CN213141304U - 一种叉车用微动传感器定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车用微动传感器定位机构，包括微动传感器以及与所述微动传感器连接的传感器连接杆，所述传感器转轴与所述传感器连接杆之间设有用于固定所述传感器转轴与所述连接传感器连接杆的圆柱弹性销，所述微动传感器设有传感器转轴，所述传感器转轴的横截面为扇形结构，所述传感器连接杆上开设有与所述传感器转轴配合的连接杆定位孔，所述传感器转轴插接于所述连接杆定位孔内，通过圆柱弹性销的过盈配合连接，有效消除微动传感器的周向间隙，提高微动传感器旋转控制精度，可以长期稳定的把微动传感器电位精度控制在±25mv内，彻底解决由于微动传感器定位机构周向旋转间隙较大，导致控制器报警问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及微动传感器技术领域，具体是一种叉车用微动传感器定位机构。
背景技术
目前国内5-10t内燃叉车采用电子微动方案的较少，主要原理为通过控制微动传感器的旋转角度，由传感器旋转角度产生电位差信号，变速箱控制器通过识别该信号来控制微动阀的开度，达到控制变速箱动力输出，从而实现微动控制功能。目前市场上的微动传感器定位机构，多采用连接板上的圆孔与传感器上的圆轴进行间隙配合，并用开口销限位的定位结构，该机构的主要问题如下：
1、变速箱控制器对微动传感器的电位精度要求很高，进口变速箱电位精度要求±50mv，采用该间隙配合的定位机构周向旋转间隙较大，控制精度达不到要求，传感器电位信号容易超出精度要求，出现控制器报警现象。
2、开口销在该机构中既作为限位原件又作为受力原件，传递传感器的周向力矩，长期作为受力原件，且在间隙配合中受周向运动冲击，容易导致开口销变形和损坏，可靠性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种叉车用微动传感器定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种叉车用微动传感器定位机构，包括微动传感器以及与所述微动传感器连接的传感器连接杆，所述传感器转轴与所述传感器连接杆之间设有用于固定所述传感器转轴与所述连接传感器连接杆的圆柱弹性销，所述微动传感器设有传感器转轴，所述传感器转轴的横截面为扇形结构，所述传感器连接杆上开设有与所述传感器转轴配合的连接杆定位孔，所述传感器转轴插接于所述连接杆定位孔内。
作为本实用新型进一步的方案：所述传感器转轴为半圆柱结构，所述传感器转轴的横截面为半圆形，所述连接杆定位孔的半圆形孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述传感器转轴与所述连接杆定位孔同轴布置。
作为本实用新型进一步的方案：所述传感器连接杆上设有连接杆定位销孔，所述连接杆定位销孔沿所述连接杆定位孔的径向布置。
作为本实用新型进一步的方案：所述传感器转轴上设有贯穿所述传感器转轴的传感器转轴定位孔，传感器转轴定位孔沿所述传感器转轴径向方向布置，所述传感器转轴定位孔与所述连接杆定位销孔对应布置。
作为本实用新型进一步的方案：所述圆柱弹性销插接于所述连接杆定位销孔与所述传感器转轴定位孔内。
作为本实用新型进一步的方案：所述圆柱弹性销与所述连接杆定位销孔、所述传感器转轴定位孔过盈配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过圆柱弹性销的过盈配合连接，有效消除微动传感器的周向间隙，提高微动传感器旋转控制精度，可以长期稳定的把微动传感器电位精度控制在±25mv内，彻底解决由于微动传感器定位机构周向旋转间隙较大，导致控制器报警问题。
2、圆柱弹性销本身就可以作为受力原件，其受力强度是开口销的3倍，通过台架测试100万次后，机构稳定，大幅提高微动传感器定位机构的可靠性。
附图说明
图1为本实施例结构示意图；
图2、图3为本实施例传感器连接杆结构示意图；
图4、图5为本实施例微动传感器结构示意图；
图6为本实施例圆柱弹性销结构示意图；
图中：1-传感器连接杆、2-圆柱弹性销、3-微动传感器、4-连接杆定位孔、5-连接杆定位销孔、6-传感器转轴、7-传感器转轴定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种叉车用微动传感器定位机构，包括微动传感器3以及与微动传感器3连接的传感器连接杆1，传感器转轴6与传感器连接杆1之间设有用于固定传感器转轴6与连接传感器连接杆1的圆柱弹性销2。
微动传感器3设有传感器转轴6，传感器转轴6的横截面为扇形结构，在本实施例中，传感器转轴6为半圆柱结构，传感器转轴6的横截面为半圆形，传感器转轴6上设有贯穿传感器转轴6的传感器转轴定位孔7，传感器转轴定位孔7沿传感器转轴6径向方向布置。
