CN213165433U - 一种pcb板的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板的抓取装置，包括L型支架(1)、支柱(2)和抓取组件(3)；所述支柱(2)设在所述L型支架(1)的顶部；所述抓取组件(3)设在所述支柱(2)的一端；所述抓取组件(3)包括第一电机(31)、齿轮(32)、第一齿牙(33)、第二齿牙(34)、支撑杆(35)、第一支杆(36)、夹壁(37)、第一转动杆(38)和第二转动杆(39)；所述第一电机(31)设在所述支柱(2)的一端；所述齿轮(32)固接在所述第一电机(31)的输出端；所述第一齿牙(33)可转动地连接在所述齿轮(31)的一侧；所述第二齿牙(34)可转动地连接在所述齿轮(32)的另一侧；通过增设抓取组件(3)，可以更牢固地抓取PCB板。

Description

一种PCB板的抓取装置

技术领域

本实用新型属于PCB板技术领域，具体的说是一种PCB板的抓取装置。

背景技术

PCB电路板，又称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

目前，在利用现有技术中PCB板抓取装置进行抓取PCB板的时候，PCB板抓取装置容易脱落下来，严重影响了工作效率，此外，放置PCB板后的装置不能进行移动，功能较为单一。

实用新型内容

为了弥补现有技术中的上述不足，解决在利用现有的PCB板抓取装置进行抓取PCB板的时候，PCT板抓取装置容易脱落下来，严重影响了工作效率，且放置PCB板后的装置不能进行移动，功能很单一的技术问题，本实用新型提出了一种PCB板的抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种PCB板的抓取装置，包括L型支架、支柱和抓取组件；所述支柱设在L型支架的顶部；所述抓取组件设在支柱的一端；

所述抓取组件包括第一电机、齿轮、第一齿牙、第二齿牙、支撑杆、第一支杆、夹壁、第一转动杆和第二转动杆；所述第一电机设在所述支柱的一端；所述齿轮固接在所述第一电机的输出端；所述第一齿牙可转动地连接在所述齿轮的一侧；所述第二齿牙可转动地连接在所述齿轮的另一侧；所述支撑杆固接在所述支柱的底部；所述第一支杆固接在所述第二齿牙的侧面；所述夹壁固接在所述第一支杆的一端；所述第一转动杆可转动地连接在所述第二齿牙的底部；所述第二转动杆可转动地连接在所述第一齿牙的底部。

优选的，所述夹壁的底部设置有升降组件；所述升降组件包括气缸和支块；所述夹壁的底部对应位置设置有支垫；所述支垫的底部固接有横杆；所述横杆的一侧固接有第二滑块；所述横杆与第二滑块对应位置开设有第二滑槽，第二滑块与所述第二滑槽滑动连接；所述横杆的底端固接有第四支杆；所述第四支杆铰接有第三支杆；所述第三支杆的底端铰接有第一滑块；所述第三支杆与所述第一滑块对应位置开设有第一滑槽；所述第三支杆与所述第一滑块对应位置设有第二支杆；所述支块铰接在所述第二支杆的顶部；所述气缸固接在所述支块的顶部。

优选的，所述L型支架的顶端固接有第三转动杆；所述第三转动杆的顶部固接有第二电机。

优选的，所述L型支架的底部固接有第五支杆；所述第五支杆的底部固接有底座。

优选的，所述支撑杆对称设置在所述齿轮顶部两侧。

优选的，所述第一支杆对称设置在所述齿轮的侧边；所述夹壁对称设置在所述第一支杆的一端。

本实用新型的有益效果描述如下：

1.本实用新型提供一种PCB板的抓取装置，通过增设抓取组件，可以更牢固地抓取PCB板，避免在抓取PCB板抓取过程中PCB板容易从抓取装置处脱落，造成对PCB板的损害的情况的发生。

2.在底部增加了升降装置，以便将PCB板升降到合适的位置，以便抓取装置对PCB板进行抓取，提升了工作效率，同时抓取装置可以进行旋转，扩大了PCB板的抓取装置的抓取范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的PCB板的抓取装置的主视图；

