CN213139083U - 观测平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种观测平台，包括船架主体、用于对水域进行探测的传感器单元、安装于船架主体之船尾位置处的推进器、转动安装于船架主体上的船帆、安装于船架主体之甲板上的太阳能板、安装于船架主体中的电池和安装于船架主体中的主控制单元。本申请通过在船架主体上安装太阳能板，太阳能板可将太阳能转换为电能并存储于电池中，从而可为传感器单元及推进器提供充足的电能。本申请取消了传统燃油或燃料电池的供电模式，可实现观测平台长时间、大范围的观测，续航能力强，且环境污染小；通过船帆以借助风力作为驱动力和推进器的推动力，可实现观测平台的移动，可实现观测平台长距离、多区域的观测，观测范围大，采集的信息准确性高，参考价值大。

Description

观测平台

技术领域

本申请属于水域检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种观测平台。

背景技术

海洋观测平台是对海洋进行探测的重要设备，对于海洋科学研究、资源开发、权益维护和环境保护等方面起着重要的作用。

然而，目前的海洋观测平台采用燃油或燃料电池作为动力源，海洋观测平台自身携带的能源有限，这就严重影响了其长时间、大范围的观测能力，续航能力差，且易造成海洋污染。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种观测平台，以解决相关技术中存在的目前的海洋观测平台的续航能力差，能源浪费严重的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种观测平台，包括船架主体、用于对水域进行探测的传感器单元、安装于所述船架主体之船尾位置处的推进器、转动安装于所述船架主体上的船帆、安装于所述船架主体上的太阳能板、安装于所述船架主体中的电池和用于接收并存储所述传感器单元采集的信息并用于控制所述推进器开合的主控制单元，所述主控制单元安装于所述船架主体中；所述太阳能板与所述电池电连接，所述电池与所述主控制单元电连接，所述主控制单元分别与所述传感器单元和所述推进器电连接。

在一个实施例中，所述船架主体中设有多个密封舱，多个所述密封舱包括艏尖舱、电子舱和控制舱，所述电子舱设于所述艏尖舱与所述控制舱之间；所述电池和所述主控制单元分别设于所述电子舱中，所述推进器设于所述控制舱中，所述推进器伸出所述船架主体。

在一个实施例中，所述观测平台还包括安装于所述船架主体之底部的水翼。

在一个实施例中，所述水翼呈平板状。

在一个实施例中，所述传感器单元包括安装于所述水翼上的温盐深剖面仪，分别安装于所述船架主体上的水文信息传感器与定位传感器，以及安装于所述船帆上的气象仪；所述温盐深剖面仪、所述水文信息传感器、所述定位传感器和所述气象仪分别与所述主控制单元电连接。

在一个实施例中，所述观测平台还包括安装于所述水翼远离所述船架主体的一端上的支撑座，所述支撑座上开设有容置所述温盐深剖面仪的容置槽。

在一个实施例中，所述定位传感器的数量为两个，两个所述定位传感器分别设于所述船架主体的两端。

在一个实施例中，所述船帆包括支撑杆和安装于所述支撑杆上的帆体；所述观测平台还包括用于驱动所述支撑杆转动的驱动单元，所述驱动单元安装于所述船架主体中，所述驱动单元与所述主控制单元电连接；所述支撑杆的一端伸入所述船架主体中并与所述驱动单元相连。

在一个实施例中，所述支撑杆的两端分别伸出所述帆体；所述观测平台还包括安装于所述支撑杆远离所述驱动单元的一端上的摄像头，所述摄像头与所述主控制单元电连接。

在一个实施例中，所述观测平台还包括安装于所述船架主体之船尾位置处的尾舵，所述尾舵与所述推进器间隔设置。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

(1)本申请通过在船架主体上安装太阳能板，太阳能板可将太阳能转换为电能并存储于电池中，从而可为传感器单元及推进器提供充足的电能。本申请取消了传统燃油或燃料电池的供电模式，可实现观测平台长时间、大范围的观测，续航能力强，且环境污染小；

(2)通过船帆以借助风力作为驱动力和推进器的推动力，可实现观测平台的移动，可实现观测平台长距离、多区域的观测，观测范围大，采集的信息准确性高，参考价值大。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的观测平台的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的观测平台的截面示意图；

图3为本申请实施例提供的观测平台的等效功能示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-船架主体；11-推进器；12-艏尖舱；13-电子舱；14-控制舱；15-尾舵；16-凹槽；

