CN213162905U - 一种移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载装置及含有移载装置的锻造生产线，属于机械技术领域。本实用新型的移载装置自动化程度高，整个锻件的移载过程和姿态调整过程均可由机械完成，大大降低了工人劳动强度大以及锻件生产效率，同时，能够保证工人的安全。本实用新型的移载装置仅需在现有锻造生产线的基础上，直接将移载装置安装在加热炉与锻压机之间即可实现工作，不需要对原有老锻造生产线进行改造，不需重新规划各设备布局，占用空间小，不耗费人力物力且改造成本低，中小型锻造企业也能承担。

Description

一种移载装置

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，属于机械技术领域。

背景技术

锻造是一种利用机械对金属坯料施加压力，使金属坯料产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和一定尺寸锻件的加工方法，主要包括加热炉加热、锻压机锻压、碾环机碾环等工序。

其中，由于加热炉与锻压机在水平方向上和竖直方向上均存在一定的距离，并且，由于加热炉所出锻件均为水平状态，而锻压机锻压锻件时均需锻件呈竖直状态，因此，将锻件从加热炉转移到锻压机时，需要进行移载工作，并且，需要将锻件调整为适配锻压机的竖直状态。

但是，目前，由于我国大部分中小型锻造企业的锻造生产线自动化程度均十分低，这些移载锻件和调整锻件姿态的工作通常由人工操作完成，而人工操作具有以下问题：

第一，锻造生产线的生产环境恶劣，噪声和烟雾污染严重，长期处于高温和热辐射环境下，对工人身体带来很大的伤害，安全性极低；

第二，人工操作方式的劳动强度大，生产效率低；

第三，若人工操作时，稍有失误，可能会造成机器故障以及对工人人身安全造成威胁。

因此，急需设计一种自动化程度高且同时具有移栽锻件和调整锻件姿态两种功能的移载装置以解决现有锻造生产线存在的缺陷。

实用新型内容

[技术问题]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同时具有移栽锻件和调整锻件姿态两种功能的自动化移载装置。

[技术方案]

为解决上述问题，本实用新型提供了一种移载装置，包含第一运输机架、第一运输装置、第二运输机架以及第二运输装置；

所述第一运输机架包含第一安装板；所述第一安装板上开设有一通孔；

所述第一运输装置设置在第一运输机架的第一安装板上，用于将需移载物料运输至第二运输装置；所述第一运输装置包含传送装置以及翻转装置；所述传送装置包含第一支架、第二支架以及第一滑道；所述第一支架与第二支架相对；所述第一滑道架设在第一支架和第二支架上且所述第一滑道有坡度；所述翻转装置包含连接板、第一驱动装置、接料桶、第一连接轴、第二连接轴以及第三连接轴；所述连接板位于第一滑道的下方且所述连接板上设有第一连接块和第二连接块；所述第一驱动装置位于连接板的上方且所述第一驱动装置的一端设有第一输出轴、另一端设有若干第一连接翼；所述接料桶无底且所述接料桶上设有若干第二连接翼以及若干第三连接翼；所述第一连接轴穿过第一连接翼和第一连接块，使得第一驱动装置活动连接连接板上且使得第一驱动装置可绕第一连接块转动；所述第二连接轴穿过第二连接翼和第一输出轴，使得接料桶活动连接第一输出轴上且使得接料桶可被第一输出轴推动；所述第三连接轴穿过第三连接翼和第二连接块，使得接料桶活动连接连接板上且使得接料桶可绕第二连接块转动；

