CN110230611A - 液压系统和工程机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压系统和工程机械设备。其中，液压系统，包括：串联连接的第一马达和第二马达；阀组件，与第一马达和第二马达相连接，改变阀组件的工作状态可形成多种液压油路；其中，不同的液压油路可使第一马达和第二马达中的一个马达运转或使第一马达和第二马达同时运转。本发明通过改变阀组件的工作状态可形成多种液压油路，不同的液压油路可使第一马达和第二马达中的一个马达运转或使第一马达和第二马达同时运转，故，既可满足双马达的同步运行工况的功能需求，又可满足单马达的运行工况的功能需求，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

Description

液压系统和工程机械设备

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，具体而言，涉及一种液压系统和工程机械设备。

背景技术

目前，工程机械中大多采用两组单马达液压系统或者一组并联式双马达液压系统。但两组单马达液压系统具有设备成本高，及产品体积大的缺陷；并联式双马达液压系统中，当马达工作中所受负载力不同时，易导致液压油优先流经低负载马达，造成马达不同步，致使产品同步性差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种液压系统。

本发明的第二方面提出了一种工程机械设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种液压系统，包括：串联连接的第一马达和第二马达；阀组件，与第一马达和第二马达相连接，改变阀组件的工作状态可形成多种液压油路；其中，不同的液压油路可使第一马达和第二马达中的一个马达运转或使第一马达和第二马达同时运转。

本发明提供的一种液压系统包括：第一马达、第二马达和阀组件。其中，阀组件具有多个工作状态，故，改变阀组件的工作状态可形成多种液压油路。如，多种液压油路中的一种液压油路使第一马达和第二马达同时运转，即，第一马达和第二马达可满足双马达的同步运行工况的功能需求，故，在保证产品运行的同步性、稳步性及可靠性的情况下有利于减小液压系统的整体外形尺寸，可降低产品的生产成本。

再如，多种液压油路中的另一种液压油路使第一马达和第二马达中的一个马达运转，即，满足了单马达的运行工况的功能需求。

该结构设置使得可根据实际使用需求来改变阀组件的工作状态，进而形成不同的液压油路，以最终实现双马达同步运行或是单马达单独运行的目的，故，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

根据本发明上述的液压系统，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，阀组件包括：第一阀体，设置有第一端口和第二端口；第二阀体，设置有第三端口和第四端口；四通换向阀，设置有第一输出口和第二输出口；其中，第一端口、第一马达的第一油口及第一输出口相连接；第二端口、第三端口、第一马达的第二油口及第二马达的第三油口相连接；第四端口、第二马达的第四油口及第二输出口相连接。

在该技术方案中，阀组件包括：第一阀体、第二阀体及四通换向阀。通过合理设置第一阀体、第二阀体及四通换向阀的连接结构，使得第一端口、第一马达的第一油口及第一输出口相连接，及使第二端口、第三端口、第一马达的第二油口及第二马达的第三油口相连接，并使第四端口、第二马达的第四油口及第二输出口相连接。其中，液压油由第一输出口或第二输出口流入第一阀体及第二阀体，即，液压油首先流入阀组件的四通换向阀，进而由第一输出口或第二输出口流入后续的第一阀体及第二阀体。

当第一马达和第二马达同步运行时，四通换向阀一侧得电，第一阀体和第二阀体因得电而断开，液压油无法由第一阀体和第二阀体处流过，故，液压油依次流经四通换向阀的第一输出口、第一马达及第二马达后，液压油再通过四通换向阀的第二输出口及回油口流回液压系统的油箱。

亦可，当第一马达和第二马达同步运行时，四通换向阀另一侧得电，第一阀体和第二阀体因得电而断开，液压油无法由第一阀体和第二阀体处流过，故，液压油依次流经四通换向阀的第二输出口、第二马达及第一马达后，液压油再通过四通换向阀的第一输出口及回油口流回液压系统的油箱。

即，该结构设置实现了第一马达和第二马达的同步运转及双向运转，进而进一步提升了产品的使用性能及使用广泛性，可满足用户多样化的使用需求。

当第一马达单独运行时，四通换向阀一侧得电，第一阀体因得电而断开，液压油无法由第一阀体处流过，故，液压油依次流经四通换向阀的第一输出口、第一马达及第二阀体后，再由四通换向阀的第二输出口及回油口流回液压系统的油箱。