图2是本实用新型的PCB板的抓取装置的剖视图；

图3是图2中的A处的局部放大图；

图4是图2中的B处的局部放大图；

图5是图2中的C处的局部放大图；

附图标记：

1、型支架；2、支柱；3、抓取组件；31、第一电机；32、齿轮；33、第一齿牙；34、第二齿牙；35、支撑杆；36、第一支杆；37、夹壁；38、第一转动杆；39、第二转动杆；4、升降组件；41、气缸；42、支块；43、第二支杆；44、第一滑块；45、第一滑槽；46、第三支杆；47、第四支杆；48、横杆；481、支垫；49、第二滑块；491、第二滑槽；51、第二电机；52、第三转动杆；6、第五支杆；7、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图5本实用新型提供一种PCB板的抓取装置，包括L型支架1、支柱2和抓取组件3；支柱2设在L型支架1的顶部；抓取组件3设在支柱2的一端；

上述抓取组件3包括第一电机31、齿轮32、第一齿牙33、第二齿牙34、支撑杆35、第一支杆36、夹壁37、第一转动杆38和第二转动杆39；上述第一电机31设在支柱2的一端；上述齿轮32固接在第一电机31的输出端；上述第一齿牙33可转动地连接在上述齿轮32的一侧；上述第二齿牙34可转动地连接在上述齿轮32的另一侧；上述支撑杆35固接在上述支柱2的底部；上述第一支杆36固接在上述第二齿牙34的侧面；上述夹壁37固接在上述第一支杆36的一端；上述第一转动杆38可转动地连接在上述第二齿牙34的底部；上述第二转动杆39可转动地连接在上述第一齿牙33的底部；当利用本实用新型PCB的抓取装置进行PCB板抓取工作时，启动第一电机31，由于第一电机31和齿轮32连接在一块，因此第一电机31能够驱动齿轮32进行旋转，从而会带动第一齿牙33和第二齿牙34进行位移，带动两侧的第一支杆36进行位移，同时，由于两侧的第一支杆36与夹壁37连接，因此，可以通过夹壁37对PCB板进行抓取。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹壁37的底部设置有升降组件4；上述升降组件4包括气缸41和支块42；上述夹壁37的底部对应位置设置有支垫481；上述支垫481的底部固接有横杆48；上述横杆48的一侧固接有第二滑块49；上述横杆48与上述第二滑块49对应位置开设有第二滑槽491，第二滑块49与第二滑槽491滑动连接；上述横杆48的底端固接有第四支杆47；上述第四支杆47铰接有第三支杆46；上述第三支杆46的底端铰接有第一滑块44；上述第三支杆46与第一滑块44对应位置开设有第一滑槽45；上述第三支杆46与第一滑块44对应位置设有第二支杆43；上述支块42铰接在第二支杆43的顶部；上述气缸41固接在支块42的顶部；当利用本实用新型PCB板的抓取装置进行PCB板的抓取工作时，需要升降PCB板时，气缸41工作，进而推动第二支杆43，由于第二支杆43和第一滑块44连接在一块，因此，第二支杆43便可以推动第一滑块44在第一滑槽45内进行滑动，当第一滑块44滑动时，会推动第三支杆46，由于第三支杆46和第四支杆47连接一起，因此，第四支杆47可以推动横杆48在第二滑槽491内进行滑动，又由于横杆48和上述支垫481连接一起，因此，横杆48可以带动支垫481进行上下移动，从而方便了对PCB板的抓取。

作为本实用新型的一种实施方式，所述L型支架1的顶端固接有第三转动杆52；所述第三转动杆52的顶部固接有第二电机51；当第二电机51启动工作时，第二电机51能够带动第三转动杆52进行转动，从而实现了抓取装置的转动操作。

作为本实用新型的一种实施方式，上述L型支架1的底部固接有第五支杆6；上述第五支杆6的底部固接有底座7。

作为本实用新型的一种实施方式，上述支撑杆35对称设置在上述齿轮32的顶部两侧；由于在上述齿轮32的顶部两侧增加了支撑杆35，因此，提高了PCB板的抓取装置的抓取工作的稳定性。

