CN213148321U - 一种用于无人驾驶的安全测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人驾驶的安全测试装置，包括机体和端定机构，所述机体的底端侧壁固定有侧座，且侧座的中部以及两端壁均穿设有穿孔，所述侧座靠近穿孔的一侧开设有一孔以及二孔，所述端定机构安装于侧座的上端，所述机体的顶部侧端中部固定有组座，且机体的前后两端均安置有边硅胶座，所述机体的中部开设有缓冲海绵层以及中心口，所述中心口的内侧端安装有中心箱。本实用新型通过端座端部的端杆进行旋转，可方便端杆进行转动延伸，在其端部进行相对位置调节，同时端杆调节可穿接进穿孔、一孔、二孔内，进行组接，方便更好的进行联动使用，而端座与本体之间相互配合构成旋转结构，可方便其旋转调节使用。

Description

一种用于无人驾驶的安全测试装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种用于无人驾驶的安全测试装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，其在进行驾驶时一般需要使用到安全测试装置，来进行安全性能检测。

现有的用于无人驾驶的安全测试装置存在的缺陷是：

1、现有的用于无人驾驶的安全测试装置不便于根据需求来对其端部进行牢固的定位，导致其安装时存在着不够安全和牢固的情况；

现有的用于无人驾驶的安全测试装置无法将其内部空间进行合理的利用，导致其使用时的防护效果较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人驾驶的安全测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人驾驶的安全测试装置，包括机体和端定机构，所述机体的底端侧壁固定有侧座，且侧座的中部以及两端壁均穿设有穿孔，所述侧座靠近穿孔的一侧开设有一孔以及二孔，所述端定机构安装于侧座的上端，所述机体的顶部侧端中部固定有组座，且机体的前后两端均安置有边硅胶座，所述机体的中部开设有缓冲海绵层以及中心口，所述中心口的内侧端安装有中心箱，且中心箱的侧端壁开设有箱端口，所述机体的前后两端均安装有外组机构。

优选的，所述端定机构包括端杆和端座，且端杆的端部安置有端座。

优选的，所述端杆和端座之间相互配合构成螺纹连接，且端杆和端座均关于机体的侧端壁呈等距离分布。

优选的，所述端杆与穿孔、一孔、二孔均相互配合构成螺纹连接，且一孔、二孔均为倾斜状设计，而且一孔倾斜角为10°，并且二孔(5)倾斜角为20°。

优选的，所述外组机构包括外组板、板扣、扣道、侧条和侧接座，且外组板的端壁固定有板扣，所述板扣的外侧开设有扣道，所述外组板的内部安置有侧条，且侧条的侧端固定有侧接座。

优选的，所述外组板通过板扣与扣道之间构成滑动结构，且侧条和侧接座之间相互固定连接，而且侧接座通过侧条与外组板之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过端座端部的端杆进行旋转，可方便端杆进行转动延伸，在其端部进行相对位置调节，同时端杆调节可穿接进穿孔、一孔、二孔内，进行组接，方便更好的进行联动使用，而端座与本体之间相互配合构成旋转结构，可方便其旋转调节使用。

2、本实用新型通过端杆在经过端座旋转后，可穿设进倾斜的一孔或二孔内，此时，可将其倾斜安置在本体的侧端，让端杆的顶端倾斜的抵靠在本体底端的底面上，而两个端杆同时对称倾斜支撑，可在本体的侧端进行交叉支撑，让其定位时更加的牢固，更加的稳定。

3、本实用新型通过板扣、扣道之间的嵌合活动，可将外组板外移，此时，外组板支撑在本体的侧端，可方便来调控延伸使用，而外组板的端部的侧条配合其进行活动，可将侧条以及侧接座进行拉伸调节，使用时更加的灵活，让本体的侧端也可以进行检测，当无人驾驶汽车行驶过来后，可进行路障检测考察，同时边硅胶座的硅胶材质、缓冲海绵层的海绵材质，可方便来很好的进行缓冲，对本体进行缓冲保护，防止其与汽车发生碰撞后，出现报废的情况，而中心口可方便配合中心箱进行安置，存储，中心箱外壁为木质材质，内部中空，可方便来安装传感器以及检测测速电气件，方便更好的进行测试使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的中心口和中心箱俯视结构示意图；

图3为本实用新型的穿孔、一孔和二孔俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、侧座；3、穿孔；4、一孔；5、二孔；6、端定机构；7、端杆；8、端座；9、组座；10、边硅胶座；11、中心口；12、中心箱；13、箱端口；14、缓冲海绵层；15、外组机构；16、外组板；17、板扣；18、扣道；19、侧条；20、侧接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于无人驾驶的安全测试装置，包括机体1、侧座2、穿孔3、一孔4、二孔5、端定机构6、端杆7、端座8、组座9、边硅胶座10、中心口11、中心箱12、箱端口13、缓冲海绵层14、外组机构15、外组板16、板扣17、扣道18、侧条19和侧接座20，机体1的底端侧壁固定有侧座2，且侧座2的中部以及两端壁均穿设有穿孔3，侧座2靠近穿孔3的一侧开设有一孔4以及二孔5，端定机构6安装于侧座2的上端，机体1的顶部侧端中部固定有组座9，且机体1的前后两端均安置有边硅胶座10，机体1的中部开设有缓冲海绵层14以及中心口11，中心口11的内侧端安装有中心箱12，且中心箱12的侧端壁开设有箱端口13，机体1的前后两端均安装有外组机构15。

