CN213167716U - 差速驱动机构总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动导引运输技术领域，且公开了差速驱动机构总成，包括第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有第一减速机本体，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述第一电机的顶部固定连接有阻隔挡板，所述第一电机的顶部固定连接有液压轴承。第一电机、第一减速机本体、第二电机以及第二减速机本体的相互配合工作，自动导引运输车在进行速度的自动调节或者刹车作业时可以达到更加稳定的效果，通过防护壳以及安装板固定在车体之后设置的缓振弹簧还会大大提高该差速驱动机构总成在运作时的稳定性，安装板可以直接通过螺栓或者螺钉直接进行安装在车体之上，方便之后的维护或者维修工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输技术领域，具体为差速驱动机构总成。
背景技术
目前的AGV小车，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人WMR Wheeled Mobile Robot的范畴，多采用差速驱动机构驱动，所述差速驱动机构是指集成了驱动电机、减速机和驱动轮等的一体化机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，差速驱动机构总成集成化高，适配性强，可快速部署AGV和移动式机器人等。
随着我国社会的不断发展以及科技水平的不断提升，自动化生产模式已经被各大生产商了解并使用，但是现有的自动导引运输车上所使用的差速驱动机构总成，在使用时往往存在可靠性低下的问题，在进行实际生产使用时往往会存在各种各样的问题，影响了产品的生产速率，同时也耽误了人们大量的时间对自动导引运输车进行维修和维护工作，降低了整体的生产速率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了差速驱动机构总成，具备使用可靠等优点，解决了一般的差速驱动机构总成使用不可靠的问题。
(二)技术方案
为实现上述该差速驱动机构总成使用可靠的目的，本实用新型提供如下技术方案：差速驱动机构总成，包括第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有第一减速机本体，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述第一电机的顶部固定连接有阻隔挡板，所述第一电机的顶部固定连接有液压轴承，所述液压轴承的输出端固定连接有安装板。
所述安装板的顶部固定连接有第二减速机本体，所述第二减速机本体的一侧固定连接有第二电机，所述第二减速机本体的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有缓振弹簧，所述缓振弹簧的一端固定连接有提盘。
优选的，所述转轴的外壁开设有键槽，所述转轴的一端开设有螺丝孔。
优选的，所述第一电机的数量与第一减速机本体的数量均为两个，且两个第一减速机本体分别与两个第一电机的输出轴固定连接。
优选的，所述转轴的数量为两个，且两个转轴的外壁均开设有键槽，且两个转轴的一端均开设有螺丝孔。
优选的，所述缓振弹簧的一端与防护壳的内壁固定连接，且缓振弹簧的一端与提盘的底部固定连接，且防护壳通过缓振弹簧与提盘活动连接。
优选的，所述安装板的顶部和防护壳的顶部均开设有连接槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了差速驱动机构总成，具备以下有益效果：第一电机、第一减速机本体、第二电机以及第二减速机本体的相互配合工作，自动导引运输车在进行速度的自动调节或者刹车作业时可以达到更加稳定的效果，通过防护壳以及安装板固定在车体之后设置的缓振弹簧还会大大提高该差速驱动机构总成在运作时的稳定性，自动调整与地面的压力，安装板可以直接通过螺栓或者螺钉直接进行安装在车体之上，方便之后的维护或者维修工作；
转轴顶端设置的螺丝孔在需要使用时可以极为方便的将需要使用的轴与第一电机的输出轴连接。
附图说明
图1为本实用新型侧视图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型俯视图。