所述第二运输机架包含第二安装板；所述第二安装板位于第一安装板的下方；

所述第二运输装置设置在第二运输机架的第二安装板上，用于承接由第一运输装置运输至第二运输装置的需移载物料，以及，用于将需移载物料运输至下一个工位；所述第二运输装置包含接料装置以及取料装置；所述接料装置包括连接座、第二驱动装置以及接料盘；所述连接座穿过第一安装板；所述第二驱动装置位于连接座的下方；所述接料盘位于连接座的上方；所述第二驱动装置的第二输出轴穿过连接座与接料盘相连，使得接料盘可在第二输出轴的驱动下沿Z轴运动；所述取料装置包括直线模组、第三驱动装置、第一夹爪以及第二夹爪；所述直线模组的第三输出轴与第三驱动装置相连，使得第三驱动装置可在第三输出轴的驱动下沿X轴运动；所述第三驱动装置的第四输出轴和第五输出轴分别与第一夹爪和第二夹爪相连，使得第一夹爪和第二夹爪可在第四输出轴和第五输出轴的驱动下张合；

所述第一驱动装置推动接料桶在倾斜状态和竖直状态之间切换；处于倾斜状态时，所述接料桶靠近第一滑道的一端正对第一滑道，使得顺着第一运输装置的第一滑道滑下的需移载物料可到达接料桶；处于竖直状态时，所述接料桶远离第一滑道的一端正对通孔，使得顺着第一运输装置的接料桶落下的需移载物料可穿过第一运输机架到达第二运输装置的接料盘。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一支架包含两个或两个以上的竖向的第一支撑杆，相邻两个第一支撑杆之间连接有横向的第二支撑杆；所述第二支架包含两个或两个以上的竖向的第三支撑杆，相邻两个第三支撑杆之间连接有横向的第四支撑杆；所述第一支撑杆和第三支撑杆的长度沿X轴方向依次递减增使得架设在第一支架和第二支架上的第一滑道有坡度。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一连接翼的数量为两个，分别为第四连接翼和第五连接翼；所述第一连接轴依次穿过第四连接翼、第一连接块和第五连接翼，使得第一驱动装置活动连接连接板上且使得第一驱动装置可通过第一连接翼绕第一连接块转动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二连接翼的数量为两个，分别为第六连接翼和第七连接翼；所述第二连接轴依次穿过第六连接翼、第一输出轴和第七连接翼，使得接料桶活动连接第一输出轴上且使得接料桶可通过第二连接翼被第一输出轴推动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三连接翼的数量为两个，分别为第八连接翼和第九连接翼；所述第三连接轴依次穿过第八连接翼、第二连接块和第九连接翼，使得接料桶活动连接连接板上且使得接料桶可通过第三连接翼绕第二连接块转动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一滑道为圆弧滑道。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一支撑杆垂直于第二支撑杆。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三支撑杆垂直于第四支撑杆。

在本实用新型的一种实施方式中，所述若干第一支撑杆之间互相平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述若干第二支撑杆之间互相平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述若干第三支撑杆之间互相平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述若干第四支撑杆之间互相平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一支撑杆与第三支撑杆平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二支撑杆与第四支撑杆平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一支撑杆和第三支撑杆的数量为两个；所述第二支撑杆和第四支撑杆的数量为一个。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二连接翼与第三连接翼之间相连或不相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一运输装置包括第一挡板；处于倾斜状态时，所述接料桶远离第一滑道的一端正对或斜对第一挡板，使得顺着第一运输装置的第一滑道滑下的需移载物料到达接料桶后不会飞出接料桶。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一运输装置包括第一检测装置；所述第一检测装置包含若干传感器，用于检测接料桶内是否有物料，以及，用于给翻转装置发送驱动信号。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传感器的数量为两个，两个传感器呈180°相对设置。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传感器通过第三支架与第二运输机架或第一挡板相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三支架通过焊接或螺栓与第二运输机架或第一挡板相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传送装置的第一滑道上设有缓冲装置；所述缓冲装置用于减慢沿第一滑道滑下的需移载物料的速度。

