CN213170398U - 一种升降型码垛设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及码垛的技术领域,特别是涉及一种升降型码垛设备,其此装置结构简单,减少人工的使用,增加便利性,提高实用性;包括机架、安装座、第一电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮、第二主动轮、第二皮带、第二丛动轮、连接座、支架、齿条、滑座、第二电机、第一夹板和第二夹板,四组安装座的底端与机架的顶端连接,第一电机安装在一组安装座上,第一电机的输出端设置有转轴,转轴与安装座转动连接,第一主动轮安装在转轴上,第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮带传动,第一从动轮安装在安装座上,第二主动轮安装在转轴的输出端,第二主动轮通过第二皮带与第二丛动轮带传动,第二丛动轮安装在安装座上。

Description

一种升降型码垛设备
技术领域
本实用新型涉及码垛的技术领域,特别是涉及一种升降型码垛设备。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存;现有的码垛设备采用机械手臂进行码垛。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种此装置结构简单,减少人工的使用,增加便利性,提高实用性的一种升降型码垛设备。
本实用新型的一种升降型码垛设备,包括机架、安装座、第一电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮、第二主动轮、第二皮带、第二丛动轮、连接座、支架、齿条、滑座、第二电机、第一夹板和第二夹板,四组安装座的底端与机架的顶端连接,第一电机安装在一组安装座上,第一电机的输出端设置有转轴,转轴与安装座转动连接,第一主动轮安装在转轴上,第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮带传动,第一从动轮安装在安装座上,第二主动轮安装在转轴的输出端,第二主动轮通过第二皮带与第二丛动轮带传动,第二丛动轮安装在安装座上,两组连接座分别安装在第一皮带和第二皮带上,支架安装在连接座上,齿条安装在支架上,滑座的底端与支架的顶端滑动连接,第二电机安装在滑座上,第二电机的输出端设置有齿轮,齿轮与齿条啮合连接,滑座上设置有升降装置,第一夹板和第二夹板分别安装在升降装置上。
本实用新型的一种升降型码垛设备,升降装置包括液压缸、安转板、第一气缸和第三气缸,液压缸的底端与滑座的顶端连接,液压缸的输出端设置有第一活塞杆,第一活塞杆的底端与安转板的顶端连接,第一气缸安装在安转板上,第一气缸的输出端设置有第二活塞杆,第一夹板安装在第二活塞杆上,第三气缸安转在安转板上,第三气缸的输出端设置有第三活塞杆,第二夹板安装在第三活塞杆上。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括两组第一滑轨,两组第一滑轨分别与安转板滑动连接,两组第一滑轨安装在分别安装在第一夹板和第二夹板上。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括第二滑轨,第二滑轨的底端与支架的顶端连接,第二滑轨的顶端与滑座的底端滑动连接。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括导向柱,导向柱底端与安转板的顶端连接,导向柱与滑座滑动连接。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括多组加强筋,多组加强筋安装在机架上。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括连接板,连接板安装在机架上。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括多组固定螺栓,多组固定螺栓安装在机架上。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:打开第一电机,第一电机通过转轴带动第一主动轮和第二主动轮旋转,第一主动轮通过第一皮带带动第一从动轮旋转,第二主动轮通过第二皮带带动第二丛动轮旋转,第一皮带和第二皮带通过连接座带动支架前后移动,打开第二电机,第二电机带动齿轮旋转,齿轮通过与齿条啮合带动滑座左右移动,滑座带动升降装置移动,升降装置通过第一夹板和第二夹板对物料进行码垛,此装置结构简单,减少人工的使用,增加便利性,提高实用性。
附图说明
图1是本实用新型的轴侧结构示意图;
图2是本实用新型的前视结构示意图;
