CN213150988U - 一种螺母自动预装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺母自动预装装置，包括主体、承载机构和驱动机构，承载机构设置于主体上，承载机构用于承载安装螺母的盖板，盖板开设有多个通孔，以供多个所述螺母插入安装，驱动机构与承载机构连接，驱动机构能够驱动承载机构往复运动，以带动散放于盖板上的螺母相对盖板抖动，并自动落入盖板上的通孔中实现自动插入安装。通过主体、承载机构和驱动机构的相互配合，将多个螺母插入安装于盖板的通孔内都是通过机械运作完成，无需人工操作，从而节省了人工成本，且提高处理效率。

Description

一种螺母自动预装装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备技术领域，特别涉及一种螺母自动预装装置。

背景技术

在5G通信器件滤波器中包括滤波器盖板和调谐螺杆，调谐螺杆通过盖板上的螺母固定，在生产这种滤波器过程中，需要将螺母安装在盖板上。

盖板上通常设置有多个螺母，在生产过程中，需要人工将螺母逐个安装在盖板上的通孔中，这样的生产方式工作效率低，人力成本大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种螺母自动预装装置，自动将多个螺母放置于盖板的多个通孔内，从而节省将多个螺母逐个放置于盖板的多个通孔的人工成本，且提高处理效率。

本实用新型提供的一种螺母自动预装装置，包括：

主体；

承载机构，所述承载机构设置于所述主体上，所述承载机构用于承载安装螺母的盖板，所述盖板开设有多个通孔，以供多个所述螺母插入安装；及

驱动机构，所述驱动机构与所述承载机构连接，所述驱动机构用于驱动所述承载机构往复运动，以带动散放于所述盖板上的所述螺母相对所述盖板抖动，并自动落入所述盖板上的所述通孔中实现自动插入安装。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均与所述承载机构连接，所述第一驱动组件能够驱动所述承载机构往复移动，所述第二驱动组件能够驱动所述承载机构往复转动，以带动多个所述螺母相对所述盖板抖动。

进一步地，所述第一驱动组件包括驱动件和传动组件，所述传动组件的一端与所述驱动件连接，所述传动组件的另一端与所述承载机构连接，所述驱动件能够通过所述传动组件带动所述承载机构往复移动。

进一步地，所述传动组件包括凸轮和连接件，所述凸轮为偏心轴结构，所述凸轮的第一轴线位与所述驱动件连接，所述连接件的一端与所述凸轮的第二轴线位转动连接，所述连接件的另一端与所述承载机构连接，所述驱动件能够驱动所述凸轮沿所述第一轴线位转动，并带动与所述第二轴线位连接的所述连接件往复转动，进而所述连接件带动所述承载机构往复移动。

进一步地，所述连接件包括导向件、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述凸轮的第二轴线位连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端连接于所述承载机构，所述第二连接杆贯穿所述导向件，且所述第二连接杆相对所述导向件往复移动。

进一步地，所述主体包括底座和支撑架，所述承载机构设置于所述支撑架上，所述底座与所述支撑架转动连接，所述第二驱动组件的一端设置在底座上，另一端与所述支撑架连接，以控制所述支撑架往复运动，从而带动所述承载机构往复转动。

进一步地，所述第二驱动组件包括驱动主体和推杆，所述驱动主体的一端转动设置于所述底座上，所述推杆的第一端套设于所述驱动主体的另一端内，所述推杆的第二端与所述支撑架连接，所述驱动主体驱动所述推杆沿所述推杆的轴向伸缩，进而带动所述底座相对所述支撑架往复转动。

进一步地，所述承载机构包括收纳件、滑动组件和安装座，所述安装座设置于所述主体上，所述滑动组件与所述安装座连接，所述收纳件安装在所述滑动组件上，所述驱动机构与所述收纳件连接，所述驱动机构控制所述收纳件在所述滑动组件上往复运动。

