马达控制系统解决了多泵-多马达的闭式系统无法反转的问题，同时保证了多泵多马达闭式系统的传动效率。

本申请还提供了一种驱动装置，包括上述的马达控制系统。由于驱动装置包括马达控制系统，因此驱动装置也具有能够提供不同方向的驱动力的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的马达控制系统的结构原理示意图。

附图标记：

1-马达，11-马达的第一端，12-马达的第二端，2-驱动泵，3-第二单向阀，4-补油泵，5-油箱，6-卸荷阀组，61-电磁阀，62-第一单向阀，63-第一溢流阀，64-第一油路，7-第二溢流阀。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

图1为本实用新型实施例提供的马达控制系统的结构原理示意图。

下面参照图1描述根据本实用新型一些实施例的马达控制系统及驱动装置。

实施例一

参见图1所示，本申请提供了一种马达控制系统，包括马达1、驱动泵2、补油泵4、卸荷阀组6和油箱5。

卸荷阀组6与驱动泵2并联；卸荷阀组6关闭，补油泵4、驱动泵2、马达1与油箱5形成第一回路，以驱动马达1向第一方向转动；卸荷阀组6启动，补油泵4、马达1、卸荷阀组6与油箱5形成第二回路，调节卸荷阀组6的卸荷压力，以驱动马达1向第二方向转动。即通过控制卸荷阀组6的启闭以及卸荷压力，能够起到调节马达1转动方向的作用，从而实现马达1的正反转，即实现了对马达1的正反驱动。

下面结合具体实施方式对本实施例的马达控制系统的结构和控制原理进行说明。

参见图1所示，马达1的第一油口为马达的第一端11，马达1的第二油口为马达的第二端12，油液由马达的第一端11流入、由马达的第二端12流出时，马达1为正转模式；油液由马达的第二端12流入、由马达的第一端11流出时，马达1为反转模式。可选地，马达1的数量为一个或多个，当马达1的数量为多个时，多个马达1并联设置，多个马达1形成多个驱动力输出端。如图1所示，示出了马达1设置有两个的结构。

参见图1所示，驱动泵2的进油端通过补油泵4连通油箱5，驱动泵2的出油端连通马达的第一端11，因此在卸荷阀组6关闭，且补油泵4和驱动泵2启动时，油箱5内的油液能够顺次通过补油泵4和驱动泵2进入马达1内，以使马达1正转；多余的油液通过马达的第二端12流出，并经由马达的第二端12与油箱5之间的第二溢流阀7流向油箱5，形成泵-马达闭式系统。即在卸荷阀组6关闭时，补油泵4、驱动泵2、马达1与油箱5形成第一回路，以驱动马达1正向转动。

可选地，驱动泵2的数量为一个或多个，当驱动泵2的数量为多个时，多个驱动泵2可同时向马达1供油或交替向马达1供油。此外，驱动泵2的出油端还一一对应地设置有第二单向阀3，以使由驱动泵2的出油端泵出的油液能够单向流向马达1，避免在多个驱动泵2同时工作时，驱动泵2出现反转的情况。如图1所示，示出了驱动泵2设置有两个，对应的第二单向阀3也设置有两个的结构。

卸荷阀组6包括控制阀、第一溢流阀63以及第一单向阀62。

参见图1所示，控制阀用于控制卸荷阀组6的开启和关闭，控制阀可以为例如电磁阀61，其具有第一控制位和第二控制位。当电磁阀61失电时，电磁阀61处于第一控制位，卸荷阀组6关闭，即卸荷阀组6不接入控制系统中，此时补油泵4、驱动泵2、马达1与油箱5形成第一回路，马达1能够正向转动。当电磁阀61得电时，电磁阀61处于第二控制位，卸荷阀组6开启，卸荷阀组6接入控制系统中，此时补油泵4、马达1、卸荷阀组6与油箱5形成第二回路，调节卸荷阀组6的卸荷压力，补油泵4驱动油液经马达的第二端12进入、马达的第一端11排出，再经卸荷阀组6回流至油箱5，驱动马达1反向转动。需要说明的是，对于控制系统形成第二回路、马达1反向转动的具体原理和过程将在下面的实施例中具体阐述。

第一溢流阀63的第一端通过第一油路64、第一单向阀62连通第二回路，第一溢流阀63的第二端连通油箱5，经马达的第一端11排出的油液能够顺次经过第一单向阀62、第一油路64流向第一溢流阀63(由于此时第二溢流阀7侧压力高，因此油液不经过电磁阀61，而是经第一油路64流向第一溢流阀63)，进而通过第一溢流阀63回流至油箱5。

