CN215717116U - 一种脚手架搬运智能移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了建筑施工领域的一种脚手架搬运智能移动平台，其结构包括脚手架平台、驱动机构、前置横梁、中控箱、车轮、车架、万向轮、同步液压缸、后置横梁，脚手架平台安装在同步液压缸上方，同步液压缸固接于车架上表面，前置横梁固接于车架右端内侧，中控箱安装在前置横梁内框处，驱动机构安装在车架内侧，车轮安装在驱动机构下方，万向轮固接于车架左端上表面，后置横梁固接于车架左端内侧，同步液压缸能够带动脚手架平台进行垂直运动，该平台具有良好的移动性能，具有动力性能强、转弯半径小的优点，适合建筑工地狭窄空间施工作业，能够有效的提高建筑施工、智能建造等工程作业效率。

Description

一种脚手架搬运智能移动平台

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，具体地涉及一种脚手架搬运智能移动平台。

背景技术

建筑施工、智能建造等作业过程需要配合施工安装脚手架装置，脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，脚手架在建筑施工中显得尤为重要，脚手架适用的范围广，应用场景多，但是脚手架的安装、拆卸作业将施工工序变得繁琐，带来一定困难。

针对目前的脚手架搬运平台，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

目前脚手架搬运平台通常是采用简易的零件搭建，灵活性差，不能良好的进行移动，并且脚手架的拆装十分影响在施工过程中的效率，脚手架的安装、拆卸过程中存在一定安全隐患，给施工人员的生命安全带来一定威胁，无法在建筑工地内狭小的空间内进行施工作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种脚手架搬运智能移动平台。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种脚手架搬运智能移动平台，其结构包括脚手架平台、驱动机构、前置横梁、中控箱、车轮、车架、万向轮、同步液压缸、后置横梁，所述脚手架平台安装在同步液压缸上方，所述同步液压缸固接于车架上表面，所述前置横梁固接于车架右端内侧，所述中控箱安装在前置横梁内框处，所述驱动机构安装在车架内侧，所述车轮安装在驱动机构下方，所述万向轮固接于车架左端上表面，所述后置横梁固接于车架左端内侧，所述同步液压缸能够带动脚手架平台进行垂直运动。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、支撑轴承、第三传动齿轮、传动轴、壳体，所述第一传动齿轮与传动轴固接在一起，所述传动轴安装在支撑轴承内，所述支撑轴承固接于壳体内部所设轴承凹槽内，所述第一传动齿轮安装在驱动电机输出端左侧，所述第二传动齿轮安装在第一传动齿轮下方，所述第三传动齿轮安装在第二传动齿轮下方。

进一步的，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮与第三传动齿轮组成一副齿轮传动机构。

进一步的，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮与第三传动齿轮均由传动轴固接在壳体内。

进一步的，所述驱动机构与同步液压缸均通过电连接与中控箱连接在一起。

进一步的，所述同步液压缸设有四个，所述同步液压缸均匀分布于车架上表面。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制同步液压缸的升、降实现将装配式脚手架整体搬运的作业要求，该平台具有良好的移动性能，具有动力性能强、转弯半径小的优点，适合建筑工地狭窄空间施工作业，能够有效的提高建筑施工、智能建造等工程作业效率，避免施工过程中频繁安装、拆卸脚手架带来的不必要作业要求及施工安全问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型驱动机构的内部结构图。