进一步地，所述滑动组件包括滑杆和导向滑槽，所述滑杆固定在所述底座上，所述导向滑槽一端套设在所述滑杆上，另一端与所述收纳件连接，所述驱动机构往复推动所述收纳件，从而使与所述收纳件连接的导向滑槽在所述滑杆上往复移动。

进一步地，所述承载机构包括一个或多个收纳件，所述收纳件用于安装所述盖板。

本实用新型提供的一种螺母自动预装装置，承载机构设置于主体上，承载机构用于承载盖板，盖板开设有多个通孔，以供多个螺母插入安装，驱动机构与承载机构连接，驱动机构能够驱动承载机构往复运动，以带动散放于盖板上的螺母相对于盖板抖动，并自动落入盖板上的通孔中实现自动插入安装。通过主体、承载机构和驱动机构的相互配合，将多个螺母插入安装于多个通孔内都是通过机械运作完成，无需人工操作，从而节省了人工成本，且提高处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种螺母自动预装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种螺母自动预装装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例中承载机构、盖板和螺母的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中盖板和螺母的结构示意图。

主要元件：

100、主体；110、底座；120、支撑架；130、转动轴；200、承载机构；210、收纳件；220、底板；230、侧壁；240、滑动组件；241、滑杆；242、导向滑槽；250、安装座；300、驱动机构；30、第一驱动组件；310、驱动件；320、传动组件；321、凸轮；32、连接件；322、第一连接杆；323、第二连接杆；324、导向件；330、第二驱动组件；331、驱动主体；332、推杆；400、盖板；410、通孔；500、螺母。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，一种螺母自动预装装置包括主体100、承载机构200和驱动机构300，承载机构200设置于主体100上，承载机构200用于承载安装螺母500的盖板400，盖板400上开设有多个通孔410，以供多个螺母500插入安装，驱动机构300与承载机构200连接，驱动机构300用于驱动承载机构200往复运动，以带动散放于盖板400上的螺母500相对盖板400抖动，并自动落入盖板400上的通孔410中实现自动插入安装。

工作时，将多个螺母500散放于盖板400上，通过驱动机构300驱动承载机构200往复运动，盖板400设置于承载机构200上，盖板400跟随承载机构200往复运动，多个螺母500会相对于盖板400抖动，当螺母500抖动至盖板400的通孔410时，螺母500会在自身重力作用下插入安装于盖板400的通孔410内，通过盖板400往复运动，可以确保盖板400上的多个螺母500都能对应插入安装盖板400的多个通孔410中。通过主体100、承载机构200和驱动机构300的相互配合，将多个螺母500插入安装于盖板400的多个通孔410内都是通过机械运作完成，无需人工操作，从而节省了人工成本，且提高处理效率。

在一些实施例中，驱动机构300包括第一驱动组件30和第二驱动组件330，第一驱动组件30和第二驱动组件330均与承载机构200连接，第一驱动组件30能够驱动承载机构200往复移动，第二驱动组件330能够驱动承载机构200往复转动，以带动多个螺母500相对盖板400抖动。具体地，第一驱动组件30能够驱动承载机构200沿水平方向往复运动。第二驱动组件330能够驱动承载机构200在垂直方向呈弧形往复运动。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第一驱动组件30包括驱动件310和传动组件320，传动组件320的一端与驱动件310连接，传动组件320的另一端与承载机构200连接，驱动件310能够通过传动组件320带动承载机构200往复移动。

更具体地，传动组件320包括凸轮321和连接件322，凸轮321为偏心轴结构，凸轮321的第一轴线位与驱动件310连接，连接件322的一端与凸轮321的第二轴线位转动连接，连接件322的另一端与承载机构200连接，驱动件310能够驱动凸轮321沿第一轴线位转动，，并带动与第二轴线位连接的连接件322往复转动，进而连接件322带动承载机构200往复移动。进一步地，驱动件310驱动凸轮321沿第一轴线位转动，并带动与第二轴线位连接的连接件322往复转动，进而带动连接件322带动承载机构200沿水平方向往复移动。进一步地，凸轮321为偏心轮。