因此，在电磁阀61处于第一控制位，卸荷阀组6不接入控制系统中，第一回路导通，经补油泵4泵送的油液能够通过驱动泵2泵向马达1，驱动马达1正转。

在电磁阀61处于第二控制位，卸荷阀组6接入控制系统中，驱动泵2调整为零排量，即驱动泵2不工作，分别调节第一溢流阀63和第二溢流阀7的压力，使第一溢流阀63所在侧的压力低于第二溢流阀7所在侧的压力，即在马达1的两端形成一定的压差(第一端压力低、第二端压力高)，该压差能够驱动油液由马达的第二端12流向第一端，即马达1实现反向转动。而当调节第一溢流阀63和第二溢流阀7的压力至马达1的两端形成的压差不足以使油液流经马达1时，马达1会停止转动。

具体地，当要驱动马达1正转时，首先控制电磁阀61失电，卸荷阀组6关闭，第二溢流阀7压力调整为2MPa，此时驱动泵2工作，补油泵4补油，控制系统作为驱动泵+马达的闭式系统工作；

当要驱动马达1反转时，驱动泵2设置为零排量，第二溢流阀7压力调整为6MPa，同时电磁阀61得电，卸荷阀组6开启，第一单向阀62打开，第一溢流阀63压力调整为0.7MPa，此时驱动泵2不输出流量，补油泵4作为主油泵参与工作控制马达1反转，形成补油泵-马达的开式系统。

当要控制马达1不转时，调节卸荷阀组6中第一溢流阀63的压力，使得高低压侧压差降低到不能驱动马达1为止，此时高压侧液压油通过第一溢流阀63回油箱5，低压侧液压油通过第二溢流阀7回油箱5。例如，可锁定低压侧(第二溢流阀7)2MPa压力，调整高压侧溢流阀(第一溢流阀63)压力，使得高低压侧压差为零，马达1失去动力，停止旋转。

本实施例解决了多泵-多马达的闭式系统无法反转的问题，同时保证了多泵多马达闭式系统的传动效率。

本实施例中，马达1为液压马达，优选为双向变量马达；驱动泵2为液压泵，优选为单向变量泵；补油泵4可选用单向定量泵。

实施例二

本实施例提供一种驱动装置，包括实施例一中的马达控制系统。由于驱动装置包括马达控制系统，因此本实施例的驱动装置也具有能够提供不同方向的驱动力的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种马达控制系统，其特征在于，包括马达、驱动泵、补油泵、卸荷阀组以及油箱；

所述卸荷阀组与所述驱动泵并联；

所述卸荷阀组关闭，所述补油泵、所述驱动泵、所述马达与所述油箱形成第一回路，以驱动所述马达向第一方向转动；

所述卸荷阀组启动，所述补油泵、所述马达、所述卸荷阀组与所述油箱形成第二回路，调节所述卸荷阀组的卸荷压力，以驱动所述马达向第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述卸荷阀组包括控制阀和第一溢流阀，所述控制阀用于控制所述卸荷阀组的关闭和启动，所述第一溢流阀的第一端通过第一油路连通所述第二回路，所述第一溢流阀的第二端连通所述油箱。

3.根据权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于，所述卸荷阀组还包括第一单向阀，所述第一单向阀连通所述第一油路和所述马达的第一端，以使所述第二回路内的油液单向流向所述第一油路，并通过所述第一溢流阀流向所述油箱。

4.根据权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于，所述控制阀为电磁阀，所述电磁阀具有可切换的第一控制位和第二控制位，所述电磁阀位于所述第一控制位，所述卸荷阀组关闭；所述电磁阀位于所述第二控制位，所述卸荷阀组开启。

5.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述马达的第二端与所述油箱之间设置有第二溢流阀，所述第一回路内的油液能够通过所述第二溢流阀流向所述油箱。

6.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述马达的数量为多个，多个所述马达并联设置。

7.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述驱动泵的数量为多个，多个所述驱动泵并联设置。

8.根据权利要求7所述的马达控制系统，其特征在于，还包括多个第二单向阀，多个所述驱动泵的出液端一一对应地通过多个所述第二单向阀连通所述马达的第一端。

9.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述马达为双向变量马达。

10.一种驱动装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的马达控制系统。

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