亦可，当第二马达单独运行时，四通换向阀一侧得电，第二阀体因得电而断开，液压油无法由第二阀体处流过，故，液压油依次流经四通换向阀的第二输出口、第二马达及第一阀体后，再由四通换向阀的第一输出口及回油口流回液压系统的油箱。

即，该结构设置实现了单马达运转及双向运转，进而进一步提升了产品的使用性能及使用广泛性，可满足用户多样化的使用需求。

在上述任一技术方案中，优选地，阀组件还包括：第一可调阀组，第一可调阀组的两端分别与第一油口和第二油口相连接，第一可调阀组包括串联连接的第三阀体和第一调速阀；第二可调阀组，第二可调阀组的两端分别与第三油口和第四油口相连接，第二可调阀组包括串联连接的第四阀体和第二调速阀。

在该技术方案中，阀组件还包括第一可调阀组和第二可调阀组。其中，第一可调阀组的两端分别与第一油口和第二油口相连接，第一可调阀组包括串联连接的第三阀体和第一调速阀，且第二可调阀组的两端分别与第三油口和第四油口相连接，第二可调阀组包括串联连接的第四阀体和第二调速阀。

其中，当第一马达单独运行时，四通换向阀一侧得电，第一阀体因得电而断开，液压油无法由第一阀体处流过，故，液压油流经四通换向阀的第一输出口、第一马达、第一可调阀组及第二阀体后，再由三位四通换向阀的第二输出口及回油口流回液压系统的油箱。通过调节第一调速阀，实现第一马达的单独可调速运转。

亦可，当第二马达单独运行时，四通换向阀一侧得电，第二阀体因得电而断开，液压油无法由第二阀体处流过，故，液压油流经四通换向阀的第二输出口、第二马达、第二可调阀组及第一阀体后，液压油由经四通换向阀的第一输出口流回液压系统的油箱。通过调节第二调速阀，实现第二马达的单独可调速运转。

该结构设置实现了马达单独可调速运转，进而进一步提升了产品的使用性能及使用广泛性，可满足用户多样化的使用需求。

更进一步地，通过合理设置液压系统的结构，使得可根据实际使用需求进行双马达同步运转、马达单独可调速运转及马达双向运转间的自由转换。

在上述任一技术方案中，优选地，液压系统，还包括：控制器，与四通换向阀、第一阀体、第二阀体、第一可调阀组及第二可调阀组相连接；控制器用于控制四通换向阀、第一阀体、第二阀体、第一可调阀组及第二可调阀组的开闭。

在该技术方案中，通过设置控制器，使得控制器与四通换向阀、第一阀体、第二阀体、第一可调阀组及第二可调阀组相连接，进而可通过控制器来控制四通换向阀、第一阀体、第二阀体、第一可调阀组及第二可调阀组的开闭，以实现液压系统同时具备双马达同步运转、马达单独可调速运转及马达双向运转间的功能。该结构设置提升了液压系统控制的自动化程度，减少了人力的投入，可实现产品精细且高效的运转。

当然，亦可通过人工手动的方式来控制阀组件的各个阀体及可调阀组的运行状态。

在上述任一技术方案中，优选地，液压系统，还包括：油箱；泵，泵通过管路与阀组件和油箱相连接，泵将油箱中的油通过阀组件泵入第一马达和第二马达中的至少一个马达中，以使第一马达和第二马达中的一个马达运转或使第一马达和第二马达同时运转。

在该技术方案中，液压系统还包括：油箱和泵。其中，泵通过管路与阀组件和油箱相连接，故，可通过泵将油箱中的油通过阀组件泵入第一马达和第二马达中的至少一个马达中，以为第一马达和第二马达提供泵送液压油。同时，该结构设置实现了单泵源串联式双马达液压系统，即，利用一个泵实现了驱动第一马达和第二马达中的至少一个马达运转的目的，故，在保证产品使用性能的情况下，减少了器件地投入，降低了生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，液压系统，还包括：单向阀，设置于连接泵和阀组件的管路上，单向阀由泵至阀组件导通。

在该技术方案中，通过在连接泵和阀组件的管路上设至单向阀，并使单向阀由泵至阀组件导通，这样，在保证液压油顺利由泵流动至阀组件的情况下，可防止液压油倒流回泵的情况发生，故，可保证液压系统运行的稳定性及可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，液压系统，还包括：过滤器，设置于连接泵和阀组件的管路上，过滤器位于单向阀和泵之间。