作为本实用新型的一种实施方式，上述第一支杆36对称设置在上述齿轮32的侧边；上述夹壁37对称设置在上述第一支杆36的一端；当需要抓取PCB板时，对称设置在第一支杆36的一端的夹壁37可以对PCB板进行抓取。

本实用新型PCB板的抓取装置的工作原理介绍如下：当需要利用抓取装置抓取PCB板时，启动第一电机31，由于上述第一电机31和上述齿轮32连接一起，因此，可以驱动齿轮32进行旋转，进而带动第一齿牙33和第二齿牙34进行位移，以及带动两侧的第一支杆36可以进行位移，由于两侧的第一支杆36和夹壁37连接，因此，可以实现通过夹壁37对PCB板进行抓取；需要升降PCB板时，气缸41工作，推动第二支杆43，由于第二支杆43和第一滑块44连接一起，因此，第二支杆43可以推动第一滑块44在第一滑槽45内进行滑动，当第一滑块44滑动时，第一滑块44会推动第三支杆46，由于第三支杆46和第四支杆47连接一起，因此，第四支杆47可以推动横杆48在第二滑槽491内进行滑动，又由于横杆48和支垫481连接一起，因此，横杆48可以带动支垫481进行上下移动，从而方便了本实用新型的PCB板的抓取装置对PCB板的抓取。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种PCB板的抓取装置，其特征在于：包括L型支架(1)、支柱(2)和抓取组件(3)；所述支柱(2)设在所述L型支架(1)的顶部；所述抓取组件(3)设在所述支柱(2)的一端；

所述抓取组件(3)包括第一电机(31)、齿轮(32)、第一齿牙(33)、第二齿牙(34)、支撑杆(35)、第一支杆(36)、夹壁(37)、第一转动杆(38)和第二转动杆(39)；其中，所述第一电机(31)设在所述支柱(2)的一端；所述齿轮(32)固接在所述第一电机(31)的输出端；所述第一齿牙(33)可转动地连接在所述齿轮(32)的一侧；所述第二齿牙(34)可转动地连接在所述齿轮(32)的另一侧；所述支撑杆(35)固接在所述支柱(2)的底部；所述第一支杆(36)固接在所述第二齿牙(34)的侧面；所述夹壁(37)固接在所述第一支杆(36)的一端；所述第一转动杆(38)可转动地连接在所述第二齿牙(34)的底部；所述第二转动杆(39)可转动地连接在所述第一齿牙(33)的底部。

2.根据权利要求1所述的PCB板的抓取装置，其特征在于：还包括设置在所述夹壁(37)的底部的升降组件(4)；所述升降组件(4)包括气缸(41)和支块(42)；所述夹壁(37)的底部对应位置设置有支垫(481)；所述支垫(481)的底部固接有横杆(48)；所述横杆(48)的一侧固接有第二滑块(49)；所述横杆(48)与所述第二滑块(49)对应位置开设有第二滑槽(491)，所述第二滑块(49)与所述第二滑槽(491)滑动连接；所述横杆(48)的底端固接有第四支杆(47)；所述第四支杆(47)铰接有第三支杆(46)；所述第三支杆(46)的底端铰接有第一滑块(44)；所述第三支杆(46)与所述第一滑块(44)对应位置开设有第一滑槽(45)；所述第三支杆(46)与所述第一滑块(44)对应位置设有第二支杆(43)；所述支块(42)铰接在所述第二支杆(43)的顶部；所述气缸(41)固接在所述支块(42)的顶部。

3.根据权利要求2所述的PCB板的抓取装置，其特征在于：所述L型支架(1)的顶端固接有第三转动杆(52)；所述第三转动杆(52)的顶部固接有第二电机(51)。

4.根据权利要求3所述的PCB板的抓取装置，其特征在于：所述L型支架(1)的底部固接有第五支杆(6)；所述第五支杆(6)的底部固接有底座(7)。

5.根据权利要求4所述的PCB板的抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(35)对称设置在所述齿轮(32)顶部两侧。

6.根据权利要求5所述的PCB板的抓取装置，其特征在于：所述第一支杆(36)对称设置在所述齿轮(32)的侧边；所述夹壁(37)对称设置在所述第一支杆(36)的一端。

Images