图3是本实用新型的俯视结构示意图;
图4是本实用新型的A-A剖面结构示意图;
附图中标记:1、机架;2、安装座;3、第一电机;4、转轴;5、第一主动轮;6、第一皮带;7、第一从动轮;8、第二主动轮;9、第二皮带;10、第二从动轮;11、连接座;12、支架;13、齿条;14、滑座;15、第二电机;16、齿轮;17、第一夹板;18、第二夹板;19、液压缸;20、第一活塞杆;21、安装板;22、第一气缸;23、第二活塞杆;24、第三气缸;25、第三活塞杆;26、第一滑轨;27、第二滑轨;28、导向柱;29、加强筋;30、连接板;31、固定螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的一种升降型码垛设备,包括机架 1、安装座2、第一电机3、第一主动轮5、第一皮带6、第一从动轮7、第二主动轮8、第二皮带9、第二丛动轮10、连接座11、支架12、齿条 13、滑座14、第二电机15、第一夹板17和第二夹板18,四组安装座2 的底端与机架1的顶端连接,第一电机3安装在一组安装座2上,第一电机3的输出端设置有转轴4,转轴4与安装座2转动连接,第一主动轮 5安装在转轴4上,第一主动轮5通过第一皮带6与第一从动轮7带传动,第一从动轮7安装在安装座2上,第二主动轮8安装在转轴4的输出端,第二主动轮8通过第二皮带9与第二丛动轮10带传动,第二丛动轮10 安装在安装座2上,两组连接座11分别安装在第一皮带6和第二皮带9 上,支架12安装在连接座11上,齿条13安装在支架12上,滑座14的底端与支架12的顶端滑动连接,第二电机15安装在滑座14上,第二电机 15的输出端设置有齿轮16,齿轮16与齿条13啮合连接,滑座14上设置有升降装置,第一夹板17和第二夹板18分别安装在升降装置上;打开第一电机3,第一电机3通过转轴4带动第一主动轮5和第二主动轮8旋转,第一主动轮5通过第一皮带6带动第一从动轮7旋转,第二主动轮8 通过第二皮带9带动第二丛动轮10旋转,第一皮带6和第二皮带9通过连接座11带动支架12前后移动,打开第二电机15,第二电机15带动齿轮16旋转,齿轮16通过与齿条13啮合带动滑座14左右移动,滑座14 带动升降装置移动,升降装置通过第一夹板17和第二夹板18对物料进行码垛,此装置结构简单,减少人工的使用,增加便利性,提高实用性。
本实用新型的一种升降型码垛设备,升降装置包括液压缸19、安转板21、第一气缸22和第三气缸24,液压缸19的底端与滑座14的顶端连接,液压缸19的输出端设置有第一活塞杆20,第一活塞杆20的底端与安转板21的顶端连接,第一气缸22安装在安转板21上,第一气缸22 的输出端设置有第二活塞杆23,第一夹板17安装在第二活塞杆23上,第三气缸24安转在安转板21上,第三气缸24的输出端设置有第三活塞杆25,第二夹板18安装在第三活塞杆25上;打开液压缸19,液压缸19 通过第一活塞杆20带动安转板21上下移动,打开第一气缸22,第一气缸22通过第二活塞杆23带动第一夹板17移动,打开第三气缸24,第三气缸24通过第三活塞杆25带动第二夹板18移动,第一夹板17和第二夹板18对物料进行夹取,增加码垛效果,减少人工的使用,增加便利性,提高实用性。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括两组第一滑轨26,两组第一滑轨26分别与安转板21滑动连接,两组第一滑轨26安装在分别安装在第一夹板17和第二夹板18上;通过以上设置,第一滑轨26对第一夹板17和第二夹板18起导向和支撑作用,增加码垛效果,提高实用性。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括第二滑轨27,第二滑轨27的底端与支架12的顶端连接,第二滑轨27的顶端与滑座14的底端滑动连接;通过以上设置,增加滑座14的滑动效果,提高实用性。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括导向柱28,导向柱28 底端与安转板21的顶端连接,导向柱28与滑座14滑动连接;通过以上设置,导向柱28对安转板21起导向作用,提高实用性。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括多组加强筋29,多组加强筋29安装在机架1上;通过以上设置,多组加强筋29增加机架1 的支撑效果,提高实用性。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括连接板30,连接板30 安装在机架1上;通过以上设置,连接板30增加机架1的支撑效果,提高实用性。