在该技术方案中，通过在连接泵和阀组件的管路上设置过滤器，使得过滤器位于单向阀和泵之间，这样，过滤器可过滤掉由油箱流出的油中的杂质，以保证后续流入阀组件及第一马达和第二马达的油的清洁度，降低了杂质堵塞阀组件及两个马达的概率，进而可延长液压系统的使用寿命，且由于降低了产品维护、维修的频次，故，可降低产品的使用成本。

在上述任一技术方案中，优选地，液压系统，还包括：溢流阀，溢流阀的两端分别连接泵和油箱，溢流阀用于调节泵的出口压力。

在该技术方案中，通过设置溢流阀，使得溢流阀的两端分别连接泵和油箱，溢流阀可以起到定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用，故，利用溢流阀可调节泵的出口压力，进而让泵的输出压力与负载相适应。

在上述任一技术方案中，优选地，液压系统，还包括：电动机；联轴器，联轴器的两端分别与电动机和泵相连接；其中，电动机通过联轴器驱动泵工作。

在该技术方案中，在该实施例中，通过设置联轴器，使得联轴器的两端分别与电动机和泵相连接，即，电动机的主轴通过联轴器带动泵转动，也就是说，电动机和联轴器提供了驱动泵转动的驱动力，为保证第一马达和第二马达的正常转动提供了有效且可行的动力支撑。

其中，电动机亦可为发动机。

本发明的第二方面提出了一种工程机械设备，包括：如第一方面中任一技术方案所述的液压系统。

本发明提供的工程机械设备，因包括如第一方面中任一项所述的液压系统，因此具有上述液压系统的全部有益效果，在此不做一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的液压系统的结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1液压系统，10第一马达，20第二马达，302第一阀体，304第一端口，306第二端口，308第二阀体，310第三端口，312第四端口，314四通换向阀，316第一可调阀组，318第三阀体，320第一调速阀，322第二可调阀组，324第四阀体，326第二调速阀，328第一油口，330第二油口，332第三油口，334第四油口，40油箱，50泵，60单向阀，70过滤器，80溢流阀，90电动机，100联轴器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本发明一些实施例所述液压系统1和工程机械设备。

如图1所示，本发明的实施例提出了一种液压系统1，包括：串联连接的第一马达10和第二马达20；阀组件，与第一马达10和第二马达20相连接，改变阀组件的工作状态可形成多种液压油路；其中，不同的液压油路可使第一马达10和第二马达20中的一个马达运转或使第一马达10和第二马达20同时运转。

本发明提供的一种液压系统1包括：第一马达10、第二马达20和阀组件。其中，阀组件具有多个工作状态，故，改变阀组件的工作状态可形成多种液压油路。如，多种液压油路中的一种液压油路使第一马达10和第二马达20同时运转，即，第一马达10和第二马达20可满足双马达的同步运行工况的功能需求，故，在保证产品运行的同步性、稳步性及可靠性的情况下有利于减小液压系统1的整体外形尺寸，可降低产品的生产成本。

再如，多种液压油路中的另一种液压油路使第一马达10和第二马达20中的一个马达运转，即，满足了单马达的运行工况的功能需求。

该结构设置使得可根据实际使用需求来改变阀组件的工作状态，进而形成不同的液压油路，以最终实现双马达同步运行或是单马达单独运行的目的，故，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，阀组件包括：第一阀体302，设置有第一端口304和第二端口306；第二阀体308，设置有第三端口310和第四端口312；四通换向阀314，设置有第一输出口和第二输出口；其中，第一端口304、第一马达10的第一油口328及第一输出口相连接；第二端口306、第三端口310、第一马达10的第二油口330及第二马达20的第三油口332相连接；第四端口312、第二马达20的第四油口334及第二输出口相连接。

具体实施例中，第一阀体302是第一电控球阀，第二阀体308是第二电控球阀，四通换向阀314是三位四通换向阀。其中，如图1所示，P代表三位四通换向阀的进油口，T代表三位四通换向阀的回油口，A代表三位四通换向阀的第一输出口，B代表三位四通换向阀的第二输出口，三位四通换向阀的进油口与单向阀60的一端及溢流阀80的一端相连接，三位四通换向阀的回油口与油箱40相连接。

