CN204548422U - 一种小型长久续航电子无人艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计了一种小型长久续航电子无人艇，包括艇身和动力装置，艇身为圆形，沿艇身周向的五边形中任意四个顶点处固定设置有动力装置，艇身从下而上依次设置有裙带层、主动力层及电子感应及记录设备安装层。采用全新气动布局设计，造型更加合理，所以相对以往气垫船而言，更高速，航程更远，舰船体积现对于现今无人艇更小，人工成本低廉，可在危险海况下进行作业，对海底地形地貌进行探测。动力装置分别与燃料箱及蓄电池导通，采用油电结合动力源，更加节能环保，必要时可完全靠电力推进，在电子感应及记录设备安装层的拱顶外部固定有若干块太阳能电池板，白天可靠太阳能充电，续航更持久。

Description

一种小型长久续航电子无人艇

技术领域

 本实用新型涉及海洋监测领域，尤其涉及一种小型长久续航电子无人艇。

背景技术

海洋是地球上最广阔的水体的总称，海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体。人类为了适应在海洋的开阔，更好的利用海洋资源正不断的应用新的技术更好的实现其广阔的前景。目前，海洋测绘的项目和内容正不断增加，对测绘方法以及测绘技术的研发和应用提出了越来越高的要求。在海上外业测深调查中通常采用人工乘船逐个测线逐个测区测绘的方式进行。一般分为两个部分：一是远离岸边的深海区 ( 水深超过 15m)；二是近岸浅海区 ( 水深 0 ～ 15m)。在深海区作业时，通常使用大船（吃水 3.5m 以上）架设测量设备进行连续测量，如果测量设备运转正常、天气条件许可，这部分的测量一般比较顺利，但大船的油耗较大，污染物排放也较大。

在近岸浅海区作业时，由于大船吃水太深无法进行，而只能换用小船（吃水 1m 以下）进行。而浅水区的作业难度远大于深水区，在实际操作中存在以下问题：其一，在小船上架设测量设备比较困难 ；其二，小船一般只能涨潮时作业，无法实现全天候作业；其三，近岸水域环境通常非常复杂 ：浅滩、暗礁等都将对测量工作带来很大的安全隐患 ；其四，在小船上的外业调查人员工作环境异常艰苦、安全无法保证。

传统的民用载人船舶不考虑续航，自我机动和自我识别功能，缺少主机。本身设计较为简单无电子感应及记录设备，功能较为单一。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种采用全新气动布局设计，造型更加合理，所以相对以往气垫船而言，更高速，航程更远，具备多种功能的技术方案：

     一种小型长久续航电子无人艇，包括艇身和动力装置，艇身为圆形，沿艇身周向的五边形中任意四个顶点处固定设置有动力装置，艇身从下而上依次设置有裙带层、主动力层及电子感应及记录设备安装层。裙带层为圆环形，裙带层四周位置设有20~40cm的环形喷口，主动力层内柱固定设有主动力装置、燃料箱及蓄电池，主动力装置分别与燃料箱及蓄电池导通，电子感应及记录设备安装层为拱形，内部设置有电子感应及记录设备，电子感应及记录设备与蓄电池导通，在电子感应及记录设备安装层的拱顶外部固定有若干块太阳能电池板，太阳能电池板均与蓄电池导通。

进一步的，动力装置结构包括为圆形外壳、支架、电机及桨叶，支架为三个，支架一端固定在圆形外壳内侧表面，支架另一端指向外壳内侧中心处固定设置有电机，电机的驱动轴与圆形外壳的中轴线重合并与桨叶固定连接。

进一步的，动力装置通过活动力臂及伸缩力臂与艇身连接，活动力臂以两个为一组，每个动力装置连接有两组活动力臂，两组活动力臂以对称分布的形式连接动力装置与艇身，伸缩力臂为两根，以对称分布的方式连接动力装置与艇身。

进一步的，主动力层底部两侧设有通长的凹槽。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型沿艇身周向的五边形中任意四个顶点处固定设置有动力装置，采用全新气动布局设计，造型更加合理，所以相对以往气垫船而言，更高速，航程更远，舰船体积现对于现今无人艇更小，人工成本低廉，可在危险海况下进行作业，对海底地形地貌进行探测。

（2）动力装置分别与燃料箱及蓄电池导通，采用油电结合动力源，更加节能环保，必要时可完全靠电力推进，在电子感应及记录设备安装层的拱顶外部固定有若干块太阳能电池板，白天可靠太阳能充电，续航更持久。