2-传感器单元；21-温盐深剖面仪；22-水文信息传感器；23-定位传感器；24-气象仪；

3-船帆；31-支撑杆；32-帆体；

4-水翼；41-支撑座；411-容置槽；

5-驱动单元；51-从动齿轮；52-主动齿轮；53-电机；

6-太阳能板；7-电池；8-主控制单元；9-摄像头。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的观测平台进行说明。该观测平台包括船架主体1、用于对水域进行探测的传感器单元2、安装于船架主体1之船尾位置处的推进器11、转动安装于船架主体1上的船帆3、安装于船架主体1之甲板上的太阳能板6、安装于船架主体1中的电池7和用于接收并存储传感器单元2采集的信息并用于控制推进器11开合的主控制单元8，该主控制单元8安装于船架主体1中。太阳能板6与电池7电连接，电池7与主控制单元8电连接，主控制单元8分别与传感器单元2和推进器11电连接。其中，上述水域可为海洋、湖泊、水库等，在此不作唯一限定。此结构，本申请通过在船架主体1的甲板上安装太阳能板6，太阳能板6可将太阳能转换为电能并存储于电池7中，从而可为传感器单元2及推进器11的工作提供充足的电能。本申请取消了传统燃油或燃料电池7的供电模式，可实现观测平台进行长时间、大范围的观测，续航能力强，且环境污染小；通过船帆3以借助风力作为驱动力和推进器11的推动力，可实现观测平台的移动，可实现观测平台长距离、多区域的观测，观测范围大，采集的信息准确性高，参考价值大。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的观测平台的一种具体实施方式，船架主体1中设有多个密封舱，多个密封舱包括艏尖舱12、电子舱13和控制舱14，电子舱13设于艏尖舱12与控制舱14之间；电池7和主控制单元8分别设于电子舱13中，推进器11设于控制舱14中，推进器11伸出船架主体1。此结构，艏尖舱12位于船架主体1的最前端，用于盛放压载水，以平衡船架主体1，调整艏艉的吃水差。电子舱13用于对电池7及主控制单元8进行容置及密封。电子舱13设于船架主体1的中部，避免艏尖舱12或控制舱14因碰撞而漏水，进而提高电子舱13的密封性能。控制舱14位于船架主体1的后端，用于容置推进器11。在其它实施例中，密封舱的数量也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的观测平台的一种具体实施方式，观测平台还包括安装于船架主体1之底部的水翼4。此结构，水翼4可降低船架主体1的流体阻力，并能为船架主体1提供一定的升力。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的观测平台的一种具体实施方式，水翼4呈平板状。此结构，便于加工制作，效率高。当然，在其它实施例中，水翼4也可为其它构型，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，作为本申请实施例提供的观测平台的一种具体实施方式，传感器单元2包括安装于水翼4上的温盐深剖面仪21，分别安装于船架主体1上的水文信息传感器22与定位传感器23，以及安装于船帆3上的气象仪24；温盐深剖面仪21、水文信息传感器22、定位传感器23和气象仪24分别与主控制单元8电连接。此结构，温盐深剖面仪21可用于对不同深度的海水的水温及盐度进行检测。水文信息传感器22可用于对水域的水位、流量、水质等情况进行检测。定位传感器23可用于对观测平台的位置进行实时定位，以供操作人员识别定位。气象仪24用于气象预报、气象监测等。

在一些实施例中，传感器单元2可包括上述的一种，如仅仅包括水文信息传感器22，或者温盐深剖面仪21等；也可以包括上述的几种，如温盐深剖面仪21和水文信息传感器22，或者温盐深剖面仪21、水文信息传感器22和气象仪24等，在此不作唯一限定。在其它实施例中，传感器单元2也可以为其它类型的检测部件，可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的观测平台的一种具体实施方式，观测平台还包括安装于水翼4远离船架主体1的一端上的支撑座41，支撑座41上开设有容置温盐深剖面仪21的容置槽411。此结构，通过容置槽411可实现温盐深剖面仪21的快速定位安装，效率高。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的观测平台的一种具体实施方式，定位传感器23的数量为两个，两个定位传感器23分别设于船架主体1的两端。此结构，两个定位传感器23分别设于船头位置处和船尾位置处，从而可提高对观测平台的定位效果。其中，定位传感器23可为GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)天线，可实现与北斗卫星通信连接。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的观测平台的一种具体实施方式，船帆3包括支撑杆31和安装于支撑杆31上的帆体32；观测平台还包括用于驱动支撑杆31转动的驱动单元5，驱动单元5安装于船架主体1中，驱动单元5与主控制单元8电连接；支撑杆31的一端伸入船架主体1中并与驱动单元5相连。此结构，通过驱动单元5可控制支撑杆31的转动，进而调节船帆3的迎风角度，以适应不同的风向，操作方便快捷。主控制单元8可对驱动单元5的开合进行控制，实现无人化控制。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，驱动单元5可为套设固定于支撑杆31上的从动齿轮51、与从动齿轮51啮合的主动齿轮52和用于驱动主动齿轮52转动的电机53；电机53安装于船架主体1上，电机53与主动齿轮52相连，电机53与主控制单元8电连接。此结构，通过电机53带动主动齿轮52转动，与主动齿轮52啮合的从动齿轮51可一并转动，进而可调节船帆3的迎风角度。通过齿轮进行调节，可提高支撑杆31转动的可靠性。主动齿轮52的直径可小于从动齿轮51的直径，可提高电机53的传动效率。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本申请实施例提供的观测平台的一种具体实施方式，支撑杆31的两端分别伸出帆体32；观测平台还包括安装于支撑杆31远离驱动单元5的一端上的摄像头9，摄像头9与主控制单元8电连接。此结构，将支撑杆31的两端分别伸出帆体32，支撑杆31的一端方便伸入船架主体1中与驱动单元5相连，支撑杆31的另一端方便对摄像头9的安装。将摄像头9安装于支撑杆31远离驱动单元5的一端，可增大摄像头9的摄像范围，增大视角。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的观测平台的一种具体实施方式，观测平台还包括安装于船架主体1之船尾位置处的尾舵15，尾舵15与推进器11间隔设置。此结构，尾舵15可与船帆3、推进器11、水翼4配合实现对观测平台行进方向的调节，可靠性好。