通过合理设置第一电控球阀、第二电控球阀及三位四通换向阀的连接结构，使得第一端口304、第一马达10的第一油口328及第一输出口相连接，及使第二端口306、第三端口310、第一马达10的第二油口330及第二马达20的第三油口332相连接，并使第四端口312、第二马达20的第四油口334及第二输出口相连接。其中，液压油由第一输出口或第二输出口流入第一电控球阀及第二电控球阀，即，液压油首先流入阀组件的三位四通换向阀的进油口，进而由第一输出口或第二输出口流入后续的第一电控球阀及第二电控球阀，而后再借由回油口回流至油箱40。

当第一马达10和第二马达20同步运行时，三位四通换向阀的右侧得电，第一电控球阀和第二电控球阀因得电而断开，液压油无法由第一电控球阀和第二电控球阀处流过，故，液压油由三位四通换向阀的P口进入，经P-A油路到达第一马达10及第二马达20后，再由三位四通换向阀的B-T油路流回液压系统1的油箱40。

亦可，当第一马达10和第二马达20同步运行时，三位四通换向阀左侧得电，第一电控球阀和第二电控球阀因得电而断开，液压油无法由第一电控球阀和第二电控球阀处流过，故，液压油由三位四通换向阀的P口进入，经P-B油路到达第二马达20及第一马达10后，再由三位四通换向阀的A-T油路流回液压系统1的油箱40。

即，该结构设置实现了第一马达10和第二马达20的同步运转及双向运转，进而进一步提升了产品的使用性能及使用广泛性，可满足用户多样化的使用需求。

当第一马达10单独运行时，三位四通换向阀一侧得电，第一电控球阀因得电而断开，液压油无法由第一电控球阀处流过，故，液压油依次流经三位四通换向阀的第一输出口、第一马达10及第二电控球阀后，再由三位四通换向阀的第二输出口及回油口流回液压系统1的油箱40。

亦可，当第二马达20单独运行时，三位四通换向阀一侧得电，第二电控球阀因得电而断开，液压油无法由第二电控球阀处流过，故，液压油依次流经三位四通换向阀的第二输出口、第二马达20及第一电控球阀后，再由三位四通换向阀的第一输出口及回油口流回液压系统1的油箱40。

即，该结构设置实现了单马达运转及双向运转，进而进一步提升了产品的使用性能及使用广泛性，可满足用户多样化的使用需求。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，阀组件还包括：第一可调阀组316，第一可调阀组316的两端分别与第一油口328和第二油口330相连接，第一可调阀组316包括串联连接的第三阀体318和第一调速阀320；第二可调阀组322，第二可调阀组322的两端分别与第三油口332和第四油口334相连接，第二可调阀组322包括串联连接的第四阀体324和第二调速阀326。

在该实施例中，阀组件还包括第一可调阀组316和第二可调阀组322。其中，第一可调阀组316的两端分别与第一油口328和第二油口330相连接，第一可调阀组316包括串联连接的第三阀体318和第一调速阀320，且第二可调阀组322的两端分别与第三油口332和第四油口334相连接，第二可调阀组322包括串联连接的第四阀体324和第二调速阀326。

其中，当第一马达10单独运行时，四通换向阀314一侧得电，第一阀体302因得电而断开，液压油无法由第一阀体302处流过，故，液压油流经四通换向阀314的第一输出口、第一马达10、第一可调阀组316及第二阀体308后，再由四通换向阀314的第二输出口及回油口流回液压系统1的油箱40。通过调节第一调速阀320，实现第一马达10的单独可调速运转。

亦可，当第二马达20单独运行时，四通换向阀314一侧得电，第二阀体308因得电而断开，液压油无法由第二阀体308处流过，故，液压油流经四通换向阀314的第二输出口、第二马达20、第二可调阀组322及第一阀体302后，再由四通换向阀314的第一输出口及回油口流回液压系统1的油箱40。通过调节第二调速阀326，实现第二马达20的单独可调速运转。