如图1和图2所示，在一些实施例中，连接件32包括导向件324、第一连接杆322和第二连接杆323，第一连接杆322的一端与凸轮321的第二轴线位连接，第一连接杆322的另一端与第二连接杆323的第一端连接，第二连接杆323的第二端连接于承载机构200，第二连接杆323贯穿导向件324，且第二连接杆323相对导向件324往复移动。

具体地，通过第二连接杆323和导向件324的配合，调节第二连接杆323和导向件324相对于承载机构200的位置，以使承载机构200沿预设的方向往复移动。例如，当第二连接杆323、导向件324和承载机构200位于同一水平方向时，驱动件310驱动凸轮321往复转动，带动第一连接杆322往复转动，以带动第二连接杆323沿着水平方向往复移动，进而以带动承载机构200沿着水平方向往复移动。

更具体地，导向件324可以但不限于为直线轴承。第二连接杆323贯穿直线轴承，以使第二连接杆323做直线运动，进而以使承载机构200做直线运动。

图1至图2所示，在一些实施例中，主体100包括底座110和支撑架120，承载机构200设置于支撑架120上，底座110与支撑架120转动连接，第二驱动组件330的一端与设置在底座110上，第二驱动组件330的另一端与支撑架120连接，以控制支撑架120往复运动，从而带动承载机构200往复转动。具体地，导向件324与支撑架120固定连接。更具体地，第一驱动组件30能够驱动承载机构200相对支撑架120往复运动，第二驱动组件330能够驱动支撑架120和承载机构200在垂直方向呈弧形往复运动。

具体地，当支撑架120处于水平方向时，螺母500相对盖板400静止。第二驱动组件330驱动支撑架120相对于底座110转动，以使支撑架120相对于水平方向具有夹角，支撑架120相对于水平方向的夹角在第二驱动组件330的驱动支撑架120的作用下渐变，承载机构200设置于支撑架120上，以使承载机构200上的盖板400相对于水平方向具有夹角，螺母500散放于承载机构200上，在螺母500自身重力作用下，会产生驱动螺母500沿盖板400表面移动的分力，和以使螺母500贴紧盖板400表面且垂直于盖板400表面的分力，进而以使螺母500移动到盖板400的通孔410时，螺母500会插入安装于盖板400的通孔410内。具体地，第二驱动组件330可以但不限于为电动推杆。

如图2至图4所示，在一些实施例中，主体100还包括转动轴130，底座110与支撑架120通过转动轴130转动连接。

在一些实施例中，第二驱动组件330包括驱动主体331和推杆332，驱动主体331的一端转动设置于底座110上，推杆332的第一端套设于驱动主体331的另一端内，推杆332的第二端与支撑架120连接，驱动主体331驱动推杆332沿推杆332的轴向伸缩，进而带动底座110相对支撑架120往复转动。

在一些实施例中，承载机构200包括收纳件210、滑动组件240和安装座250，安装座250设置于主体100上，滑动组件240与安装座250连接，收纳件210安装在滑动组件240上，驱动机构300与收纳件210连接，驱动机构300控制收纳件210在滑动组件240上往复运动。具体地，安装座250设置于支撑架120上，且安装座250设置有多组，两个安装座250相对设置为一组，一组安装座250用于架设滑动组件240，收纳件210的一端与传动组件320连接，更具体地，收纳件210的一端与第二连接杆323连接。进一步地，安装座250可以设置为四个。

在一些实施例中，滑动组件240包括滑杆241和导向滑槽242，滑杆241固定在底座110上，导向滑槽242一端套设在滑杆241上，另一端与收纳件210连接，驱动机构300往复推动收纳件210，从而使与收纳件210连接的导向滑槽242在滑杆241上往复移动。具体地，导向滑槽242可以在滑杆241上往复移动，且导向滑槽242与收纳件210连接，从而协助收纳件210相对于支撑架120往复运动。具体地，滑杆241和导向滑槽242可以设置为两个，两个滑杆241与四个安装座250一一对应设置。更具体地，一组安装座250用于架设滑杆241。

