CN213163791U - 一种焊接机械手教学实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机械手教学实训装置，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部放置有安全罩，本实用新型的有益效果为：该焊接机械手教学实训装置，通过设置有吸烟泵，通过利用吸烟泵将焊接时产生的烟雾，通过排烟管抽入净化箱的内部，通过利用净化箱内部设置的多层净化层，从而对焊接时产生的烟气达到了收集、净化的目的，避免了在对员工进行教学实训时，员工吸入焊接烟气，从而影响员工的身体健康，有效的对员工的人身安全起到了保护作用，通过对烟气进行处理，有效的避免了焊接烟气直接排放至大气中造成环境污染，从而有效的提高了该教学实训装置的实用性。

Description

一种焊接机械手教学实训装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种焊接机械手教学实训装置。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，焊接机械手生产中应用中能提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量，实现安全生产，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，可完成焊接机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动。

现有的焊接机械手教学实训装置在员工的学习过程中，由于焊接机械手教学实训装置在焊接物体时，不可避免的会产生大量烟气，烟气中的颗粒物及有害物质将严重影响车间工人的健康，会导致多种疾病(如焊工硅肺、锰中毒、电光性眼炎等)的发生，已成为一大环境公害，而直接将焊接烟气排放到大气中，会严重污染空气，造成环境污染，并且会产生火花、杂质等的四处溅射，缺乏一定的安全系数。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机械手教学实训装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接机械手教学实训装置，包括底座，所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部放置有安全罩，所述安全罩的内部设置有滤光板，所述安全罩内腔的顶部固定安装有吸烟口，所述吸烟口的一端固定连接有吸烟管，所述安全罩的顶部固定安装有防护箱，所述防护箱的内部设置有吸烟泵，所述吸烟管的另一端延伸至防护箱的内部与吸烟泵的吸气口固定连接，所述吸烟泵的出气口固定连接有排烟管，所述安全罩的顶部固定安装有净化箱，所述排烟管的另一端贯穿防护箱且延伸至净化箱的内部，所述净化箱的内部设置有活性炭过滤板，所述净化箱的内部且位于活性炭过滤板的外部固定安装有聚酯纤维过滤板，所述净化箱的内部且位于聚酯纤维过滤板的外部固定安装有挡板，所述挡板的一侧和净化箱的内壁分别设置有氧氮化合物消除层，所述净化箱的内部且位于氧氮化合物消除层的中部固定安装有隔板。

可选的，所述底座的上表面固定安装有旋转台，所述旋转台的上表面设置有支撑架，所述支撑架的顶部活动套接有机械臂，所述机械臂的另一端设置有焊接头。

可选的，所述安全罩的两侧设置有搬运拉手，所述安全罩为透明状，所述安全罩两侧的底部分别固定安装有固定环，所述固定环的内部活动套接有固定销，所述固定销的另一端延伸至底座的内部。

可选的，所述底座的上表面设置有放置台，所述底座的上表面固定安装有固定块，所述固定块的内部活动套接有固定杆，所述固定杆的一端固定安装有固定夹块，所述固定杆另一端的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有限位滑块，所述底座的内部开设有限位滑槽，所述限位滑块活动卡接在限位滑槽的内部，所述固定杆的表面活动套接有强力弹簧，所述强力弹簧的一端与固定块的一侧固定连接，所述强力弹簧的另一端与固定夹块的一侧固定连接。

可选的，所述底座的上表面设置有控制面板，所述控制面板与旋转台、机械臂、焊接头以及吸烟泵电性连接。

可选的，所述安全罩的一侧活动铰接有活动舱门，所述活动舱门的表面设置有门拉手。

本实用新型提供了一种焊接机械手教学实训装置，具备以下有益效果：

1、该焊接机械手教学实训装置，通过设置有吸烟泵，通过利用吸烟泵将焊接时产生的烟雾，通过排烟管抽入净化箱的内部，通过利用净化箱内部设置的多层净化层，从而对焊接时产生的烟气达到了收集、净化的目的，避免了在对员工进行教学实训时，员工吸入焊接烟气，从而影响员工的身体健康，有效的对员工的人身安全起到了保护作用，通过对烟气进行处理，有效的避免了焊接烟气直接排放至大气中造成环境污染，从而有效的提高了该教学实训装置的实用性。

