CN213139313U - 软胶囊数粒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及软胶囊分料计数领域，尤其是软胶囊数粒机，包括一倾斜料盘，在所述倾斜料盘的中心底部固连连接轴，在所述倾斜料盘的底部设置有环形挡料盘，在所述倾斜料盘的底部一侧设有若干个数粒孔，在各所述数粒孔位置的下方的环形挡料盘上开设有一落料开口，所述落料开口与下方的出料通道相配合，在所述环形挡料盘的底部固定安装有一落料控制机构。本数粒机能够针对软胶囊进行快速数粒、出粒，通过设置的落料控制机构能够检测当前落粒的数量并通过与外部现有的显示器信号连接实现显示实际落粒粒数；通过设置的扫料机构能够保证落料过程中多余物料的快速扫料，避免检测误差的产生，保证落料的精确计量。
Description
技术领域
本实用新型涉及软胶囊分料计数领域，尤其是软胶囊数粒机。
背景技术
软胶囊加工完成后需要对其进行封装入瓶或入袋，为保证分装的均匀性目前主要通过数粒机来实现对软胶囊的数粒，目前主要通过上料装置、送粒机构配合数粒机实现对胶囊的快速送粒导出并实现按照要求出料。
现有的数粒机在工作时通常会存在数粒的过程中出现软胶囊下落受阻、漏料、缺料的情况，同时由于软胶囊不同于硬质药片的质地，其结构相对较软，数粒机内部的结构撞击很容易造成软胶囊受损，这使得传统的数粒机并不适合软胶囊的快速安全的数粒送粒。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：软胶囊数粒机，包括一倾斜料盘，在所述倾斜料盘的中心底部固连有一与其垂直的连接轴，在所述倾斜料盘的底部设置有环形挡料盘，所述环形挡料盘与地面相对固定设置，所述环形挡料盘的顶部与所述倾斜料盘的底部平行且抵接配合设置，在所述倾斜料盘的底部一侧设有若干个数粒孔，在各所述数粒孔位置的下方的环形挡料盘上开设有一落料开口，所述落料开口与下方的出料通道相配合，在所述环形挡料盘的底部固定安装有一落料控制机构，所述落料控制机构用于控制进入数粒孔内的软胶囊的下落，在所述倾斜料盘的下方设有一控制其旋转运动的传动驱动机构。
优选地，在所述倾斜料盘的中心顶部安装有一扫料机构，所述扫料机构用于清扫未完全进入或未进入各所述数粒孔内的软胶囊。
优选地，所述传动驱动机构包括一与所述环形挡料盘底部相对固定设置的驱动电机，在所述驱动电机的下方设有一锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内安装有锥齿轮组，所述锥齿轮组的输入轴与输出轴分别与连接轴、驱动电机的电机轴固连，所述锥齿轮箱固定连接设置在所述环形挡料盘底部。
优选地，所述落料控制机构包括一设置在所述落料开口底部且与所述环形挡料盘底部相间隔设置的移动式的承料挡板，在所述承料挡板的表面分别固定安装有若干个设置在对应的数粒孔正下方的反射型的红外感应器，各所述红外感应器用于检测对应的数粒孔内是否存在软胶囊，在所述承料挡板外侧设有一水平设置的伸缩电缸，所述伸缩电缸的内端的活塞杆与所述承料挡板的外端相固连，在所述伸缩电缸的上方设有一通过安装架固连在所述环形挡料盘一侧的微调电缸，所述微调电缸的活塞杆用于通过连接架与所述伸缩电缸的缸体固连；各所述红外感应器、各所述伸缩电缸上的电缸控制器均通过信号线与外部现有的数粒机控制器实现信号连接。
优选地，所述落料开口底部与所述承料挡板的间隔距离可调，所述红外感应器的最大反射距离可调节。
优选地，所述电缸控制器采用现有的SMC系列电缸控制器。
优选地，所述扫料机构包括一固定安装在所述倾斜料盘的中心顶部的中心轴，在所述中心轴的顶部固定安装有一摇摆式的步进电机，在所述步进电机的顶部的电机轴上固连有一与其相互垂直的摆动摇杆，在所述摆动摇杆的外端底部固定安装有一调节式的扫料组件。