在本实用新型的一种实施方式中，所述缓冲装置包含第二连接板，与第二连接板相对的第三连接板，两端分别与第二连接板和第三连接板相连的第二连接杆，以及第二挡板；所述第二挡板上设有若干第十连接翼；所述第二连接杆穿过第十连接翼使得第二挡板可通过第十连接翼绕第二连接杆转动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第十连接翼的数量为两个。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二挡板在自然垂下的状态下，可全部或部分遮盖第一滑道。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二挡板在自然垂下的状态下，可全部遮盖第一滑道。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二挡板上设有第十一连接翼以及穿过第十一连接翼的拉轴。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第十一连接翼的数量为两个。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二挡板上设有有配重块。

在本实用新型的一种实施方式中，所述接料装置包含若干导向轴；所述导向轴穿过连接座且所述导向轴靠近接料盘的一端与接料盘相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一驱动装置为伸缩电缸、伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二驱动装置为伸缩电缸、伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三驱动装置为手指气缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三驱动装置为平行开闭型手指气缸或Y型开闭型手指气缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三驱动装置为平行开闭型手指气缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述移载装置包含拖链；所述拖链用于安装第一驱动装置、第二驱动装置和/或第三驱动装置的电缆、气管、油管和/或液压管。

在本实用新型的一种实施方式中，所述拖链设置在第二安装板上。

在本实用新型的一种实施方式中，所述移载装置包含保护罩；所述保护罩位于第一运输装置外侧。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一运输机架位于第二运输装置外侧。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一运输机架与第二运输机架相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一运输机架通过焊接或螺栓与第二运输机架相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述保护罩与第一运输机架相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述保护罩通过焊接或螺栓与第一运输机架相连。

本实用新型还提供了含有上述移载装置的锻造生产线。

[有益效果]

(1)本实用新型的移载装置自动化程度高，整个锻件的移载过程和姿态调整过程均可由机械完成，大大降低了工人劳动强度大以及锻件生产效率，同时，能够保证工人的安全。

(2)本实用新型的移载装置仅需在现有锻造生产线的基础上，直接将移载装置安装在加热炉与锻压机之间即可实现工作，不需要对原有老锻造生产线进行改造，不需重新规划各设备布局，占用空间小，不耗费人力物力且改造成本低，中小型锻造企业也能承担。

附图说明

图1：本实用新型移载装置的一种实施方式的立体结构示意图。

图2：本实用新型移载装置的一种实施方式的立体结构示意图。

图3：本实用新型移载装置的第一运输装置的一种实施方式的立体结构示意图。

图4：本实用新型移载装置的传送装置的一种实施方式的部分结构示意图。

图5：本实用新型移载装置的翻转装置的一种实施方式的部分结构示意图。

图6：本实用新型移载装置的第二运输装置的一种实施方式的立体结构示意图。

图7：本实用新型移载装置的第二运输装置的一种实施方式的立体结构示意图。

其中，第一运输机架100、第一安装板101、通孔102、第一运输装置200、传送装置201、翻转装置202、第一支架203、第二支架204、第一滑道205、连接板206、第一驱动装置207、接料桶208、第一连接轴209、第二连接轴210、第三连接轴211、第一连接块212、第二连接块213、第一输出轴214、第一连接翼215、第二连接翼216、第三连接翼217、第一支撑杆218、第二支撑杆219、第三支撑杆220、第四支撑杆221、第四连接翼222、第五连接翼 223、第六连接翼224、第七连接翼225、第八连接翼226、第九连接翼227、第一挡板228、第一检测装置229、传感器230、第三支架231、缓冲装置232、第二连接板233、第三连接板234、第二连接杆235、第二挡板236、第十连接翼237、第十一连接翼238、拉轴239、第二运输机架300、第二安装板301、第二运输装置400、接料装置401、取料装置402、连接座403、第二驱动装置404、接料盘405、第二输出轴406、直线模组407、第三驱动装置408、第一夹爪409、第二夹爪410、第三输出轴411、第四输出轴412、第五输出轴413、导向轴 414、拖链500以及保护罩600。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的阐述。

