CN218612412U - 一种焊接机器人的安全防护机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，提出了一种焊接机器人的安全防护机构，包括焊接机器人本体与固定安装在焊接机器人本体焊接臂表面的防护壳、以及固定安装在防护壳顶部的过滤箱，所述防护壳的一侧开设有槽口。通过设置防护壳，能够有效的防止火星飞溅伤人的情况发生，保证了工作人员的安全性，通过进气扇将外部空气经进气罩抽入防护壳，从而将焊接时产生的烟尘气体吹向输气管，并通过第一抽气扇将烟尘气体进行抽取，同时经输气管输送至过滤箱内部，通过活性炭过滤棉对进入至过滤箱内部的烟尘气体进行过滤处理，并对烟尘气体中含有的颗粒杂质进行阻挡吸附，有效提升了排出气体的洁净性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体的，涉及一种焊接机器人的安全防护机构。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
申请号为：CN201922325238.2的实用新型专利，其公开了一种带有防护机构的焊接机器人，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有动力箱，所述底板的上表面固定连接有相对称的调节箱，两个所述调节箱相互靠近的一侧面分别与调节箱的左右两侧面固定连接。通过两个强力弹簧所提供的弹力，能够使两个夹紧板相互靠近，通过夹紧板的相互靠近，能够与焊接机器人进行接触，从而，增加了焊接机器人的稳定性，避免了出现倾斜的现象，通过防护板的伸出，起到了防护的作用，增加了放置槽内部焊接机器人的安全性；
虽然上述技术方案中解决了现有的焊接机器人不具备防护效果，由于焊接机器人的贵重，如果不添加防护措施，出现损坏的时候会严重的增加成本，同时，降低焊接机器人的使用寿命的技术问题，但是在焊接机器人进行焊接时，无法对焊接产生的火星进行防护，从而易出现火星飞溅的现象，并且在焊接时会产生大量的有害烟尘，会对工作环境造成污染，从而容易对工作人员的身体健康造成一定的危害。
实用新型内容
本实用新型提出一种焊接机器人的安全防护机构，解决了相关技术中的在焊接机器人进行焊接时，无法对焊接产生的火星进行防护，从而易出现火星飞溅的现象，并且在焊接时会产生大量的有害烟尘，会对工作环境造成污染，从而容易对工作人员的身体健康造成一定的危害的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种焊接机器人的安全防护机构，包括焊接机器人本体与固定安装在焊接机器人本体焊接臂表面的防护壳、以及固定安装在防护壳顶部的过滤箱，所述防护壳的一侧开设有槽口，所述防护壳的内壁一侧开设有与槽口相对应的进气罩，所述进气罩的内壁一侧固定安装有进气扇；所述防护壳的另一侧固定连接有输气管，所述输气管的内部固定安装有第一抽气扇，所述输气管的一端与过滤箱相固定连接；所述过滤箱的内壁两侧共固定安装有两组滑轨，两组所述滑轨的内部从上至下依次滑动连接有活性炭过滤棉与收集盒，所述槽口的内部设置有用于阻挡灰尘的过滤机构，所述防护壳由透明材质所构成。
优选的：所述过滤机构包括固定安装在所述槽口内部的过滤网与固定安装在进气罩内部且位于进气扇一侧的过滤棉，所述过滤机构还包括转动连接在过滤网中心的转杆与固定安装在转杆外表面的多个刮板，多个所述刮板呈圆环形式均匀分布于转杆的外表面，多个所述刮板与过滤网相接触，所述过滤机构还包括固定安装在多个所述刮板一侧的风叶与固定连接在过滤箱一侧的排气管，所述过滤机构还包括固定安装在所述排气管内部的第二抽气扇与固定安装在防护壳一侧且位于风叶下方的排渣盒，所述排渣盒的内部放置有湿海绵，所述排气管的输出端延伸至风叶的上方。
优选的：所述焊接机器人本体的底部固定安装有底座，所述底座的外表面固定安装有多个安装块，多个所述安装块的顶部均开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有安装螺栓。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
本实用新型中通过设置防护壳，能够有效的防止火星飞溅伤人的情况发生，保证了工作人员的安全性，通过进气扇将外部空气经进气罩抽入防护壳，从而将焊接时产生的烟尘气体吹向输气管，并通过第一抽气扇将烟尘气体进行抽取，同时经输气管输送至过滤箱内部，通过活性炭过滤棉对进入至过滤箱内部的烟尘气体进行过滤处理，并对烟尘气体中含有的颗粒杂质进行阻挡吸附，有效提升了排出气体的洁净性，提高了工作环境的空气质量，进而保证了工作人员的呼吸健康安全，起到了对工作人员的身体健康进行防护的作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型防护壳的剖面结构示意图；
图3为本实用新型过滤箱的剖面结构示意图；
