CN213170267U - 一种可立袋隔板夹手及带可立袋隔板夹手的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可立袋隔板夹手及带可立袋隔板夹手的夹取装置，属于可立袋隔板夹取装置领域，解决现有技术中的可立袋灭菌隔板夹取装置中的夹手导向定位不准确，使用寿命偏低的问题。本实用新型包括气爪，安装在气爪的爪指上夹取隔板的夹取结构；所述气爪包括气缸，安装在气缸上的爪指；所述夹取结构包括安装在气缸上、对隔板进行导向定位的导向板，以及安装在爪指上对导向定位后的隔板进行夹取的夹指。本实用新型用于隔板的夹取。

Description

一种可立袋隔板夹手及带可立袋隔板夹手的夹取装置

技术领域

一种可立袋隔板夹手及带可立袋隔板夹手的夹取装置，用于隔板的夹取，属于可立袋隔板夹取装置领域。

背景技术

现有最接近的可立袋灭菌隔板夹取装置包括夹手、夹手支座、第一缓冲器、第一缓冲器安装座、第一导杆导向轴套、第一导向杆、浮动连接器、气缸、气动控制阀、第二缓冲器安装座、第二缓冲器、第二导杆导向轴套、第二导向杆、伺服电机安装座、托链、安装座，所述伺服电机安装座与安装座相连，所述气缸安装在安装座上部，所述气缸的顶出杆前端与浮动连接器相连，所述浮动连接器与夹手支座连接，所述夹手安装在夹手支座上；所述第一导向杆和所述第二导向杆相隔一定距离设置在夹手支座上；第一导杆导向轴套套装在第一导向杆上并固定在安装座下部，所述第一导向杆的上下两端安装有第一缓冲器安装座，第一缓冲器安装在第一缓冲器安装座上，所述托链的两端分别与安装在第一缓冲器安装座上的第一缓冲器相连；所述第二导杆导向轴套套装在第二导向杆上并固定在安装座下部，所述第二导向杆的上下两端安装有第二缓冲器安装座，第二缓冲器安装在第二缓冲器安装座上。上述现有技术以解决可立袋、PP软袋灭菌隔板需人工取出、转移和放置到灭菌盒内，劳动强度大、效率低的问题。

但上述可立袋灭菌隔板夹取装置中的夹手存在如下问题：

一、当隔板处于倾斜状，夹手对隔板进行夹取时，由于夹手无导向定位，夹手下移夹持隔板时，很容易与隔板进行碰撞，所夹取的倾斜状的隔板也很容易与可立袋进行碰撞，从而造成隔板或/和可立袋的损伤；

二、夹手的夹持部位的摩擦力过低，夹手在夹持隔板进行移动过程中产生晃动时，隔板容易掉落，即会出现夹取不可靠，损伤隔板或/和可立袋的问题；

三、在夹手无导向定位的情况下，会大大缩短夹手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可立袋隔板夹手及带可立袋隔板夹手的夹取装置，解决现有技术中的可立袋灭菌隔板夹取装置中的夹手无导向定位，使用寿命偏低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可立袋隔板夹手，包括气爪，安装在气爪的爪指上夹取隔板的夹取结构；

所述气爪包括气缸，安装在气缸上的爪指；

所述夹取结构包括安装在气缸上、对隔板进行导向定位的导向板，以及安装在爪指上对导向定位后的隔板进行夹取的夹指。

进一步，所述夹指上安装有提高夹指夹持摩擦力的夹片。

进一步，所述夹片为聚氨酯材料或橡胶材料。

进一步，所述气爪上安装有对夹指开度进行限位的限位板。

进一步，所述限位板为一块或两块。

进一步，所述导向板为制有倒V型导向槽的导向板；或制有倒Y型导向槽的导向板。

一种带可立袋隔板夹手的夹取装置，包括夹手支座，安装在夹手支座上的可立袋隔板夹手。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一、本实用新型中的夹手通过在气爪上安装导向板和夹指，夹指下移对隔板进行夹取前，先通过导向板对隔板导向定位，导向定位后，使隔板上的夹取点位于夹指的夹口内，夹指下移对隔板进行夹取时，即能防止夹指与隔板发生碰撞，延长可立袋隔板夹手的使用寿命，还能防止损伤隔板；

二、本实用新型通过在夹指上安装夹片，在夹指夹取隔板时，通过夹片与隔板相接触，以提高夹指的夹持摩擦力，保证夹取的可靠性，同时也防止隔板掉落时损伤隔板和可立袋；

三、本实用新型中限位板的安装，是为了防止夹指开度过大，将旁侧的可立袋推倒和擦伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

