CN213170393U - 一种码垛炼焦的预装煤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛炼焦的预装煤装置，包括用于将煤块置于码垛平台上并整齐紧密码放成成型煤块的抓手机构、用于将码垛平台上成型煤块运输至预装位置的预装煤平台及位于预装煤平台任意一侧的拖煤机构，所述码垛平台位于预装煤平台任意一端，预装煤平台另一侧连接有液压推手机构，在码垛平台及预装煤平台另一端的预装煤单元底部分别设有液压升降装置，侧面设有各自的用于带动辊道运转的驱动电机，预装煤单元位于中间位置通过一个驱动电机驱动两个预装煤单元。本实用新型解决了现有技术存在炼焦成本高、工人劳动强度高及生产效率低的问题。本实用新型实现炼焦装煤智能化、模块化以及高效的目的。

Description

一种码垛炼焦的预装煤装置

技术领域

本实用新型属于焦化行业码垛领域，具体涉及一种码垛炼焦的预装煤装置。

背景技术

码垛炼焦是一种新型的炼焦工艺，它是将配合煤高压静压成型，排出煤吸附的气体和多余的水份，形成工艺需要的煤块，并具备一定的机械性能，如硬度，密度，外形尺寸，抗压抗折强度，抗冲击强度等指标。并通过人工智能机械码垛成工艺需要的形状，入炉高温炭化，以获得低成本，高热强，大块度的绿色焦炭。具体工艺过程如下：1)预处理：将煤料粉碎后，按配煤比称取相应的粉碎煤料添加或不添加粘结剂后，调湿、混合得到原料煤；2)成型：将原料煤冷压成型得到型煤；3)码垛：将型煤码垛成煤墙并侧装到焦炉；4)焦化：在焦炉中干馏；5)熄焦：将焦炭推入熄焦车，熄焦后筛分、贮藏，干馏产生的煤气回收处理。

传统焦炉工艺是用装煤车将煤料捣鼓成煤墙，该煤墙的下端位于装煤车的拖煤板上，并且一侧由拖煤挡板阻挡，通过拖煤板和拖煤挡板的运动可以将煤墙装填到焦炉的炉腔中。现有技术存在的炼焦过程中主焦煤消耗量大，炼焦成本高，机械化程度低，工人劳动强度大及生产效率低的问题。

发明内容

为了克服现有技术存在炼焦成本高、工人劳动强度高及生产效率低的缺陷，本实用新型提供了一种能够实现炼焦装煤智能化、模块化以及高效的码垛炼焦的预装煤装置。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种码垛炼焦的预装煤装置，包括用于将煤块置于码垛平台上并整齐紧密码放成型煤块的抓手机构、用于将码垛平台上成型煤块运输至预装位置的预装煤平台及位于预装煤平台任意一侧用于将成型煤装车的拖煤机构，所述码垛平台位于预装煤平台任意一端，预装煤平台由与码垛平台相一致的独立预装煤单元组成，每个预装煤单元另一侧分别连接有液压推手机构，在码垛平台及预装煤平台另一端的预装煤单元底部分别设有液压升降装置，侧面设有各自的用于带动辊道运转的驱动电机，预装煤单元位于中间位置通过一个驱动电机驱动两个预装煤单元。

进一步地，所述预装煤平台包括上下两层循环运动辊道，在辊道顶部传送多个用于装煤的钢板，钢板底部设有横向滚轮及纵向滚轮，每个钢板侧面与液压推手机构连接。

进一步地，所述液压推手机构为横置的推手液压气缸，推手液压气缸一端底部固定在支撑台顶部，推手液压气缸另一端与钢板侧面顶部固定块连接。

进一步地，所述拖煤机构包括拖煤辊道及位于拖煤辊道顶部的拖煤板，在拖煤板的顶部还设有用于固定成型煤块侧面的支架。

更进一步地，所述支架包括位于拖煤板外侧的第一纵杆、预装煤平台外侧的第二纵杆及垂直连接在第一纵杆及第二纵杆之间的横杆，所述横杆与第一纵杆、第二纵杆位于成型煤块顶部处连接，第一纵杆顶部内侧连接有扇形挡煤板液压气缸，横杆位于成型煤块内侧顶部与扇形挡煤板中心处连接，扇形挡煤板顶端部与扇形挡煤板液压气缸端部连接，扇形挡煤板底端部随着扇形挡煤板液压气缸的伸长移动至成型煤块内侧，随着扇形挡煤板液压气缸的收缩移动至横杆处。