进一步，端定机构6包括端杆7和端座8，且端杆7的端部安置有端座8，端杆7和端座8之间相互配合构成螺纹连接，且端杆7和端座8均关于机体1的侧端壁呈等距离分布，通过端座8端部的端杆7进行旋转，可方便端杆7进行转动延伸，在其端部进行相对位置调节，同时端杆7调节可穿接进穿孔3、一孔4、二孔5内，进行组接，方便更好的进行联动使用，而端座8与本体之间相互配合构成旋转结构，可方便其旋转调节使用；

进一步，端杆7与穿孔3、一孔4、二孔5均相互配合构成螺纹连接，且一孔4、二孔5均为倾斜状设计，而且一孔4倾斜角为10°，并且二孔5倾斜角为20°，通过端杆7在经过端座8旋转后，可穿设进倾斜的一孔4或二孔5内，此时，可将其倾斜安置在本体的侧端，让端杆7的顶端倾斜的抵靠在本体底端的底面上，而两个端杆7同时对称倾斜支撑，可在本体的侧端进行交叉支撑，让其定位时更加的牢固，更加的稳定；

进一步，外组机构15包括外组板16、板扣17、扣道18、侧条19和侧接座20，且外组板16的端壁固定有板扣17，板扣17的外侧开设有扣道18，外组板16的内部安置有侧条19，且侧条19的侧端固定有侧接座20，外组板16通过板扣17与扣道18之间构成滑动结构，且侧条19和侧接座20之间相互固定连接，而且侧接座20通过侧条19与外组板16之间构成滑动结构，通过板扣17、扣道18之间的嵌合活动，可将外组板16外移，此时，外组板16支撑在本体的侧端，可方便来调控延伸使用，而外组板16的端部的侧条19配合其进行活动，可将侧条19以及侧接座20进行拉伸调节，使用时更加的灵活，让本体的侧端也可以进行检测，当无人驾驶汽车行驶过来后，可进行路障检测考察，同时边硅胶座10的硅胶材质、缓冲海绵层14的海绵材质，可方便来很好的进行缓冲，对本体进行缓冲保护，防止其与汽车发生碰撞后，出现报废的情况，而中心口11可方便配合中心箱12进行安置，存储，中心箱12外壁为木质材质，内部中空，可方便来安装传感器以及检测测速电气件，方便更好的进行测试使用。

工作原理：通过端座8端部的端杆7进行旋转，可方便端杆7进行转动延伸，在其端部进行相对位置调节，同时端杆7调节可穿接进穿孔3、一孔4、二孔5内，进行组接，方便更好的进行联动使用，而端座8与本体之间相互配合构成旋转结构，可方便其旋转调节使用，通过端杆7在经过端座8旋转后，可穿设进倾斜的一孔4或二孔5内，此时，可将其倾斜安置在本体的侧端，让端杆7的顶端倾斜的抵靠在本体底端的底面上，而两个端杆7同时对称倾斜支撑，可在本体的侧端进行交叉支撑，让其定位时更加的牢固，更加的稳定，通过板扣17、扣道18之间的嵌合活动，可将外组板16外移，此时，外组板16支撑在本体的侧端，可方便来调控延伸使用，而外组板16的端部的侧条19配合其进行活动，可将侧条19以及侧接座20进行拉伸调节，使用时更加的灵活，让本体的侧端也可以进行检测，当无人驾驶汽车行驶过来后，可进行路障检测考察，同时边硅胶座10的硅胶材质、缓冲海绵层14的海绵材质，可方便来很好的进行缓冲，对本体进行缓冲保护，防止其与汽车发生碰撞后，出现报废的情况，而中心口11可方便配合中心箱12进行安置，存储，中心箱12外壁为木质材质，内部中空，可方便来安装传感器以及检测测速电气件，方便更好的进行测试使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于无人驾驶的安全测试装置，包括机体(1)和端定机构(6)，其特征在于：所述机体(1)的底端侧壁固定有侧座(2)，且侧座(2)的中部以及两端壁均穿设有穿孔(3)，所述侧座(2)靠近穿孔(3)的一侧开设有一孔(4)以及二孔(5)，所述端定机构(6)安装于侧座(2)的上端，所述机体(1)的顶部侧端中部固定有组座(9)，且机体(1)的前后两端均安置有边硅胶座(10)，所述机体(1)的中部开设有缓冲海绵层(14)以及中心口(11)，所述中心口(11)的内侧端安装有中心箱(12)，且中心箱(12)的侧端壁开设有箱端口(13)，所述机体(1)的前后两端均安装有外组机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的安全测试装置，其特征在于：所述端定机构(6)包括端杆(7)和端座(8)，且端杆(7)的端部安置有端座(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶的安全测试装置，其特征在于：所述端杆(7)和端座(8)之间相互配合构成螺纹连接，且端杆(7)和端座(8)均关于机体(1)的侧端壁呈等距离分布。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶的安全测试装置，其特征在于：所述端杆(7)与穿孔(3)、一孔(4)、二孔(5)均相互配合构成螺纹连接，且一孔(4)、二孔(5)均为倾斜状设计，而且一孔(4)倾斜角为10°，并且二孔(5)倾斜角为20°。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的安全测试装置，其特征在于：所述外组机构(15)包括外组板(16)、板扣(17)、扣道(18)、侧条(19)和侧接座(20)，且外组板(16)的端壁固定有板扣(17)，所述板扣(17)的外侧开设有扣道(18)，所述外组板(16)的内部安置有侧条(19)，且侧条(19)的侧端固定有侧接座(20)。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人驾驶的安全测试装置，其特征在于：所述外组板(16)通过板扣(17)与扣道(18)之间构成滑动结构，且侧条(19)和侧接座(20)之间相互固定连接，而且侧接座(20)通过侧条(19)与外组板(16)之间构成滑动结构。

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