图中：脚手架平台1、驱动机构2、前置横梁3、中控箱4、车轮5、车架6、万向轮7、同步液压缸8、后置横梁9、驱动电机21、第一传动齿轮22、第二传动齿轮23、支撑轴承24、第三传动齿轮25、传动轴26、壳体27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种脚手架搬运智能移动平台技术方案：其结构包括脚手架平台1、驱动机构2、前置横梁3、中控箱4、车轮5、车架6、万向轮7、同步液压缸8、后置横梁9，所述脚手架平台1安装在同步液压缸8上方，所述同步液压缸8固接于车架6上表面，所述前置横梁3固接于车架6右端内侧，所述中控箱4安装在前置横梁3内框处，所述驱动机构2安装在车架6内侧，所述车轮5安装在驱动机构2下方，所述万向轮7固接于车架6左端上表面，所述万向轮7能够减小车架6转弯半径，所述后置横梁9固接于车架6左端内侧，所述前置横梁3与后置横梁9对称安装在车架6两端，所述同步液压缸8能够带动脚手架平台1进行垂直运动，所述驱动机构2包括驱动电机21、第一传动齿轮22、第二传动齿轮23、支撑轴承24、第三传动齿轮25、传动轴26、壳体27，所述第一传动齿轮22与传动轴26固接在一起，所述传动轴26安装在支撑轴承24内，所述支撑轴承24固接于壳体27内部所设轴承凹槽内，所述壳体27固接于车架6内侧，两根所述车架6内侧均设有驱动机构2，所述驱动机构2能够同步运行，所述第一传动齿轮22安装在驱动电机21输出端左侧，所述第二传动齿轮23安装在第一传动齿轮22下方，所述第三传动齿轮25安装在第二传动齿轮23下方，所述第一传动齿轮22、第二传动齿轮23与第三传动齿轮25组成一副齿轮传动机构，所述第一传动齿轮22、第二传动齿轮23与第三传动齿轮25均由传动轴26固接在壳体27内，所述驱动电机21与第一传动齿轮22输出方向一致，所述第一传动齿轮22与第二传动齿轮23进行齿轮啮合运动，所述第二传动齿轮23与第三传动齿轮25进行齿啮合运动，所述第三传动齿轮25与车轮5通过传动轴26连接在一起，所述车轮5安装在第三传动齿轮25左侧，所述车轮5旋转方向与第三传动齿轮25旋转方向一致，所述传动轴26均安装在支撑轴承24内，所述驱动机构2与同步液压缸8均采用电连接与中控箱4连接在一起，所述中控箱4能够控制驱动机构2的水平运动与同步液压缸8的垂直运动，所述同步液压缸8设有四个，所述同步液压缸8均匀分布于车架6上表面，如附图1所示，四个所述同步液压缸8均垂直安装于万向轮7与车轮5上方，能够均匀分担载荷，使万向轮7与车轮5移动更加平稳，所述同步液压缸8能够同步运行，使脚手架平台1能够稳定的进行升降运动。

本实用新型一种脚手架搬运智能移动平台的工作原理：

当脚手架搬运智能移动平台使用时，由中控箱控制驱动机构启动，使驱动机构中的驱动电机开始工作，驱动电机的输出轴带传动轴进行旋转，由传动轴带动第一传动齿轮与第二传动齿轮进行齿轮啮合运动，第二传动齿轮带动第三传动齿轮进行齿轮啮合运动，第三传动齿轮通过传动轴带动车轮进行旋转，车轮旋转方向与驱动电机输出轴旋转方向一致，驱动电机驱动车轮配合万向轮将脚手架平台移动至作业位置，如附图1所示，此时由中控箱控制同步液压缸启动，控制四个同步液压缸同步运行，平稳的将同步液压缸上方的脚手架平台提升至所需作业高度，脚手架平台能够通过控制同步液压缸的升、降实现将装配式脚手架整体搬运的作业要求。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种脚手架搬运智能移动平台，其结构包括脚手架平台（1）、驱动机构（2）、前置横梁（3）、中控箱（4）、车轮（5）、车架（6）、万向轮（7）、同步液压缸（8）、后置横梁（9），其特征在于：

所述脚手架平台（1）安装在同步液压缸（8）上方，所述同步液压缸（8）固接于车架（6）上表面，所述前置横梁（3）固接于车架（6）右端内侧，所述中控箱（4）安装在前置横梁（3）内框处，所述驱动机构（2）安装在车架（6）内侧，所述车轮（5）安装在驱动机构（2）下方，所述万向轮（7）固接于车架（6）左端上表面，所述后置横梁（9）固接于车架（6）左端内侧，所述同步液压缸（8）能够带动脚手架平台（1）进行垂直运动。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架搬运智能移动平台，其特征在于：所述驱动机构（2）包括驱动电机（21）、第一传动齿轮（22）、第二传动齿轮（23）、支撑轴承（24）、第三传动齿轮（25）、传动轴（26）、壳体（27），所述第一传动齿轮（22）与传动轴（26）固接在一起，所述传动轴（26）安装在支撑轴承（24）内，所述支撑轴承（24）固接于壳体（27）内部所设轴承凹槽内，所述第一传动齿轮（22）安装在驱动电机（21）输出端左侧，所述第二传动齿轮（23）安装在第一传动齿轮（22）下方，所述第三传动齿轮（25）安装在第二传动齿轮（23）下方。

3.根据权利要求2所述的一种脚手架搬运智能移动平台，其特征在于：所述第一传动齿轮（22）、第二传动齿轮（23）与第三传动齿轮（25）组成一副齿轮传动机构。

4.根据权利要求2所述的一种脚手架搬运智能移动平台，其特征在于：所述第一传动齿轮（22）、第二传动齿轮（23）与第三传动齿轮（25）均由传动轴（26）固接在壳体（27）内。

5.根据权利要求1所述的一种脚手架搬运智能移动平台，其特征在于：所述驱动机构（2）与同步液压缸（8）均通过电连接与中控箱（4）连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种脚手架搬运智能移动平台，其特征在于：所述同步液压缸（8）设有四个，所述同步液压缸（8）均匀分布于车架（6）上表面。

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