采用现有技术，控制所述步进电机通过电机驱动器实现按照一定的角度、往复周期式的左右方向旋转，所述步进电机带动扫料组件往复旋转的幅度大于所述落料开口的大小。
优选地，所述扫料组件包括两分别固定间隔设置在所述摆动摇杆底部的螺杆，在两所述螺杆的下方设有一矩形框，所述矩形框的顶部分别通过其上的通孔套接在两所述螺杆的外侧壁上，在所述矩形框的顶面上方和下方的两所述螺杆的外侧壁上分别旋合有一调节定位螺母，在所述矩形框的底部固定安装有用于清扫各未完全进入或未进入各所述数粒孔内的软胶囊的软质毛刷。
本实用新型的有益效果体现在：本数粒机能够针对软胶囊进行快速数粒、出粒，通过设置的落料控制机构能够检测当前落粒的数量并通过与外部现有的显示器信号连接实现显示实际落粒粒数；通过设置的扫料机构能够保证落料过程中多余物料的快速扫料，避免检测误差的产生，保证落料的精确计量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的局部剖视结构示意图。
图中，1、倾斜料盘； 2、连接轴；3、环形挡料盘； 4、数粒孔； 5、落料开口；6、出料通道；7、落料控制机构；701、承料挡板；702、红外感应器；703、伸缩电缸；704、连接架；705、微调电缸；8、传动驱动机构；801、驱动电机；802、锥齿轮箱；803、锥齿轮组；9、扫料机构；901、中心轴；902、步进电机；903、摆动摇杆；904、螺杆；905、矩形框；906、调节定位螺母；907、软质毛刷。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1中所示，软胶囊数粒机，包括一倾斜料盘1，在所述倾斜料盘1的中心底部固连有一与其垂直的连接轴2，在所述倾斜料盘1的底部设置有环形挡料盘3，所述环形挡料盘3与地面相对固定设置，所述环形挡料盘3的顶部与所述倾斜料盘1的底部平行且抵接配合设置，在所述倾斜料盘1的底部一侧设有若干个数粒孔4，在各所述数粒孔4位置的下方的环形挡料盘3上开设有一落料开口5，所述落料开口5与下方的出料通道6相配合，在所述环形挡料盘3的底部固定安装有一落料控制机构7，所述落料控制机构7用于控制进入数粒孔4内的软胶囊的下落，在所述倾斜料盘1的下方设有一控制其旋转运动的传动驱动机构8。
本数粒机采用传动驱动机构8驱动倾斜料盘1进行倾斜旋转，以这种倾斜旋转的方式实现各个软胶囊的不断地跟随运动，从而使得当倾斜料盘1的各个数粒孔4处于低位时各软胶囊可以快速的落入到各个数粒孔4内并填满，各个数粒孔4只允许填充有一个软胶囊，从而实现每个数粒孔4对应的计算软胶囊的个数。
正常的状态时由于数粒孔4的底部均设置有环形挡料盘3因此进入到数粒孔4内的物料仅能在内部而无法穿过数粒孔4向下落料，当倾斜料盘1旋转的过程中会带动倾斜料盘1的各个数粒孔4内部的软胶囊跟随其实现旋转运动，控制电机的旋转速度适中，当各个数粒孔4内的软胶囊运动至所述落料控制机构7的承料挡板701顶部时，此时对应位置处的各个红外感应器702就会检测到对应位置处是否存在软胶囊颗粒并将检测结果快速的反馈给数粒机控制器进行快速的计数，数粒机控制器会控制伸缩电缸703的伸出或回缩，从而实现将对应的承料挡板701移动，使其脱离落料开口5底部，从而实现各个数粒孔4内部的软胶囊下落至出料通道6内并经由出料通道6出料后进入外部的罐装设备实现罐装。
优选地，在所述倾斜料盘1的中心顶部安装有一扫料机构9，所述扫料机构9用于清扫未完全进入或未进入各所述数粒孔4内的软胶囊。
设置扫料机构9的主要目的是实现将数粒孔4周边的软胶囊扫除，防止在红外感应器702产生误差，保证检测的准确性。
优选地，所述传动驱动机构8包括一与所述环形挡料盘3底部相对固定设置的驱动电机801，在所述驱动电机801的下方设有一锥齿轮箱802，所述锥齿轮箱802内安装有锥齿轮组803，所述锥齿轮组803的输入轴与输出轴分别与连接轴2、驱动电机801的电机轴固连，所述锥齿轮箱802固定连接设置在所述环形挡料盘3底部。