该结构设置实现了马达单独可调速运转，进而进一步提升了产品的使用性能及使用广泛性，可满足用户多样化的使用需求。

更进一步地，通过合理设置液压系统1的结构，使得可根据实际使用需求进行双马达同步运转、马达单独可调速运转及马达双向运转间的自由转换。

具体实施例中，第三阀体318为第三电控球阀，第四阀体324为第四电控球阀，第一调速阀320为第一电比例调速阀，第二调速阀326为第二电比例调速阀。

在本发明的一个实施例中，优选地，液压系统1，还包括：控制器，与四通换向阀314、第一阀体302、第二阀体308、第一可调阀组316及第二可调阀组322相连接；控制器用于控制四通换向阀314、第一阀体302、第二阀体308、第一可调阀组316及第二可调阀组322的开闭。

在该实施例中，通过设置控制器，使得控制器与四通换向阀314、第一阀体302、第二阀体308、第一可调阀组316及第二可调阀组322相连接，进而可通过控制器来控制四通换向阀314、第一阀体302、第二阀体308、第一可调阀组316及第二可调阀组322的开闭，以实现液压系统1同时具备双马达同步运转、马达单独可调速运转及马达双向运转的功能。该结构设置提升了液压系统1控制的自动化程度，减少了人力的投入，可实现产品精细且高效的运转。

当然，亦可通过人工手动的方式来控制阀组件的各个阀体及可调阀组的运行状态。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，液压系统1，还包括：油箱40；泵50，泵50通过管路与阀组件和油箱40相连接，泵50将油箱40中的油通过阀组件泵入第一马达10和第二马达20中的至少一个马达中，以使第一马达10和第二马达20中的一个马达运转或使第一马达10和第二马达20同时运转。

在该实施例中，液压系统1还包括：油箱40和泵50。其中，泵50通过管路与阀组件和油箱40相连接，故，可通过泵50将油箱40中的油通过阀组件泵入第一马达10和第二马达20中的至少一个马达中，以为第一马达10和第二马达20提供泵50送液压油。同时，该结构设置实现了单泵源串联式双马达液压系统，即，利用一个泵50实现了驱动第一马达10和第二马达20中的至少一个马达运转的目的，故，在保证产品使用性能的情况下，减少了器件地投入，降低了生产成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，液压系统1，还包括：单向阀60，设置于连接泵50和阀组件的管路上，单向阀60由泵50至阀组件导通。

在该实施例中，通过在连接泵50和阀组件的管路上设至单向阀60，并使单向阀60由泵50至阀组件导通，这样，在保证液压油顺利由泵50流动至阀组件的情况下，可防止液压油倒流回泵50的情况发生，故，可保证液压系统1运行的稳定性及可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，液压系统1，还包括：过滤器70，设置于连接泵50和阀组件的管路上，过滤器70位于单向阀60和泵50之间。

在该实施例中，通过在连接泵50和阀组件的管路上设置过滤器70，使得过滤器70位于单向阀60和泵50之间，这样，过滤器70可过滤掉由油箱40流出的油中的杂质，以保证后续流入阀组件及第一马达10和第二马达20的油的清洁度，降低了杂质堵塞阀组件及两个马达的概率，进而可延长液压系统1的使用寿命，且由于降低了产品维护、维修的频次，故，可降低产品的使用成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，液压系统1，还包括：溢流阀80，溢流阀80的两端分别连接泵50和油箱40，溢流阀80用于调节泵50的出口压力。

在该实施例中，通过设置溢流阀80，使得溢流阀80的两端分别连接泵50和油箱40，溢流阀80可以起到定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用，故，利用溢流阀80可调节泵50的出口压力，进而让泵50的输出压力与负载相适应。具体地，溢流阀80为电比例溢流阀。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，液压系统1，还包括：电动机90；联轴器100，联轴器100的两端分别与电动机90和泵50相连接；其中，电动机90通过联轴器100驱动泵50工作。

在该实施例中，通过设置联轴器100，使得联轴器100的两端分别与电动机90和泵50相连接，即，电动机90的主轴通过联轴器100带动泵50转动，也就是说，电动机90和联轴器100提供了驱动泵50转动的驱动力，为保证第一马达10和第二马达20的正常转动提供了有效且可行的动力支撑。

其中，电动机90亦可替换为发动机，当然，电动机90还可替换为其他动力装置，在此不一一举例。

根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种工程机械设备，包括本发明的第一方面实施例所述的液压系统1。