图4为本实用新型排渣盒的剖面结构示意图。
图中：1、焊接机器人本体；2、防护壳；3、过滤箱；4、进气罩；5、进气扇；6、输气管；7、第一抽气扇；8、活性炭过滤棉；9、收集盒；10、过滤网；11、过滤棉；12、转杆；13、刮板；14、风叶；15、排气管；16、第二抽气扇；17、排渣盒；18、湿海绵；19、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
如图1～图4所示，本实施例提出了一种焊接机器人的安全防护机构，包括焊接机器人本体1与固定安装在焊接机器人本体1焊接臂表面的防护壳2、以及固定安装在防护壳2顶部的过滤箱3，防护壳2的一侧开设有槽口，防护壳2的内壁一侧开设有与槽口相对应的进气罩4，进气罩4的内壁一侧固定安装有进气扇5；防护壳2的另一侧固定连接有输气管6，输气管6的内部固定安装有第一抽气扇7，输气管6的一端与过滤箱3相固定连接；过滤箱3的内壁两侧共固定安装有两组滑轨，两组滑轨的内部从上至下依次滑动连接有活性炭过滤棉8与收集盒9，槽口的内部设置有用于阻挡灰尘的过滤机构，为了方便工作人员对焊接机器人本体1焊接的效果进行查看，防护壳2可由透明材质构成，活性炭过滤棉8与收集盒9的一侧均固定安装有把手，且过滤箱3的一侧开设有便于将活性炭过滤棉8与收集盒9抽出的通孔；通过设置防护壳2，能够有效的防止火星飞溅伤人的情况发生，保证了工作人员的安全性，通过进气扇5将外部空气经进气罩4抽入防护壳2，从而将焊接时产生的烟尘气体吹向输气管6，并通过第一抽气扇7将烟尘气体进行抽取，同时经输气管6输送至过滤箱3内部，通过活性炭过滤棉8对进入至过滤箱3内部的烟尘气体进行过滤处理，并对烟尘气体中含有的颗粒杂质进行阻挡吸附，有效提升了排出气体的洁净性，提高了工作环境的空气质量，进而保证了工作人员的呼吸健康安全，起到了对工作人员的身体健康进行防护的作用，同时通过收集盒9，可对部分杂质颗粒进行收集，当需要对活性炭过滤棉8与收集盒9进行更换或清理时，通过手握把手并向外抽拉，使活性炭过滤棉8与收集盒9在滑轨的内部进行滑动，从而使活性炭过滤棉8与收集盒9从过滤箱3中进行取出，便于工作人员同统一处理，提高了便捷性。
本实施例中，具体的：过滤机构包括固定安装在槽口内部的过滤网10与固定安装在进气罩4内部且位于进气扇5一侧的过滤棉11，过滤机构还包括转动连接在过滤网10中心的转杆12与固定安装在转杆12外表面的多个刮板13，多个刮板13呈圆环形式均匀分布于转杆12的外表面，多个刮板13与过滤网10相接触，过滤机构还包括固定安装在多个刮板13一侧的风叶14与固定连接在过滤箱3一侧的排气管15，过滤机构还包括固定安装在排气管15内部的第二抽气扇16与固定安装在防护壳2一侧且位于风叶14下方的排渣盒17，排渣盒17的内部放置有湿海绵18，排气管15的输出端延伸至风叶14的上方；通过设置过滤网10与过滤棉11，用于在进气扇5抽气时阻挡外部的灰尘杂质进入防护壳2内部，避免影响焊接效果，通过第二抽气扇16将过滤箱3内部过滤完成后的气体经排气管15进行排出，并经排出的气体吹动风叶14进行旋转，从而带动转杆12与刮板13进行转动，从而使刮板13对过滤网10的表面进行刮除，避免了过滤网10的表面堆积大量灰尘杂质，造成进气扇5的出风量降低的情况发生，有效提高了过滤网10的使用寿命与进气扇5的出风量，同时，通过排渣盒17内部的湿海绵18，可对刮落的杂质灰尘以及过滤后的气体进行进一步吸附处理，能够有效防止灰尘漂浮，对工作人员造成影响，进一步的提高了烟尘气体的过滤效果。
本实施例中，具体的：焊接机器人本体1的底部固定安装有底座19，底座19的外表面固定安装有多个安装块，多个安装块的顶部均开设有螺孔，螺孔的内部螺纹连接有安装螺栓；通过设置底座19，便于对焊接机器人本体1进行安装支撑，保证了焊接机器人本体1的支撑稳定性，便于对焊接机器人本体1进行安装，提高了使用便捷性。
工作原理：通过设置防护壳2，能够有效的防止火星飞溅伤人的情况发生，保证了工作人员的安全性，通过进气扇5将外部空气经进气罩4抽入防护壳2，从而将焊接时产生的烟尘气体吹向输气管6，并通过第一抽气扇7将烟尘气体进行抽取，同时经输气管6输送至过滤箱3内部，通过活性炭过滤棉8对进入至过滤箱3内部的烟尘气体进行过滤处理，并对烟尘气体中含有的颗粒杂质进行阻挡吸附，有效提升了排出气体的洁净性，提高了工作环境的空气质量，进而保证了工作人员的呼吸健康安全，起到了对工作人员的身体健康进行防护的作用，同时通过收集盒9，可对部分杂质颗粒进行收集，当需要对活性炭过滤棉8与收集盒9进行更换或清理时，通过手握把手并向外抽拉，使活性炭过滤棉8与收集盒9在滑轨的内部进行滑动，从而使活性炭过滤棉8与收集盒9从过滤箱3中进行取出，便于工作人员同统一处理，提高了便捷性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊接机器人的安全防护机构，包括焊接机器人本体(1)与固定安装在焊接机器人本体(1)焊接臂表面的防护壳(2)、以及固定安装在防护壳(2)顶部的过滤箱(3)，其特征在于，所述防护壳(2)的一侧开设有槽口，所述防护壳(2)的内壁一侧开设有与槽口相对应的进气罩(4)，所述进气罩(4)的内壁一侧固定安装有进气扇(5)；