2、该焊接机械手教学实训装置，通过设置有安全罩，利用安全罩将焊接时产生四处溅射的火花和杂质进行有效的遮挡，避免了员工在观看时被烫伤的情况，提高了该教学实训装置的安全性，通过将安全罩设置成透明状，有利于员工对焊接过程进行观察，并且通过安全罩的内部设置有滤光板，能够有效的过滤掉一部分焊接时产生的光线，减弱了光线对员工眼部产生的伤害，对员工的眼睛起到了保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构内部俯视示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图；

图4为本实用新型结构右侧示意图。

图中：1、底座；2、放置槽；3、安全罩；4、吸烟口；5、吸烟管；6、防护箱；7、吸烟泵；8、排烟管；9、净化箱；10、活性炭过滤板；11、聚酯纤维过滤板；12、挡板；13、隔板；14、氧氮化合物消除层；15、搬运拉手；16、固定环；17、固定销；18、旋转台；19、支撑架；20、机械臂；21、焊接头；22、放置台；23、固定块；24、固定杆；26、固定夹块；27、强力弹簧；28、限位滑块；29、连接杆；30、限位滑槽；31、控制面板；32、活动舱门；33、门拉手；34、滤光板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机械手教学实训装置，包括底座1，底座1的内部开设有放置槽2，放置槽2的内部放置有安全罩3，通过设置有安全罩3，利用安全罩3将焊接时产生四处溅射的火花和杂质进行有效的遮挡，避免了员工在观看时被烫伤的情况，提高了该教学实训装置的安全性，安全罩3的内部设置有滤光板34，通过安全罩3的内部设置有滤光板34，能够有效的过滤掉一部分焊接时产生的光线，有效的减弱了光线对员工眼部产生的伤害，对员工的眼睛起到了保护作用，安全罩3内腔的顶部固定安装有吸烟口4，吸烟口4的一端固定连接有吸烟管5，安全罩3的顶部固定安装有防护箱6，防护箱6的内部设置有吸烟泵7，通过利用吸烟泵7将焊接时产生的烟雾，通过排烟管8抽入净化箱9的内部，吸烟管5的另一端延伸至防护箱6的内部与吸烟泵7的吸气口固定连接，吸烟泵7的出气口固定连接有排烟管8，安全罩3的顶部固定安装有净化箱9，通过净化箱9对烟气进行处理，有效的避免了焊接烟气直接排放至大气中造成环境污染，从而有效的提高了该教学实训装置的实用性，排烟管8的另一端贯穿防护箱6且延伸至净化箱9的内部，净化箱9的内部设置有活性炭过滤板10，净化箱9的内部且位于活性炭过滤板10的外部固定安装有聚酯纤维过滤板11，净化箱9的内部且位于聚酯纤维过滤板11的外部固定安装有挡板12，挡板12的一侧和净化箱9的内壁分别设置有氧氮化合物消除层14，净化箱9的内部且位于氧氮化合物消除层14的中部固定安装有隔板13，通过利用净化箱9内部设置的多层净化层，从而对焊接时产生的烟气达到了收集、净化的目的，避免了在对员工进行教学实训时，员工吸入焊接烟气，从而影响员工的身体健康，有效的对员工的人身安全起到了保护作用，底座1的上表面固定安装有旋转台18，旋转台18的上表面设置有支撑架19，支撑架19的顶部活动套接有机械臂20，机械臂20的另一端设置有焊接头21，安全罩3的两侧设置有搬运拉手15，安全罩3为透明状，不影响员工学习时观看机械焊接手臂的具体操作，安全罩3两侧的底部分别固定安装有固定环16，固定环16的内部活动套接有固定销17，固定销17的另一端延伸至底座1的内部，有利于进行安全罩3的拆卸，便于对安全罩3的内部进行清理，避免焊接时产生的杂质残留在安全罩3的内壁上，底座1的上表面设置有放置台22，底座1的上表面固定安装有固定块23，固定块23的内部活动套接有固定杆24，固定杆24的一端固定安装有固定夹块26，有利于对焊接件进行固定，固定杆24另一端的底部固定安装有连接杆29，连接杆29的另一端固定连接有限位滑块28，底座1的内部开设有限位滑槽30，限位滑块28活动卡接在限位滑槽30的内部，固定杆24的表面活动套接有强力弹簧27，强力弹簧27的一端与固定块23的一侧固定连接，强力弹簧27的另一端与固定夹块26的一侧固定连接，底座1的上表面设置有控制面板31，控制面板31与旋转台18、机械臂20、焊接头21以及吸烟泵7电性连接，安全罩3的一侧活动铰接有活动舱门32，便于打开活动舱门32能够进行焊件的放置，活动舱门32的表面设置有门拉手33。