如图1-7，本实用新型的移载装置包含第一运输机架100、第一运输装置200、第二运输机架300以及第二运输装置400；

所述第一运输机架100包含第一安装板101；所述第一安装板101上开设有一通孔102；

所述第一运输装置200设置在第一运输机架的第一安装板101上，用于将需移载物料运输至第二运输装置400；所述第一运输装置200包含传送装置201以及翻转装置202；所述传送装置201包含第一支架203、第二支架204以及第一滑道205；所述第一支架203与第二支架204相对；所述第一滑道205架设在第一支架203和第二支架204上且所述第一滑道205有坡度；所述翻转装置202包含连接板206、第一驱动装置207、接料桶208、第一连接轴209、第二连接轴210以及第三连接轴211；所述连接板206位于第一滑道205的下方且所述连接板206上设有第一连接块212和第二连接块213；所述第一驱动装置207位于连接板206的上方且所述第一驱动装置207的一端设有第一输出轴214、另一端设有若干第一连接翼215；所述接料桶208无底且所述接料桶208上设有若干第二连接翼216以及若干第三连接翼217；所述第一连接轴209穿过第一连接翼215和第一连接块212，使得第一驱动装置207活动连接连接板206上且使得第一驱动装置207可绕第一连接块212转动；所述第二连接轴210穿过第二连接翼216和第一输出轴214，使得接料桶208活动连接第一输出轴214上且使得接料桶208可被第一输出轴214推动；所述第三连接轴211穿过第三连接翼217和第二连接块 213，使得接料桶208活动连接连接板206上且使得接料桶208可绕第二连接块213转动；

所述第二运输机架300包含第二安装板301；所述第二安装板301位于第一安装板101 的下方；

所述第二运输装置400设置在第二运输机架300的第二安装板301上，用于承接由第一运输装置200运输至第二运输装置400的需移载物料，以及，用于将需移载物料运输至下一个工位；所述第二运输装置400包含接料装置401以及取料装置402；所述接料装置401包括连接座403、第二驱动装置404以及接料盘405；所述连接座403穿过第一安装板101；所述第二驱动装置404位于连接座的403下方；所述接料盘405位于连接座403的上方；所述第二驱动装置404的第二输出轴406穿过连接座403与接料盘405相连，使得接料盘405可在第二输出轴406的驱动下沿Z轴运动；所述取料装置402包括直线模组407、第三驱动装置408、第一夹爪409以及第二夹爪410；所述直线模组407的第三输出轴411与第三驱动装置408相连，使得第三驱动装置408可在第三输出轴411的驱动下沿X轴运动；所述第三驱动装置408的第四输出轴412和第五输出轴413分别与第一夹爪409和第二夹爪410相连，使得第一夹爪409和第二夹爪410可在第四输出轴412和第五输出轴413的驱动下张合；

所述第一驱动装置207推动接料桶208在倾斜状态和竖直状态之间切换；处于倾斜状态时，所述接料桶208靠近第一滑道205的一端正对第一滑道205，使得顺着第一运输装置200 的第一滑道205滑下的需移载物料可到达接料桶208；处于竖直状态时，所述接料桶208远离第一滑道205的一端正对通孔102，使得顺着第一运输装置200的接料桶208落下的需移载物料可穿过第一运输机架100到达第二运输装置400的接料盘405。

作为优选，所述第一支架203包含两个或两个以上的竖向的第一支撑杆218，相邻两个第一支撑杆218之间连接有横向的第二支撑杆219；所述第二支架204包含两个或两个以上的竖向的第三支撑杆220，相邻两个第三支撑杆220之间连接有横向的第四支撑杆221；所述第一支撑杆218和第三支撑杆220的长度沿X轴方向依次递减增使得架设在第一支架203和第二支架204上的第一滑道205有坡度。