本实用新型的一种升降型码垛设备,还包括多组固定螺栓31,多组固定螺栓31安装在机架1上;通过以上设置,固定螺栓31对机架1 起固定作用,防止装置工作时产生晃动,提高实用性。
本实用新型的一种升降型码垛设备,其在工作时,打开第一电机 3,第一电机3通过转轴4带动第一主动轮5和第二主动轮8旋转,第一主动轮5通过第一皮带6带动第一从动轮7旋转,第二主动轮8通过第二皮带9带动第二丛动轮10旋转,第一皮带6和第二皮带9通过连接座11 带动支架12前后移动,打开第二电机15,第二电机15带动齿轮16旋转,齿轮16通过与齿条13啮合带动滑座14左右移动,滑座14带动升降装置移动,打开液压缸19,液压缸19通过第一活塞杆20带动安转板21上下移动,打开第一气缸22,第一气缸22通过第二活塞杆23带动第一夹板 17移动,打开第三气缸24,第三气缸24通过第三活塞杆25带动第二夹板18移动,第一夹板17和第二夹板18对物料进行夹取码垛。
本实用新型的一种升降型码垛设备,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种升降型码垛设备的第一电机3、第二电机15、液压缸19、第一气缸22和第三气缸24为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种升降型码垛设备,其特征在于,包括机架(1)、安装座(2)、第一电机(3)、第一主动轮(5)、第一皮带(6)、第一从动轮(7)、第二主动轮(8)、第二皮带(9)、第二丛动轮(10)、连接座(11)、支架(12)、齿条(13)、滑座(14)、第二电机(15)、第一夹板(17)和第二夹板(18),四组安装座(2)的底端与机架(1)的顶端连接,第一电机(3)安装在一组安装座(2)上,第一电机(3)的输出端设置有转轴(4),转轴(4)与安装座(2)转动连接,第一主动轮(5)安装在转轴(4)上,第一主动轮(5)通过第一皮带(6)与第一从动轮(7)带传动,第一从动轮(7)安装在安装座(2)上,第二主动轮(8)安装在转轴(4)的输出端,第二主动轮(8)通过第二皮带(9)与第二丛动轮(10)带传动,第二丛动轮(10)安装在安装座(2)上,两组连接座(11)分别安装在第一皮带(6)和第二皮带(9)上,支架(12)安装在连接座(11)上,齿条(13)安装在支架(12)上,滑座(14)的底端与支架(12)的顶端滑动连接,第二电机(15)安装在滑座(14)上,第二电机(15)的输出端设置有齿轮(16),齿轮(16)与齿条(13)啮合连接,滑座(14)上设置有升降装置,第一夹板(17)和第二夹板(18)分别安装在升降装置上。
2.如权利要求1所述的一种升降型码垛设备,其特征在于,升降装置包括液压缸(19)、安转板(21)、第一气缸(22)和第三气缸(24),液压缸(19)的底端与滑座(14)的顶端连接,液压缸(19)的输出端设置有第一活塞杆(20),第一活塞杆(20)的底端与安转板(21)的顶端连接,第一气缸(22)安装在安转板(21)上,第一气缸(22)的输出端设置有第二活塞杆(23),第一夹板(17)安装在第二活塞杆(23)上,第三气缸(24)安转在安转板(21)上,第三气缸(24)的输出端设置有第三活塞杆(25),第二夹板(18)安装在第三活塞杆(25)上。
3.如权利要求2所述的一种升降型码垛设备,其特征在于,还包括两组第一滑轨(26),两组第一滑轨(26)分别与安转板(21)滑动连接,两组第一滑轨(26)安装在分别安装在第一夹板(17)和第二夹板(18)上。
4.如权利要求3所述的一种升降型码垛设备,其特征在于,还包括第二滑轨(27),第二滑轨(27)的底端与支架(12)的顶端连接,第二滑轨(27)的顶端与滑座(14)的底端滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种升降型码垛设备,其特征在于,还包括导向柱(28),导向柱(28)底端与安转板(21)的顶端连接,导向柱(28)与滑座(14)滑动连接。
6.如权利要求5所述的一种升降型码垛设备,其特征在于,还包括多组加强筋(29),多组加强筋(29)安装在机架(1)上。
7.如权利要求6所述的一种升降型码垛设备,其特征在于,还包括连接板(30),连接板(30)安装在机架(1)上。
8.如权利要求7所述的一种升降型码垛设备,其特征在于,还包括多组固定螺栓(31),多组固定螺栓(31)安装在机架(1)上。
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CN113493117A (zh) * 2021-08-02 2021-10-12 襄阳慧屹机电有限公司 一种免分砖式自动成垛的升降型码垛设备

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