传感器连接杆1上开设有与传感器转轴6配合的连接杆定位孔4，连接杆定位孔4的半圆形孔，传感器转轴6插接于连接杆定位孔4内，传感器转轴6与连接杆定位孔4同轴布置，传感器连接杆1上设有连接杆定位销孔5，连接杆定位销孔5沿连接杆定位孔4的径向布置，传感器转轴定位孔7与连接杆定位销孔5对应布置，进而可以使圆柱弹性销2插接于连接杆定位销孔5与传感器转轴定位孔7内，在本实施例中，圆柱弹性销2与连接杆定位销孔5、传感器转轴定位孔7过盈配合。
本实用新型在使用时，将传感器连接杆1套接在传感器转轴6上，此时连接杆定位孔4套接在传感器转轴6上，由于连接杆定位孔4与传感器转轴6均匀半圆形结构且同轴布置，因而传感器连接杆1能够与传感器转轴6同轴转动，而且还能够进行限位，防止传感器连接杆1与传感器转轴6相对转动，而且连接杆定位销孔5与传感器转轴定位孔7配合，形成一个定位孔，然后将圆柱弹性销2插接到由连接杆定位销孔5与传感器转轴定位孔7形成的定位孔内，而且圆柱弹性销2与连接杆定位销孔5、传感器转轴定位孔7过盈配合，传感器连接杆1与圆柱弹性销2形成刚性连接结构，传感器转轴6与圆柱弹性销2形成刚性连接结构，进而使得传感器连接杆1、传感器转轴6、圆柱弹性销2形成整体的刚性连接结构，有效的消除了传感器转轴6与传感器连接杆1之间的轴向间隙，提高了旋转控制精度，因而可以使圆柱弹性销2作为受力元件，由于圆柱弹性销的受力强度是开口销的3倍，因而极大提高了使用寿命和可靠性，通过台架实验，进行100万次的实验后，本实施例的传动机构仍然稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种叉车用微动传感器定位机构，包括微动传感器(3)以及与所述微动传感器(3)连接的传感器连接杆(1)，其特征在于，所述微动传感器(3)设有传感器转轴(6)，所述传感器转轴(6)与所述传感器连接杆(1)之间设有用于固定连接所述传感器转轴(6)与所述传感器连接杆(1)的圆柱弹性销(2)，所述传感器转轴(6)的横截面为扇形结构，所述传感器连接杆(1)上开设有与所述传感器转轴(6)配合的连接杆定位孔(4)，所述传感器转轴(6)插接于所述连接杆定位孔(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种叉车用微动传感器定位机构，其特征在于，所述传感器转轴(6)为半圆柱结构，所述传感器转轴(6)的横截面为半圆形，所述连接杆定位孔(4)的半圆形孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种叉车用微动传感器定位机构，其特征在于，所述传感器转轴(6)与所述连接杆定位孔(4)同轴布置。
4.根据权利要求1所述的一种叉车用微动传感器定位机构，其特征在于，所述传感器连接杆(1)上设有连接杆定位销孔(5)，所述连接杆定位销孔(5)沿所述连接杆定位孔(4)的径向布置。
5.根据权利要求4所述的一种叉车用微动传感器定位机构，其特征在于，所述传感器转轴(6)上设有贯穿所述传感器转轴(6)的传感器转轴定位孔(7)，传感器转轴定位孔(7)沿所述传感器转轴(6)径向方向布置，所述传感器转轴定位孔(7)与所述连接杆定位销孔(5)对应布置。
6.根据权利要求5所述的一种叉车用微动传感器定位机构，其特征在于，所述圆柱弹性销(2)插接于所述连接杆定位销孔(5)与所述传感器转轴定位孔(7)内。
7.根据权利要求6所述的一种叉车用微动传感器定位机构，其特征在于，所述圆柱弹性销(2)与所述连接杆定位销孔(5)、所述传感器转轴定位孔(7)过盈配合。
Priority Applications (1)
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| CN202020872146.6U CN213141304U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种叉车用微动传感器定位机构 |
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| CN213141304U true CN213141304U (zh) | 2021-05-07 |
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| CN (1) | CN213141304U (zh) |
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020872146.6U patent/CN213141304U/zh active Active
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