作为优选，所述第一连接翼215的数量为两个，分别为第四连接翼222和第五连接翼223；所述第一连接轴209依次穿过第四连接翼222、第一连接块和第五连接翼223，使得第一驱动装置207活动连接连接板206上且使得第一驱动装置207可通过第一连接翼215绕第一连接块212转动。

作为优选，所述第二连接翼216的数量为两个，分别为第六连接翼224和第七连接翼225；所述第二连接轴210依次穿过第六连接翼224、第一输出轴214和第七连接翼225，使得接料桶208活动连接第一输出轴214上且使得接料桶208可通过第二连接翼216被第一输出轴214 推动。

作为优选，所述第三连接翼217的数量为两个，分别为第八连接翼226和第九连接翼227；所述第三连接轴211依次穿过第八连接翼226、第二连接块213和第九连接翼227，使得接料桶208活动连接连接板206上且使得接料桶208可通过第三连接翼217绕第二连接块213转动。

作为优选，所述第一滑道205为圆弧滑道。

作为优选，所述第一支撑杆218垂直于第二支撑杆219。

作为优选，所述第三支撑杆220垂直于第四支撑杆221。

作为优选，所述若干第一支撑杆218之间互相平行。

作为优选，所述若干第二支撑杆219之间互相平行。

作为优选，所述若干第三支撑杆220之间互相平行。

作为优选，所述若干第四支撑杆221之间互相平行。

作为优选，所述第一支撑杆218与第三支撑杆220平行。

作为优选，所述第二支撑杆219与第四支撑杆221平行。

作为优选，所述第一支撑杆218和第三支撑杆220的数量为两个；所述第二支撑杆219 和第四支撑杆221的数量为一个。

作为优选，所述第二连接翼216与第三连接翼217之间相连或不相连。

作为优选，所述第一运输装置200包括第一挡板228；处于倾斜状态时，所述接料桶208 远离第一滑道205的一端正对或斜对第一挡板228，使得顺着第一运输装置200的第一滑道滑205下的需移载物料到达接料桶208后不会飞出接料桶208。

作为优选，所述第一运输装置200包括第一检测装置229；所述第一检测装置229包含若干传感器230，用于检测接料桶208内是否有物料，以及，用于给翻转装置202发送驱动信号。

作为优选，所述传感器230的数量为两个，两个传感器230呈180°相对设置。

作为优选，所述传感器230通过第三支架231与第二运输机架300或第一挡板228相连。

作为优选，所述第三支架231通过焊接或螺栓与第二运输机架300或第一挡板228相连。

作为优选，所述传送装置201的第一滑道上205设有缓冲装置232；所述缓冲装置232 用于减慢沿第一滑道205滑下的需移载物料的速度。

作为优选，所述缓冲装置232包含第二连接板233，与第二连接板233相对的第三连接板234，两端分别与第二连接板233和第三连接板234相连的第二连接杆235，以及第二挡板 236；所述第二挡板236上设有若干第十连接翼237；所述第二连接杆235穿过第十连接翼237 使得第二挡板236可通过第十连接翼237绕第二连接杆235转动。