综上所述，该焊接机械手教学实训装置，使用时，首先通过打开安全罩3活动铰接的活动舱门32，将需要焊接的物体放在放置台22的上表面，通过利用固定夹块26将其进行固定，然后关上活动舱门32，接着通过利用控制面板31进行控制焊接手对物体进行焊接，通过利用安全罩3的内部设有滤光板34，有效的减弱了焊接时产生的光线强度，通过安全罩3内腔的顶部设置有吸烟口4，将焊接烟气通过吸烟口4利用吸烟泵7吸入净化箱9的内部，对焊接烟气进行收集处理，从净化箱9的顶部排出，有效的避免员工因吸入烟气从而导致身体不适的情况，同时有效的避免了造成环境污染的情况，通过安全罩3的外部设置有固定环16，通过利用固定销17将安全罩3和底座1进行固定，最后通过将安全罩3与底座1设计成可拆卸结构，便于对安全罩3的内部进行清理，避免焊接时产生的杂质残留在安全罩3的内壁上，影响员工实训时进行观看，从而提高了该设备的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机械手教学实训装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内部放置有安全罩(3)，所述安全罩(3)的内部设置有滤光板(34)，所述安全罩(3)内腔的顶部固定安装有吸烟口(4)，所述吸烟口(4)的一端固定连接有吸烟管(5)，所述安全罩(3)的顶部固定安装有防护箱(6)，所述防护箱(6)的内部设置有吸烟泵(7)，所述吸烟管(5)的另一端延伸至防护箱(6)的内部与吸烟泵(7)的吸气口固定连接，所述吸烟泵(7)的出气口固定连接有排烟管(8)，所述安全罩(3)的顶部固定安装有净化箱(9)，所述排烟管(8)的另一端贯穿防护箱(6)且延伸至净化箱(9)的内部，所述净化箱(9)的内部设置有活性炭过滤板(10)，所述净化箱(9)的内部且位于活性炭过滤板(10)的外部固定安装有聚酯纤维过滤板(11)，所述净化箱(9)的内部且位于聚酯纤维过滤板(11)的外部固定安装有挡板(12)，所述挡板(12)的一侧和净化箱(9)的内壁分别设置有氧氮化合物消除层(14)，所述净化箱(9)的内部且位于氧氮化合物消除层(14)的中部固定安装有隔板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有旋转台(18)，所述旋转台(18)的上表面设置有支撑架(19)，所述支撑架(19)的顶部活动套接有机械臂(20)，所述机械臂(20)的另一端设置有焊接头(21)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述安全罩(3)的两侧设置有搬运拉手(15)，所述安全罩(3)为透明状，所述安全罩(3)两侧的底部分别固定安装有固定环(16)，所述固定环(16)的内部活动套接有固定销(17)，所述固定销(17)的另一端延伸至底座(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有放置台(22)，所述底座(1)的上表面固定安装有固定块(23)，所述固定块(23)的内部活动套接有固定杆(24)，所述固定杆(24)的一端固定安装有固定夹块(26)，所述固定杆(24)另一端的底部固定安装有连接杆(29)，所述连接杆(29)的另一端固定连接有限位滑块(28)，所述底座(1)的内部开设有限位滑槽(30)，所述限位滑块(28)活动卡接在限位滑槽(30)的内部，所述固定杆(24)的表面活动套接有强力弹簧(27)，所述强力弹簧(27)的一端与固定块(23)的一侧固定连接，所述强力弹簧(27)的另一端与固定夹块(26)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有控制面板(31)，所述控制面板(31)与旋转台(18)、机械臂(20)、焊接头(21)以及吸烟泵(7)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述安全罩(3)的一侧活动铰接有活动舱门(32)，所述活动舱门(32)的表面设置有门拉手(33)。

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