进一步地，所述抓手机构包括一对夹板，在夹板的顶部设有固定夹板气缸的横轴，在横轴两端设有可滑动的夹板，夹板气缸的两端部与夹板顶部内侧连接，横轴顶部通过固定杆连接有固定板，固定板顶部连接有抓手升降气缸，抓手升降气缸顶部设有固定架，固定架的顶部与横向支架交叉处套装在横向支架上，横向移动电机带动固定架横向往复移动。

更进一步地，所述夹板气缸、抓手上下升降气缸及横向移动电机均通过限位开关控制移动位置，夹板气缸上的一组限位开关的位置与成型煤块的宽度一致，抓手上下升降气缸上的一组限位开关的位置与成型煤块的高度一致，横向移动电机上的一组限位开关与成型煤矿的宽度一致。

进一步地，所述液压升降装置包括用于固定液压升降气缸及位于底座两侧用于码垛平台升降的轨道，所述液压升降气缸的顶部与用于支撑码垛平台的底板底部连接。

在码垛平台处通过抓手机构整齐紧密码放3*6共3层成型煤块，成型煤块的尺寸为长600mm～750mm*宽500mm～650mm*高350mm～450mm。3层成型煤矿则需要在水平方向和垂直方向分别设有三组限位开关，一个限位开关用于电机减速或抓手升降气缸的减速，另一个限位开关用于抓手水平方向运动电机的停止或垂直方向抓手升降气缸的停止。

预装煤平台共上下两层循环运动轨迹，分6个独立单元，每一个单元预装煤平台的尺寸为长1500mm～3000mm*宽2500mm～4000mm，预装煤平台整体通过三台驱动电机驱动辊道带动5个单元预装煤平台前进。码垛平台和最左边单元预装煤平台下方设置液压升降装置，通过两侧轨道升降，同时分别设置有驱动电机。

预装煤平台装载成型煤块时，首先在码垛平台处通过抓手机构完成一个完整单元成型煤块摆放，然后由驱动电机带动码垛平台侧向推至预装煤平台。接着最左边单元预装煤平台下降后通过下层运动轨迹及码垛平台底部的液压升降装置提升至码垛平台处，上层预装煤平台整体前进一个单元长度的距离。如此循环往复，6个单元预装煤平台循环码放成型煤块完成后，长端侧的6个液压推手机构同步启动，液压气缸伸长，使6个单元预装煤平台同步移动至装煤车，完成后液压推手机构的液压气缸收缩使6个单元预装煤平台的底部钢板和煤块分离，底部钢板还原至预装煤平台，煤块落入装煤车。在底部钢板与煤块分离时，扇形挡煤板液压气缸伸长，扇形挡煤板底部端部移动至成型煤块侧面，在底部钢板与成型煤矿分离完成后，扇形挡煤板液压气缸收缩，扇形挡煤板底部端部移动至横杆顶部，便于液压推手机构将成型煤块移动至拖煤板上。

本实用新型使炼焦装煤智能化，模块化，节省劳动力成本；将炼焦煤饼的堆密度从捣固焦炉1.0-1.05g/cm³提高到1.2-1.25g/cm³左右，增加装煤量约20％；充分利用炭化室有效容积，增加煤饼宽度，减小焦炉两侧煤饼到碳化室炉墙的距离，提高装煤量，进而提高焦炉单孔产量；占地小，自动化水平高，操作简单，运行稳定，维修方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；