本发明提供的工程机械设备，因包括第一方面实施例所述的液压系统1，因此具有上述液压系统1的全部有益效果，在此不做一一陈述。

具体实施例中，通过合理设置液压系统1的结构，实现了单泵源串联式双马达液压系统，可实现在单一泵源下，双马达的同步运行功能和双马达的单独可调速功能；并且通过调节四通换向阀314，可实现马达双向运行功能。

具体实施例中，采用单泵源控制方式，将第一马达10和第二马达20串联使用，减少设备成本及对空间的占用率，通过控制第一电控球阀、第二电控球阀、第三电控球阀及第四电控球阀可实现双马达同时动作，并保证同时动作时的同步性，也可通过控制第一电控球阀、第二电控球阀、第三电控球阀及第四电控球阀实现马达单独动作，为满足马达单独动作时的可调速工况，分别在第三电控球阀及第四电控球阀所在油路增加电比例调速阀，单个马达动作需增大或减小转速时，控制对应并联油路中的第一电比例调速阀或第二电比例调速阀减小或增大流量，实现对应功能。通过调节三位四通换向阀也可实现马达的双向运行。

具体实施例，电动机90的作用是为双马达系统所需油源提供动力；联轴器100的作用是将电动机90的动力传递给泵50；泵50的作用是为双马达系统提供液压油；过滤器70的作用是对泵50的油液进行过滤，保护阀组件等液压元件；单向阀60的作用是防止油液倒流回泵50；电比例溢流阀的作用是连续调节泵50出口压力，让泵50输出压力与负载适应；三位四通换向阀的作用是控制马达液压油回路；第一马达10的作用是液压系统1执行元件；第二马达20的作用是液压系统1执行元件；第三电控球阀和第四电控球阀的作用是控制所在油路的通断；第一电比例调速阀的作用是调节自身所在油路流量，改变第一马达10的回转速度；第二电比例调速阀的作用是控制自身所在油路的通断，改变第二马达20的回转速度；第一电控球阀的作用是控制自身所在油路的通断，实现第一马达10静止或运行状态；第二电控球阀的作用是控制自身所在油路的通断，实现第二马达20静止或运行状态。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

串联连接的第一马达和第二马达；

阀组件，与所述第一马达和所述第二马达相连接，改变所述阀组件的工作状态可形成多种液压油路；

其中，不同的液压油路可使所述第一马达和所述第二马达中的一个马达运转或使所述第一马达和所述第二马达同时运转。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述阀组件包括：

第一阀体，设置有第一端口和第二端口；

第二阀体，设置有第三端口和第四端口；

四通换向阀，设置有第一输出口和第二输出口；

其中，所述第一端口、所述第一马达的第一油口及所述第一输出口相连接；所述第二端口、所述第三端口、所述第一马达的第二油口及所述第二马达的第三油口相连接；所述第四端口、所述第二马达的第四油口及所述第二输出口相连接。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，

所述阀组件还包括：

第一可调阀组，所述第一可调阀组的两端分别与所述第一油口和所述第二油口相连接，所述第一可调阀组包括串联连接的第三阀体和第一调速阀；

第二可调阀组，所述第二可调阀组的两端分别与所述第三油口和所述第四油口相连接，所述第二可调阀组包括串联连接的第四阀体和第二调速阀。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，还包括：

控制器，与所述四通换向阀、所述第一阀体、所述第二阀体、所述第一可调阀组及所述第二可调阀组相连接；

所述控制器用于控制所述四通换向阀、所述第一阀体、所述第二阀体、所述第一可调阀组及所述第二可调阀组的开闭。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括：

油箱；

泵，所述泵通过管路与所述阀组件和所述油箱相连接，所述泵将所述油箱中的油通过所述阀组件泵入所述第一马达和所述第二马达中的至少一个马达中，以使所述第一马达和所述第二马达中的一个马达运转或使所述第一马达和所述第二马达同时运转。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括：

单向阀，设置于连接所述泵和所述阀组件的管路上，所述单向阀由所述泵至所述阀组件导通。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括：

过滤器，设置于连接所述泵和所述阀组件的管路上，所述过滤器位于所述单向阀和所述泵之间。

8.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括：

溢流阀，所述溢流阀的两端分别连接所述泵和所述油箱，所述溢流阀用于调节所述泵的出口压力。

9.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括：

电动机；

联轴器，所述联轴器的两端分别与所述电动机和所述泵相连接；

其中，所述电动机通过所述联轴器驱动所述泵工作。

10.一种工程机械设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的液压系统。