如图3所示，在一些实施例中，收纳件210具有一端开口的容腔，盖板400收容于收纳件210的容腔内。工作时，第一驱动组件30带动收纳件210沿着水平方向相对于支撑架120往复运动，从而使收纳件210上容置的盖板400相对支撑架120往复运动，螺母500在盖板400上往复移动，盖板400收容于容腔内，防止螺母500脱离盖板400。具体地，收纳件210包括底板220和侧壁230，底板220和侧壁230围合成容腔。

更具体地，承载机构200包括一个或多个收纳件210，多个收纳件210可同时容置盖板400，实现多个盖板400同时进行螺母自动预装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺母自动预装装置，其特征在于，包括：

主体；

承载机构，所述承载机构设置于所述主体上，所述承载机构用于承载安装螺母的盖板，所述盖板开设有多个通孔，以供多个所述螺母插入安装；及

驱动机构，所述驱动机构与所述承载机构连接，所述驱动机构用于驱动所述承载机构往复运动，以带动散放于所述盖板上的所述螺母相对所述盖板抖动，并自动落入所述盖板上的所述通孔中实现自动插入安装。

2.根据权利要求1所述的螺母自动预装装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均与所述承载机构连接，所述第一驱动组件能够驱动所述承载机构往复移动，所述第二驱动组件能够驱动所述承载机构往复转动，以带动多个所述螺母相对所述盖板抖动。

3.根据权利要求2所述的螺母自动预装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动件和传动组件，所述传动组件的一端与所述驱动件连接，所述传动组件的另一端与所述承载机构连接，所述驱动件通过所述传动组件带动所述承载机构往复移动。

4.根据权利要求3所述的螺母自动预装装置，其特征在于，所述传动组件包括凸轮和连接件，所述凸轮为偏心轴结构，所述凸轮的第一轴线位与所述驱动件连接，所述连接件的一端与所述凸轮的第二轴线位转动连接，所述连接件的另一端与所述承载机构连接，所述驱动件能够驱动所述凸轮沿所述第一轴线位转动，并带动与所述第二轴线位连接的所述连接件往复转动，进而所述连接件带动所述承载机构往复移动。

5.根据权利要求4所述的螺母自动预装装置，其特征在于，所述连接件包括导向件、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述凸轮的第二轴线位连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端连接于所述承载机构，所述第二连接杆贯穿所述导向件，且所述第二连接杆相对所述导向件往复移动。

6.根据权利要求2所述的螺母自动预装装置，其特征在于，所述主体包括底座和支撑架，所述承载机构设置于所述支撑架上，所述底座与所述支撑架转动连接，所述第二驱动组件的一端设置在所述底座上，另一端与所述支撑架连接，以控制所述支撑架往复运动，从而带动所述承载机构往复转动。

7.根据权利要求6所述的螺母自动预装装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动主体和推杆，所述驱动主体的一端转动设置于所述底座上，所述推杆的第一端套设于所述驱动主体的另一端内，所述推杆的第二端与所述支撑架连接，所述驱动主体驱动所述推杆沿所述推杆的轴向伸缩，进而带动所述底座相对所述支撑架往复转动。

8.根据权利要求6所述的螺母自动预装装置，其特征在于，所述承载机构包括收纳件、滑动组件和安装座，所述安装座设置于所述主体上，所述滑动组件与所述安装座连接，所述收纳件安装在所述滑动组件上，所述驱动机构与所述收纳件连接，所述驱动机构控制所述收纳件在所述滑动组件上往复运动。

9.根据权利要求8所述的螺母自动预装装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑杆和导向滑槽，所述滑杆固定在所述底座上，所述导向滑槽一端套设在所述滑杆上，另一端与所述收纳件连接，所述驱动机构往复推动所述收纳件，从而使与所述收纳件连接的导向滑槽在所述滑杆上往复移动。

10.根据权利要求8所述的螺母自动预装装置，其特征在于，所述承载机构包括一个或多个收纳件，所述收纳件用于安装所述盖板。

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