图3为预装煤平台俯视结构示意图；

图4为抓手机构示意图；

附图标记说明：1、液压升降装置，11、底座，12、液压升降气缸，13、轨道，14、底板，2、码垛平台，3、预装煤平台，31、预装煤单元，32、钢板，4、辊道，5、驱动电机，6、液压推手机构，61、推手液压气缸，62、支撑台，7、拖煤机构，71、拖煤板，72、拖煤辊道，8、支架，81、横杆，82、第一纵杆，83、第二纵杆，84、扇形挡煤板，85、扇形挡煤板液压气缸，9、抓手机构，91、夹板，92、夹板气缸，93、固定板，94、抓手升降气缸，95、固定架，96、横向固定架，97、横向移动电机，98、横轴，99、固定杆。

具体实施方式

如图1至4所示，本实施例的码垛炼焦的预装煤装置，包括用于将煤块置于码垛平台2上并整齐紧密码放成型煤块的抓手机构9、用于将码垛平台2上成型煤块运输至预装位置的预装煤平台3及位于预装煤平台3任意一侧用于将成型煤装车的拖煤机构8，所述码垛平台2位于预装煤平台3任意一端，预装煤平台3由与码垛平台2相一致的独立预装煤单元31组成，每个预装煤单元31另一侧分别连接有液压推手机构6，在码垛平台2及预装煤平台3另一端的预装煤单元31底部分别设有液压升降装置1，侧面设有各自的用于带动辊道运转的驱动电机5，预装煤单元31位于中间位置通过一个驱动电机5驱动两个预装煤单元。

进一步地，所述预装煤平台3包括上下两层循环运动辊道4，在辊道顶部传送多个用于装煤的钢板32，钢板32底部设有横向滚轮及纵向滚轮，每个钢板32侧面与液压推手机构6连接。

进一步地，所述液压推手机构6为横置的推手液压气缸61，推手液压气缸61一端底部固定在支撑台62顶部，推手液压气缸61另一端与钢板32侧面顶部固定块连接。

进一步地，所述拖煤机构7包括拖煤辊道72及位于拖煤辊道顶部的拖煤板71，在拖煤板71的顶部还设有用于固定成型煤块侧面的支架8。

更进一步地，所述支架8包括位于拖煤板外侧的第一纵杆82、预装煤平台外侧的第二纵杆83、垂直连接在第一纵杆82与第二纵杆83之间的横杆81，所述横杆81与第一纵杆82、第二纵杆83位于成型煤块顶部处连接，第一纵杆82顶部连接有扇形挡煤板液压气缸85，横杆81位于成型煤块内侧顶部与扇形挡煤板84中心处连接，扇形挡煤板84顶端部与扇形挡煤板液压气缸85端部连接，扇形挡煤板84底端部随着扇形挡煤板液压气缸85的伸长移动至成型煤块内侧，随着扇形挡煤板液压气缸85的收缩移动至横杆81处。

进一步地，所述抓手机构9包括一对夹板91，在夹板91的顶部设有固定夹板气缸的横轴98，在横轴98两端设有可滑动的夹板91，夹板气缸91的两端部与夹板91顶部内侧连接，横轴98顶部通过固定杆99连接有固定板93，固定板93顶部连接有抓手升降气缸94，抓手升降气缸94顶部设有固定架95，固定架95的顶部与横向支架96交叉处套装在横向支架96上，横向移动电机97带动固定架95横向往复移动。

更进一步地，所述夹板气缸92、抓手升降气缸94及横向移动电机均通过限位开关控制移动位置，夹板气缸92上的一组限位开关的位置与成型煤块的宽度一致，抓手升降气缸94上的一组限位开关的位置与成型煤块的高度一致，横向移动电机上的一组限位开关与成型煤矿的宽度一致。

进一步地，所述液压升降装置1包括用于固定液压升降气缸12的底座11及位于底座11两侧用于码垛平台升降的轨道13，所述液压升降气缸12的顶部与用于支撑码垛平台的底板14底部连接。