（3）在实用新型中的动力装置通过活动力臂及伸缩力臂与艇身连接，实现整体的转向迅捷，使其不仅在水面上能够有更大的悬浮力，在水下还可转换为下潜、上浮、前进、倒退的动力，部件活动更灵活，翻转自如。

附图说明

图1为实用新型结构示意图；

图2为艇身结构示意图；

图3本实用新型电气连接框图；

图4为动力装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型包括艇身1和动力装置2，艇身1为圆形，沿艇身1周向的五边形中任意四个顶点处固定设置有动力装置2，采用全新气动布局设计，造型更加合理，所以相对以往气垫船而言，更高速，航程更远，舰船体积现对于现今无人艇更小，人工成本低廉，可在危险海况下进行作业，对海底地形地貌进行探测。

如图2,图3所示，艇身1从下而上依次设置有裙带层3、主动力层4及电子感应及记录设备安装层5。裙带层3为圆环形，裙带层3四周位置设有20~40cm的环形喷口6，气流从喷口6向外倾斜地高速喷出，由于水面的阻挡，气流在船底积聚形成气垫，并产生一股很强很大的升力，把船托离水面，主动力层4内柱固定设有主动力装置4a、燃料箱4b及蓄电池4c，主动力装置4a分别与燃料箱4b及蓄电池4c导通，并且，主动力层4底部两侧设有通长的凹槽7。电子感应及记录设备安装层5为拱形，内部设置有电子感应及记录设备5a，电子感应及记录设备5a与蓄电池4c导通，在电子感应及记录设备安装层5的拱顶外部固定有若干块太阳能电池板5b，太阳能电池板5b均与蓄电池4c导通，采用油电结合动力源，更加节能环保，必要时可完全靠电力推进，白天可靠太阳能充电，续航更持久。

动力装置2通过活动力臂8及伸缩力臂9与艇身1连接，活动力臂8以两个为一组，每个动力装置2连接有两组活动力臂8，两组活动力臂8以对称分布的形式连接动力装置2与艇身1，伸缩力臂9为两根，以对称分布的方式连接动力装置2与艇身9。

如图4所示，动力装置2结构包括为圆形外壳2a、支架2b、电机2c及桨叶2d，支架2b为三个，支架2b一端固定在圆形外壳2a内侧表面，支架2b另一端指向外壳2a内侧中心处固定设置有电机2c，电机2c的驱动轴与圆形外壳2a的中轴线重合并与桨叶2d固定连接。实现整体的转向迅捷，使其不仅在水面上能够有更大的悬浮力，在水下还可转换为下潜、上浮、前进、倒退的动力，部件活动更灵活，翻转自如。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种小型长久续航电子无人艇，其特征在于：包括艇身和动力装置，所述艇身为圆形，沿艇身周向的五边形中任意四个顶点处固定设置有动力装置；所述艇身从下而上依次设置有裙带层、主动力层及电子感应及记录设备安装层；所述裙带层为圆环形，裙带层四周设有20~40cm的环形喷口；所述主动力层内柱固定设有主动力装置、燃料箱及蓄电池，主动力装置分别与燃料箱及蓄电池导通；所述电子感应及记录设备安装层为拱形，内部设置有电子感应及记录设备，电子感应及记录设备与蓄电池导通，在电子感应及记录设备安装层的拱顶外部固定有若干块太阳能电池板；所述太阳能电池板均与蓄电池导通。

2.根据权利要求1所述一种小型长久续航电子无人艇，其特征在于：所述动力装置结构包括为圆形外壳、支架、电机及桨叶，所述支架为三个，支架一端固定在圆形外壳内侧表面，支架另一端指向外壳内侧中心处固定设置有电机，电机的驱动轴与圆形外壳的中轴线重合并与桨叶固定连接。

3. 根据权利要求1所述一种小型长久续航电子无人艇，其特征在于：所述动力装置通过活动力臂及伸缩力臂与艇身连接；所述活动力臂以两个为一组，每个动力装置连接有两组活动力臂，两组活动力臂以对称分布的形式连接动力装置与艇身；所述伸缩力臂为两根，以对称分布的方式连接动力装置与艇身。

4.根据权利要求1所述一种小型长久续航电子无人艇，其特征在于：所述主动力层底部两侧设有通长的凹槽。