一种带可立袋隔板夹手的夹取装置，包括夹手支座1，安装在夹手支座1上的可立袋隔板夹手。

根据实际情况可在夹手支座1上安装一个或多个可立袋隔板夹手。多个可立袋隔板夹手是指可为2个、3个或4个等，各可立袋隔板夹手安装在夹手支座1 上时，需保证其在一条直线上。

如图1所示，一种可立袋隔板夹手，包括气爪2，安装在气爪2的爪指上夹取隔板4的夹取结构；

所述气爪2包括气缸，安装在气缸上的爪指；

所述夹取结构包括安装在气缸上、对隔板4进行导向定位的导向板3，以及安装在爪指上对导向定位后的隔板4进行夹取的夹指6。

所述导向板3为制有倒V型导向槽的导向板；或制有倒Y型导向槽的导向板，当然，还可为其它能对隔板4进行导向定位的导向槽。其中，倒V型导向槽和倒 Y型导向槽的夹角为45°-55°，如50°。实践中，制有倒Y型导向槽的导向板比制有倒V型导向槽的导向板的导向定位更佳。

进一步，夹指6上安装有提高夹指6夹持摩擦力的夹片5。夹片5安装在夹指6的夹取侧。

所述夹片5为聚氨酯材料或橡胶材料，当然还有为其它能提高夹取摩擦力的材料。

进一步，所述气爪2上安装有对夹指6开度进行限位的限位板7；限位板7 为一块或两块，当为一块时，夹指张开方向的任意一侧、气爪2的气缸上安装有一限位板7；当为两块时，夹指张开的两侧、气爪2的气缸上各安装有一限位板 7。所述夹指6的开度范围限定在30°-60°内。

实施例1

可立袋隔板夹手包括气爪2，安装在气爪2的爪指上夹取隔板4的夹取结构；所述气爪2包括气缸，安装在气缸上的爪指；所述夹取结构包括安装在气缸上、对隔板4进行导向定位的导向板3，以及安装在爪指上对导向定位后的隔板4进行夹取的夹指6；所述导向板采用制有倒Y型导向槽的导向板。

在夹手支座1上安装3个可立袋隔板夹手，带可立袋隔板夹手的夹取装置夹取隔板的过程如下：

可立袋隔板夹手对隔板4进行夹取时，可立袋隔板夹手需由上到下下移，下移过程中，隔板先滑动到导向板的倒Y型导向槽中，以实现对隔板的导向定位，使得隔板上的3个夹取位置对应可立袋隔板夹手的夹口，对隔板4导向定位后，下移的夹指6在气爪2的控制下对隔板4进行夹取。

实施例2

在实施例1的基础上，在夹指6的内侧安装夹片5，所述夹片5采用聚氨酯材料，在夹指6夹取隔板时，由夹片5与隔板4相接触，以提高可立袋隔板夹手夹取隔板的摩擦力，可防止可立袋隔板夹手移动时晃动，隔板掉落的问题。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，气爪2上安装有一块限位块，夹指6夹取隔板时，夹指开到45°时，即受到限位块的限制，夹指即不再张开。

Claims (7)

1.一种可立袋隔板夹手，其特征在于：包括气爪(2)，安装在气爪(2)的爪指上夹取隔板(4)的夹取结构；

所述气爪(2)包括气缸，安装在气缸上的爪指；

所述夹取结构包括安装在气缸上、对隔板(4)进行导向定位的导向板(3)，以及安装在爪指上对导向定位后的隔板(4)进行夹取的夹指(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可立袋隔板夹手，其特征在于：所述夹指(6)上安装有提高夹指(6)夹持摩擦力的夹片(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可立袋隔板夹手，其特征在于：所述夹片(5)为聚氨酯材料或橡胶材料。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可立袋隔板夹手，其特征在于：所述气爪(2)上安装有对夹指(6)开度进行限位的限位板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种可立袋隔板夹手，其特征在于：所述限位板(7)为一块或两块。

6.根据权利要求1所述的一种可立袋隔板夹手，其特征在于：所述导向板(3)为制有倒V型导向槽的导向板；或制有倒Y型导向槽的导向板。

7.一种带可立袋隔板夹手的夹取装置，包括夹手支座(1)，其特征在于：安装在夹手支座(1)上、权利要求1-6任意一项所述的可立袋隔板夹手。

Images