所述防护壳(2)的另一侧固定连接有输气管(6)，所述输气管(6)的内部固定安装有第一抽气扇(7)，所述输气管(6)的一端与过滤箱(3)相固定连接；
所述过滤箱(3)的内壁两侧共固定安装有两组滑轨，两组所述滑轨的内部从上至下依次滑动连接有活性炭过滤棉(8)与收集盒(9)，所述槽口的内部设置有用于阻挡灰尘的过滤机构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的安全防护机构，其特征在于，所述过滤机构包括固定安装在所述槽口内部的过滤网(10)与固定安装在进气罩(4)内部且位于进气扇(5)一侧的过滤棉(11)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的安全防护机构，其特征在于，所述过滤机构还包括转动连接在过滤网(10)中心的转杆(12)与固定安装在转杆(12)外表面的多个刮板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的安全防护机构，其特征在于，多个所述刮板(13)呈圆环形式均匀分布于转杆(12)的外表面，多个所述刮板(13)与过滤网(10)相接触。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的安全防护机构，其特征在于，所述过滤机构还包括固定安装在多个所述刮板(13)一侧的风叶(14)与固定连接在过滤箱(3)一侧的排气管(15)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的安全防护机构，其特征在于，所述过滤机构还包括固定安装在所述排气管(15)内部的第二抽气扇(16)与固定安装在防护壳(2)一侧且位于风叶(14)下方的排渣盒(17)。
7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的安全防护机构，其特征在于，所述排渣盒(17)的内部放置有湿海绵(18)，所述排气管(15)的输出端延伸至风叶(14)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的安全防护机构，其特征在于，所述防护壳(2)由透明材质所构成。
9.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的安全防护机构，其特征在于，所述焊接机器人本体(1)的底部固定安装有底座(19)，所述底座(19)的外表面固定安装有多个安装块。
10.根据权利要求9所述的一种焊接机器人的安全防护机构，其特征在于，多个所述安装块的顶部均开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有安装螺栓。
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| CN202222670757.4U CN218612412U (zh) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | 一种焊接机器人的安全防护机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117583795A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 武汉东泰盛机械有限公司 | 一种汽车零件自动化焊接设备 |
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2022
- 2022-10-11 CN CN202222670757.4U patent/CN218612412U/zh active Active
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| CN117583795A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 武汉东泰盛机械有限公司 | 一种汽车零件自动化焊接设备 |
| CN117583795B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-16 | 武汉东泰盛机械有限公司 | 一种汽车零件自动化焊接设备 |
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