图中：1、第一电机；2、第一减速机本体；3、转轴；4、键槽；5、螺丝孔；6、阻隔挡板；7、液压轴承；8、安装板；9、第二减速机本体；10、第二电机；11、缓振弹簧；12、提盘；13、防护壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，差速驱动机构总成，包括第一电机1，第一电机1的一侧固定连接有第一减速机本体2，第一电机1的输出轴通过联轴器固定连接有转轴3，第一电机1的数量与第一减速机本体2的数量均为两个，且两个第一减速机本体2分别与两个第一电机1的输出轴固定连接，两个第一电机1的设置可以独立驱动两个第一减速机本体2，以得到良好的工作效果，转轴3的外壁开设有键槽4，转轴3的一端开设有螺丝孔5，转轴3的数量为两个，且两个转轴3的外壁均开设有键槽4，且两个转轴3的一端均开设有螺丝孔5，第一电机1的顶部固定连接有阻隔挡板6，通过阻隔挡板6的设置可以起到良好的限位效果，保证第二电机10以及第二减速机本体9旋转角度不会超过一百八十度，第一电机1的顶部固定连接有液压轴承7，液压轴承7的输出端固定连接有安装板8。
安装板8的顶部固定连接有第二减速机本体9，第二减速机本体9的一侧固定连接有第二电机10，第二减速机本体9的顶部固定连接有防护壳13，防护壳13的内壁固定连接有缓振弹簧11，缓振弹簧11的一端固定连接有提盘12，缓振弹簧11的一端与防护壳13的内壁固定连接，且缓振弹簧11的一端与提盘12的底部固定连接，且防护壳13通过缓振弹簧11与提盘12活动连接，安装板8的顶部和防护壳13的顶部均开设有连接槽，第一电机1、第一减速机本体2、第二电机10以及第二减速机本体9的相互配合工作，自动导引运输车在进行速度的自动调节或者刹车作业时可以达到更加稳定的效果，通过防护壳13以及安装板8固定在车体之后设置的缓振弹簧11还会大大提高该差速驱动机构总成在运作时的稳定性，安装板8可以直接通过螺栓或者螺钉直接进行安装在车体之上，方便之后的维护或者维修工作，转轴3顶端设置的螺丝孔5在需要使用时可以极为方便的将需要使用的轴与第一电机1的输出轴连接。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及24V电源连接或者48V直流电源连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该差速驱动机构总成，大大提高了自动导引运输车工作时的稳定性以及可靠性，在进行行进时速度的转换更加稳定可靠，同时在进行维护工作或者维修时也非常方便，极大的提高了自动导引运输车的工作效率以及稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.差速驱动机构总成，包括第一电机(1)，其特征在于：所述第一电机(1)的一侧固定连接有第一减速机本体(2)，所述第一电机(1)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(3)，所述第一电机(1)的顶部固定连接有阻隔挡板(6)，所述第一电机(1)的顶部固定连接有液压轴承(7)，所述液压轴承(7)的输出端固定连接有安装板(8)；
所述安装板(8)的顶部固定连接有第二减速机本体(9)，所述第二减速机本体(9)的一侧固定连接有第二电机(10)，所述第二减速机本体(9)的顶部固定连接有防护壳(13)，所述防护壳(13)的内壁固定连接有缓振弹簧(11)，所述缓振弹簧(11)的一端固定连接有提盘(12)。
2.根据权利要求1所述的差速驱动机构总成，其特征在于：所述转轴(3)的外壁开设有键槽(4)，所述转轴(3)的一端开设有螺丝孔(5)。
3.根据权利要求1所述的差速驱动机构总成，其特征在于：所述第一电机(1)的数量与第一减速机本体(2)的数量均为两个，且两个第一减速机本体(2)分别与两个第一电机(1)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的差速驱动机构总成，其特征在于：所述转轴(3)的数量为两个，且两个转轴(3)的外壁均开设有键槽(4)，且两个转轴(3)的一端均开设有螺丝孔(5)。
5.根据权利要求1所述的差速驱动机构总成，其特征在于：所述缓振弹簧(11)的一端与防护壳(13)的内壁固定连接，且缓振弹簧(11)的一端与提盘(12)的底部固定连接，且防护壳(13)通过缓振弹簧(11)与提盘(12)活动连接。
6.根据权利要求1所述的差速驱动机构总成，其特征在于：所述安装板(8)的顶部和防护壳(13)的顶部均开设有连接槽。
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