在实现倾斜料盘1的旋转时，控制驱动电机801运转会带动锥齿轮箱802内部的锥齿轮组803实现换向传动，从而带动整个连接轴2运转，从而实现倾斜料盘1的旋转，旋转速度可以根据需要控制，速度不宜过快。
优选地，所述落料控制机构7包括一设置在所述落料开口5底部且与所述环形挡料盘3底部相间隔设置的移动式的承料挡板701，在所述承料挡板701的表面分别固定安装有若干个设置在对应的数粒孔4正下方的反射型的红外感应器702，各所述红外感应器702用于检测对应的数粒孔4内是否存在软胶囊，在所述承料挡板701外侧设有一水平设置的伸缩电缸703，所述伸缩电缸703的内端的活塞杆与所述承料挡板701的外端相固连，在所述伸缩电缸703的上方设有一通过安装架固连在所述环形挡料盘3一侧的微调电缸705，所述微调电缸705的活塞杆用于通过连接架704与所述伸缩电缸703的缸体固连；各所述红外感应器702、各所述伸缩电缸703上的电缸控制器均通过信号线与外部现有的数粒机控制器实现信号连接。
落料控制机构7的主要目的是检测出实际落料的数量，防止出现计数误差，保证落料的准确性。
当各个数粒孔4内的软胶囊运动至所述落料控制机构7的承料挡板701顶部时，此时对应位置处的各个红外感应器702就会检测到对应位置处是否存在软胶囊颗粒并将检测结果快速的反馈给数粒机控制器进行快速的计数，数粒机控制器会控制伸缩电缸703的伸出或回缩，从而实现将对应的承料挡板701移动，使其脱离落料开口5底部，从而实现各个数粒孔4内部的软胶囊下落至出料通道6内并经由出料通道6出料后进入外部的罐装设备实现罐装。
优选地，所述落料开口5底部与所述承料挡板701的间隔距离可调，所述红外感应器702的最大反射距离可调节。
在此设置的微调电缸的主要目的是带动整个落料控制机构7的承料挡板701实现与对应的落料开口5底部之间间隔距离的调节，根据需要实现不同间隔距离调节，更好的满足使用需求。
优选地，所述电缸控制器采用现有的SMC系列电缸控制器。
优选地，所述扫料机构9包括一固定安装在所述倾斜料盘1的中心顶部的中心轴901，在所述中心轴901的顶部固定安装有一摇摆式的步进电机902，在所述步进电机902的顶部的电机轴上固连有一与其相互垂直的摆动摇杆903，在所述摆动摇杆903的外端底部固定安装有一调节式的扫料组件。
当需要进行扫料时，控制扫料机构9的步进电机902实现往复的摇摆，从而保证数粒孔4周边的软胶囊的扫料。
采用现有技术，控制所述步进电机902通过电机驱动器实现按照一定的角度、往复周期式的左右方向旋转，所述步进电机902带动扫料组件往复旋转的幅度大于所述落料开口5的大小。
优选地，所述扫料组件包括两分别固定间隔设置在所述摆动摇杆903底部的螺杆904，在两所述螺杆904的下方设有一矩形框905，所述矩形框905的顶部分别通过其上的通孔套接在两所述螺杆904的外侧壁上，在所述矩形框905的顶面上方和下方的两所述螺杆904的外侧壁上分别旋合有一调节定位螺母906，在所述矩形框905的底部固定安装有用于清扫各未完全进入或未进入各所述数粒孔4内的软胶囊的软质毛刷907。
设置的调节式的扫料组件的主要目的是针对本数粒机数不同尺寸的物料时进行调节，同时也可实现对同一种物料不同程度的扫料，主要根据当前的软胶囊的颗粒硬度进行调节，从而保证扫料的力度，防止对物料造成撞击损伤。
在调节软质毛刷907距离倾斜料盘1的底部的间隔距离时，可以通过控制调节各个调节定位螺母906的位置实现将矩形框905不同程度的定位锁紧，从而实现调节，调节相对方便快捷。