在一个实施例中，请参阅图1，船架主体1之船尾位置处开设有容置尾舵15的凹槽16，从而便于对尾舵15的拆装，提高效率。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.观测平台，其特征在于：包括船架主体(1)、用于对水域进行探测的传感器单元(2)、安装于所述船架主体(1)之船尾位置处的推进器(11)、转动安装于所述船架主体(1)上的船帆(3)、安装于所述船架主体(1)上的太阳能板(6)、安装于所述船架主体(1)中的电池(7)和用于接收并存储所述传感器单元(2)采集的信息并用于控制所述推进器(11)开合的主控制单元(8)，所述主控制单元(8)安装于所述船架主体(1)中；所述太阳能板(6)与所述电池(7)电连接，所述电池(7)与所述主控制单元(8)电连接，所述主控制单元(8)分别与所述传感器单元(2)和所述推进器(11)电连接。

2.如权利要求1所述的观测平台，其特征在于：所述船架主体(1)中设有多个密封舱，多个所述密封舱包括艏尖舱(12)、电子舱(13)和控制舱(14)，所述电子舱(13)设于所述艏尖舱(12)与所述控制舱(14)之间；所述电池(7)和所述主控制单元(8)分别设于所述电子舱(13)中，所述推进器(11)设于所述控制舱(14)中，所述推进器(11)伸出所述船架主体(1)。

3.如权利要求1所述的观测平台，其特征在于：所述观测平台还包括安装于所述船架主体(1)之底部的水翼(4)。

4.如权利要求3所述的观测平台，其特征在于：所述水翼(4)呈平板状。

5.如权利要求3所述的观测平台，其特征在于：所述传感器单元(2)包括安装于所述水翼(4)上的温盐深剖面仪(21)，分别安装于所述船架主体(1)上的水文信息传感器(22)与定位传感器(23)，以及安装于所述船帆(3)上的气象仪(24)；所述温盐深剖面仪(21)、所述水文信息传感器(22)、所述定位传感器(23)和所述气象仪(24)分别与所述主控制单元(8)电连接。

6.如权利要求5所述的观测平台，其特征在于：所述观测平台还包括安装于所述水翼(4)远离所述船架主体(1)的一端上的支撑座(41)，所述支撑座(41)上开设有容置所述温盐深剖面仪(21)的容置槽(411)。

7.如权利要求5所述的观测平台，其特征在于：所述定位传感器(23)的数量为两个，两个所述定位传感器(23)分别设于所述船架主体(1)的两端。

8.如权利要求1-7任一项所述的观测平台，其特征在于：所述船帆(3)包括支撑杆(31)和安装于所述支撑杆(31)上的帆体(32)；所述观测平台还包括用于驱动所述支撑杆(31)转动的驱动单元(5)，所述驱动单元(5)安装于所述船架主体(1)中，所述驱动单元(5)与所述主控制单元(8)电连接；所述支撑杆(31)的一端伸入所述船架主体(1)中并与所述驱动单元(5)相连。

9.如权利要求8所述的观测平台，其特征在于：所述支撑杆(31)的两端分别伸出所述帆体(32)；所述观测平台还包括安装于所述支撑杆(31)远离所述驱动单元(5)的一端上的摄像头(9)，所述摄像头(9)与所述主控制单元(8)电连接。

10.如权利要求1-7任一项所述的观测平台，其特征在于：所述观测平台还包括安装于所述船架主体(1)之船尾位置处的尾舵(15)，所述尾舵(15)与所述推进器(11)间隔设置。

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