作为优选，所述第十连接翼237的数量为两个。

作为优选，所述第二挡板236在自然垂下的状态下，可全部或部分遮盖第一滑道205。

作为优选，所述第二挡板236在自然垂下的状态下，可全部遮盖第一滑道205。

作为优选，所述第二挡板236上设有第十一连接翼238以及穿过第十一连接翼238的拉轴239。

作为优选，所述第十一连接翼238的数量为两个。

作为优选，所述第二挡板236上设有有配重块。

作为优选，所述接料装置401包含若干导向轴414；所述导向轴414穿过连接座403且所述导向轴414靠近接料盘405的一端与接料盘405相连。

作为优选，所述第一驱动装置207为伸缩电缸、伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。

作为优选，所述第二驱动装置404为伸缩电缸、伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。

作为优选，所述第三驱动装置408为手指气缸。

作为优选，所述第三驱动装置408为平行开闭型手指气缸或Y型开闭型手指气缸。

作为优选，所述第三驱动装置408为平行开闭型手指气缸。

作为优选，所述移载装置包含拖链500；所述拖链500用于安装第一驱动装置207、第二驱动装置404和/或第三驱动装置408的电缆、气管、油管和/或液压管。

作为优选，所述拖链500设置在第二安装板301上。

作为优选，所述移载装置包含保护罩600；所述保护罩600位于第一运输装置200外侧。

作为优选，所述第一运输机架100位于第二运输装置400外侧。

作为优选，所述第一运输机架100与第二运输机架300相连。

作为优选，所述第一运输机架100通过焊接或螺栓与第二运输机架300相连。

作为优选，所述保护罩600与第一运输机架100相连。

作为优选，所述保护罩600通过焊接或螺栓与第一运输机架100相连。

本实用新型移载装置的工作流程如下：

将本实用新型的移载装置安装在加热炉和锻压机之间，使本实用新型移载装置的第一滑道205远离接料桶208的一端正对加热炉的出料口。

锻件经加热炉加热后先从加热炉的出料口被传送至第一滑道205，然后经第一滑道205 滑落至接料桶208。第二运输机架300上的传感器230检测到接料桶208中有锻件后，给第一驱动装置207和第二驱动装置404发送信号，第一驱动装置207的第一输出轴214驱动正对第一滑道205的接料桶208，使接料桶208变为竖直状态，第二驱动装置404的第二输出轴406驱动接料盘405，使接料盘405靠近接料桶208，此时，锻件会顺着接料桶208落下到达接料盘405。传感器230检测到接料桶208中无锻件后，给第一驱动装置207和第二驱动装置404发送信号，第一驱动装置207的第一输出轴214驱动正对第一滑道205的接料桶208，使接料桶208变为倾斜状态，第二驱动装置404的第二输出轴406驱动接料盘405，使接料盘405远离接料桶208。第二运输装置400上的传感器(此传感器可通过支架固定在第二运输装置400上任意位置)检测到接料盘405上有锻件后，给直线模组407和第三驱动装置408 发送信号，直线模组407的第三输出轴411驱动第三驱动装置408到达锻件所在的位置，第三驱动装置408的第三输出轴411和第四输出轴412驱动第一夹爪409和第二夹爪410抓取接料盘405上的锻件。取料装置402上的传感器(此传感器可通过支架固定在取料装置402 上任意位置)检测到第一夹爪409和第二夹爪410上抓取有锻件后，给直线模组407和第三驱动装置408发送信号，直线模组407的第三输出轴411驱动第三驱动装置408到达下一个工位，第三驱动装置408的第三输出轴411和第四输出轴412驱动第一夹爪409和第二夹爪 410放开接料盘405上的锻件。取料装置402上的传感器(此传感器可通过支架固定在取料装置402上任意位置)检测到第一夹爪409和第二夹爪410上抓取无锻件后，给直线模组407 发送信号，直线模组407的第三输出轴411驱动第三驱动装置408回到原始位置，等待下一次取料。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移载装置，其特征在于，所述移载装置包含第一运输机架、第一运输装置、第二运输机架以及第二运输装置；