正常的状态时由于数粒孔4的底部均设置有环形挡料盘3因此进入到数粒孔4内的物料仅能在内部而无法穿过数粒孔4向下落料，当倾斜料盘1旋转的过程中会带动倾斜料盘1的各个数粒孔4内部的软胶囊跟随其实现旋转运动，控制电机的旋转速度适中，当各个数粒孔4内的软胶囊运动至所述落料控制机构7的承料挡板701顶部时，此时对应位置处的各个红外感应器702就会检测到对应位置处是否存在软胶囊颗粒并将检测结果快速的反馈给数粒机控制器进行快速的计数，数粒机控制器会控制伸缩电缸703的伸出或回缩，从而实现将对应的承料挡板701移动，使其脱离落料开口5底部，从而实现各个数粒孔4内部的软胶囊下落至出料通道6内并经由出料通道6出料后进入外部的罐装设备实现罐装。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.软胶囊数粒机，其特征在于：包括一倾斜料盘，在所述倾斜料盘的中心底部固连有一与其垂直的连接轴，在所述倾斜料盘的底部设置有环形挡料盘，所述环形挡料盘与地面相对固定设置，所述环形挡料盘的顶部与所述倾斜料盘的底部平行且抵接配合设置，在所述倾斜料盘的底部一侧设有若干个数粒孔，在各所述数粒孔位置的下方的环形挡料盘上开设有一落料开口，所述落料开口与下方的出料通道相配合，在所述环形挡料盘的底部固定安装有一落料控制机构，所述落料控制机构用于控制进入数粒孔内的软胶囊的下落，在所述倾斜料盘的下方设有一控制其旋转运动的传动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的软胶囊数粒机，其特征在于：在所述倾斜料盘的中心顶部安装有一扫料机构，所述扫料机构用于清扫未完全进入或未进入各所述数粒孔内的软胶囊。
3.根据权利要求2所述的软胶囊数粒机，其特征在于：所述传动驱动机构包括一与所述环形挡料盘底部相对固定设置的驱动电机，在所述驱动电机的下方设有一锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内安装有锥齿轮组，所述锥齿轮组的输入轴与输出轴分别与连接轴、驱动电机的电机轴固连，所述锥齿轮箱固定连接设置在所述环形挡料盘底部。
4.根据权利要求3所述的软胶囊数粒机，其特征在于：所述落料控制机构包括一设置在所述落料开口底部且与所述环形挡料盘底部相间隔设置的移动式的承料挡板，在所述承料挡板的表面分别固定安装有若干个设置在对应的数粒孔正下方的反射型的红外感应器，各所述红外感应器用于检测对应的数粒孔内是否存在软胶囊，在所述承料挡板外侧设有一水平设置的伸缩电缸，所述伸缩电缸的内端的活塞杆与所述承料挡板的外端相固连，在所述伸缩电缸的上方设有一通过安装架固连在所述环形挡料盘一侧的微调电缸，所述微调电缸的活塞杆用于通过连接架与所述伸缩电缸的缸体固连；各所述红外感应器、各所述伸缩电缸上的电缸控制器均通过信号线与外部现有的数粒机控制器实现信号连接。
5.根据权利要求4所述的软胶囊数粒机，其特征在于：所述落料开口底部与所述承料挡板的间隔距离可调，所述红外感应器的最大反射距离可调节。
6.根据权利要求5所述的软胶囊数粒机，其特征在于：所述电缸控制器采用现有的SMC系列电缸控制器。
7.根据权利要求6所述的软胶囊数粒机，其特征在于：所述扫料机构包括一固定安装在所述倾斜料盘的中心顶部的中心轴，在所述中心轴的顶部固定安装有一摇摆式的步进电机，在所述步进电机的顶部的电机轴上固连有一与其相互垂直的摆动摇杆，在所述摆动摇杆的外端底部固定安装有一调节式的扫料组件。
8.根据权利要求7所述的软胶囊数粒机，其特征在于：所述扫料组件包括两分别固定间隔设置在所述摆动摇杆底部的螺杆，在两所述螺杆的下方设有一矩形框，所述矩形框的顶部分别通过其上的通孔套接在两所述螺杆的外侧壁上，在所述矩形框的顶面上方和下方的两所述螺杆的外侧壁上分别旋合有一调节定位螺母，在所述矩形框的底部固定安装有用于清扫各未完全进入或未进入各所述数粒孔内的软胶囊的软质毛刷。
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