预装煤平台装载成型煤块时，首先在码垛平台2处通过抓手机构完成一个完整单元成型煤块摆放，然后由侧向推至预装煤平台3。接着最左边单元预装煤平台下降后通过下层运动轨迹回到码垛平台处，上层预装煤平台整体前进一个单元长度的距离。如此循环往复，6个单元预装煤平台循环码放成型煤块完成后，长端侧的6个液压推手机构6同步启动，使6个单元预装煤平台同步移动至装煤车，完成后液压推手机构6的抽离装置使6个单元预装煤平台的底部钢板和煤块分离，底部钢板还原至预装煤平台，煤块落入装煤车。在底部钢板32与煤块分离时，扇形挡煤板液压气缸85伸长，扇形挡煤板84底部端部移动至成型煤块侧面，在底部钢板32与成型煤矿分离完成后，扇形挡煤板液压气缸8收缩，扇形挡煤板84底部端部移动至横杆81顶部，便于液压推手机构6将成型煤块移动至拖煤板上。优选的，液压气缸及限位开关均为现有通用型号。

Claims (8)

1.一种码垛炼焦的预装煤装置，其特征在于，包括用于将煤块置于码垛平台上并整齐紧密码放成型煤块的抓手机构、用于将码垛平台上成型煤块运输至预装位置的预装煤平台及位于预装煤平台任意一侧用于将成型煤装车的拖煤机构，所述码垛平台位于预装煤平台任意一端，预装煤平台由与码垛平台相一致的独立预装煤单元组成，每个预装煤单元另一侧分别连接有液压推手机构，在码垛平台及预装煤平台另一端的预装煤单元底部分别设有液压升降装置，侧面设有各自的用于带动辊道运转的驱动电机，预装煤单元位于中间位置通过一个驱动电机驱动两个预装煤单元。

2.根据权利要求1所述的码垛炼焦的预装煤装置，其特征在于，所述预装煤平台包括上下两层循环运动辊道，在辊道顶部传送多个用于装煤的钢板，钢板底部设有横向滚轮及纵向滚轮，每个钢板侧面与液压推手机构连接。

3.根据权利要求1或2所述的码垛炼焦的预装煤装置，其特征在于，所述液压推手机构为横置的推手液压气缸，推手液压气缸一端底部固定在支撑台顶部，推手液压气缸另一端与钢板侧面顶部固定块连接。

4.根据权利要求1或2所述的码垛炼焦的预装煤装置，其特征在于，所述拖煤机构包括拖煤辊道及位于拖煤辊道顶部的拖煤板，在拖煤板的顶部还设有用于固定成型煤块侧面的支架。

5.根据权利要求4所述的码垛炼焦的预装煤装置，其特征在于，所述支架包括位于拖煤板外侧的第一纵杆、预装煤平台外侧的第二纵杆及垂直连接在第一纵杆及第二纵杆之间的横杆，所述横杆与第一纵杆、第二纵杆位于成型煤块顶部处连接，第一纵杆顶部内侧连接有扇形挡煤板液压气缸，横杆位于成型煤块内侧顶部与扇形挡煤板中心处连接，扇形挡煤板顶端部与扇形挡煤板液压气缸端部连接，扇形挡煤板底端部随着扇形挡煤板液压气缸的伸长移动至成型煤块内侧，随着扇形挡煤板液压气缸的收缩移动至横杆处。

6.根据权利要求1或2所述的码垛炼焦的预装煤装置，其特征在于，所述抓手机构包括一对夹板，在夹板的顶部设有固定夹板气缸的横轴，在横轴两端设有可滑动的夹板，夹板气缸的两端部与夹板顶部内侧连接，横轴顶部通过固定杆连接有固定板，固定板顶部连接有抓手升降气缸，抓手升降气缸顶部设有固定架，固定架的顶部与横向支架交叉处套装在横向支架上，横向移动电机带动固定架横向往复移动。

7.根据权利要求6所述的码垛炼焦的预装煤装置，其特征在于，所述夹板气缸、抓手升降气缸及横向移动电机均通过限位开关控制移动位置，夹板气缸上的一组限位开关的位置与成型煤块的宽度一致，抓手升降气缸上的一组限位开关的位置与成型煤块的高度一致，横向移动电机上的一组限位开关与成型煤矿的宽度一致。

8.根据权利要求1或2所述的码垛炼焦的预装煤装置，其特征在于，所述液压升降装置包括用于固定液压升降气缸及位于底座两侧用于码垛平台升降的轨道，所述液压升降气缸的顶部与用于支撑码垛平台的底板底部连接。

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