所述第一运输机架包含第一安装板；所述第一安装板上开设有一通孔；

所述第一运输装置设置在第一运输机架的第一安装板上且所述第一运输装置包含传送装置以及翻转装置；所述传送装置包含第一支架、第二支架以及第一滑道；所述第一支架与第二支架相对；所述第一滑道架设在第一支架和第二支架上且所述第一滑道有坡度；所述翻转装置包含连接板、第一驱动装置、接料桶、第一连接轴、第二连接轴以及第三连接轴；所述连接板位于第一滑道的下方且所述连接板上设有第一连接块和第二连接块；所述第一驱动装置位于连接板的上方且所述第一驱动装置的一端设有第一输出轴、另一端设有若干第一连接翼；所述接料桶无底且所述接料桶上设有若干第二连接翼以及若干第三连接翼；所述第一连接轴穿过第一连接翼和第一连接块，使得第一驱动装置活动连接连接板上且使得第一驱动装置可绕第一连接块转动；所述第二连接轴穿过第二连接翼和第一输出轴，使得接料桶活动连接第一输出轴上且使得接料桶可被第一输出轴推动；所述第三连接轴穿过第三连接翼和第二连接块，使得接料桶活动连接连接板上且使得接料桶可绕第二连接块转动；

所述第二运输机架包含第二安装板；所述第二安装板位于第一安装板的下方；

所述第二运输装置设置在第二运输机架的第二安装板上且所述第二运输装置包含接料装置以及取料装置；所述接料装置包括连接座、第二驱动装置以及接料盘；所述连接座穿过第一安装板；所述第二驱动装置位于连接座的下方；所述接料盘位于连接座的上方；所述第二驱动装置的第二输出轴穿过连接座与接料盘相连，使得接料盘可在第二输出轴的驱动下沿Z轴运动；所述取料装置包括直线模组、第三驱动装置、第一夹爪以及第二夹爪；所述直线模组的第三输出轴与第三驱动装置相连，使得第三驱动装置可在第三输出轴的驱动下沿X轴运动；所述第三驱动装置的第四输出轴和第五输出轴分别与第一夹爪和第二夹爪相连，使得第一夹爪和第二夹爪可在第四输出轴和第五输出轴的驱动下张合。

2.如权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于，所述第一驱动装置推动接料桶在倾斜状态和竖直状态之间切换；处于倾斜状态时，所述接料桶靠近第一滑道的一端正对第一滑道，需移载物料顺着第一运输装置的第一滑道滑下后可到达接料桶；处于竖直状态时，所述接料桶远离第一滑道的一端正对通孔，需移载物料顺着第一运输装置的接料桶落下后可穿过第一运输机架到达第二运输装置的接料盘。

3.如权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于，所述第一支架包含两个或两个以上的竖向的第一支撑杆，相邻两个第一支撑杆之间连接有横向的第二支撑杆；所述第二支架包含两个或两个以上的竖向的第三支撑杆，相邻两个第三支撑杆之间连接有横向的第四支撑杆；所述第一支撑杆和第三支撑杆的长度沿X轴方向依次递减增使得架设在第一支架和第二支架上的第一滑道有坡度。

4.如权利要求1-3任一所述的一种移载装置，其特征在于，所述第一运输装置包括第一挡板；处于倾斜状态时，所述接料桶远离第一滑道的一端正对或斜对第一挡板，使得顺着第一运输装置的第一滑道滑下的需移载物料到达接料桶后不会飞出接料桶。

5.如权利要求1-3任一所述的一种移载装置，其特征在于，所述第一运输装置包括第一检测装置；所述第一检测装置包含若干传感器，用于检测接料桶内是否有物料，以及，用于给翻转装置发送驱动信号。

6.如权利要求1-3任一所述的一种移载装置，其特征在于，所述传送装置的第一滑道上设有缓冲装置；所述缓冲装置用于减慢沿第一滑道滑下的需移载物料的速度。

7.如权利要求1-3任一所述的一种移载装置，其特征在于，所述接料装置包含若干导向轴；所述导向轴穿过连接座且所述导向轴靠近接料盘的一端与接料盘相连。

8.如权利要求1-3任一所述的一种移载装置，其特征在于，所述移载装置包含拖链；所述拖链用于安装第一驱动装置、第二驱动装置和/或第三驱动装置的电缆、气管、油管和/或液压管。

9.如权利要求1-3任一所述的一种移载装置，其特征在于，所述移载装置包含保护罩；所述保护罩位于第一运输装置外侧。

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