CN111486050B - 一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变形发电风帆，其特征在于，包括上下分布的、圆形的顶盘和底盘；顶盘的中心位置和底盘的中心位置，分别与垂直分布的主轴的上下两端相连接；主轴的底端，与需要安装的船舶内部的发电机相连接；顶盘和底盘之间，沿着周向，设置有多个垂直分布的边柱；每个边柱的上下两端，分别通过一个边柱轴承与顶盘和底盘相连接；每个边柱的底端，与固定于底盘上的边柱电机相连接；每个边柱的一侧与主轴的侧面之间，连接有柔性叶片。本发明能够高效利用风能，同时为船舶提供电力和推进力，本发明既可以解决传统风力发电机对风能的单一利用问题，又可以解决传统风帆对风能的利用效率低的问题，可作为各种船舶的辅助供能设备和推进设备。

Description

一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船

技术领域

本发明涉及船舶风能辅助推进技术领域，特别是涉及一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船，具体是涉及一种基于马格努斯效应产生推力的可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船。

背景技术

目前，我国的海洋强国战略中，科学考察、调研是先行军，而现有的大型海洋科考船，无论建造成本、使用成本、维护成本以及科学家随船考察的时间成本，都十分高昂，这些也都是我国海洋考察面临的重要制约因素之一。

无人探测船结构简单，建造成本和使用维护成本低，并且无人探测船使用灵活，可单船使用，也可集群化布放，而且能够长期在海上运行，仅在必要时靠岸维护。然而，现有的无人探测船研究发展的主要制约因素是船载科学探测仪器耗电量巨大和无人探测船航行里程之间的矛盾，导致无人探测船可搭载的科学考察设备有限，同时也难以胜任长周期的远洋探测任务。

对于海上长周期探测任务的能源供应，最为可行的解决方案是利用海上源源不断的可再生能源。首先，人们想到的是在无人探测船的甲板上铺装光伏发电板，辅助配备以蓄电池，为船上各种用电设备供电。海上光照充足，又没有树木、建筑物等对阳光的遮挡，因此在晴朗的天气情况下，光伏发电板可以吸收充足的光能用以发电。然而，在阴雨天、晚上等光照不佳的情况下，光伏发电板则不能发挥其效应，况且光伏发电板的发电功率还受到光伏发电板的面积、光伏板表面光洁度等因素的制约，所以仅仅以无人探测船甲板上的可安装的光伏发电板的发电功率，要完全满足船载科研设备的用电需求是难以做到的，虽然辅助以蓄电池会稍微缓解上述困境，但是考虑到蓄电池自身的重量和使用寿命的制约，依然会存在供电不足的情况。因此，以光伏发电板作为能量来源的无人探测船，可以在一定程度上满足实际的探测需求，但是仍然有很大的问题需要改进。

另一种解决方案是：利用风能作为船用能量来源，由于海上多风，加之海面较为平坦，风在传播时损耗小，而且日夜不断，全天24小时皆可利用，因此是一种极为重要的海上可再生能源。具体方案是在甲板上安装风力发电机，将海上的源源不断的风能转化为电能，电能可以直接供应给船载用电设备，多余的电能也可以储存在蓄电池中。

但是，由于现有风力发电机的结构限制，只能将风能转化为电能，然而风力本身就是一种重要的推进力，蒸汽轮船发明之前世界的航运业都以风力作为推进力，因此，目前迫切需要研发出一种新型风力机结构，使得其既可以作为风力发电机使用，又可作为风帆使用，同时两种功能不相互冲突，关键是在不影响发电的情况下为船行提供推进力，从而对风能的利用更加高效。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船。

为此，本发明提供了一种可变形发电风帆，包括上下分布的、圆形的顶盘和底盘；

顶盘的中心位置和底盘的中心位置，分别与垂直分布的主轴的上下两端相连接；

主轴的底端，与需要安装的船舶内部的发电机相连接；

顶盘和底盘之间，沿着周向，设置有多个垂直分布的边柱；

每个边柱的上下两端，分别通过一个边柱轴承与顶盘和底盘相连接；

每个边柱的底端，与固定于底盘上的边柱电机相连接；

每个边柱的一侧与主轴的侧面之间，连接有柔性叶片。

其中，每个柔性叶片上，固定设置有多个垂直分布的纵肋，以及多个横向分布的横肋。

其中，横肋为燕尾形，且任意相邻的两个横肋之间首尾相连。

其中，柔性叶片的横向形状为半圆形。

其中，边柱的可转动角度范围为度。

其中，柔性叶片是以玻璃纤维为基材、表面涂覆以PVC的薄膜复合材料。

其中，主轴为钢材制作的圆管结构；

边柱是碳纤维圆管结构。

此外，本发明提供了一种搭载可变形发电风帆的无人探测船，包括前面所述的可变形发电风帆，以及船体、船舵、螺旋桨和风速风向仪；

船体的顶部甲板上，安装有可变形发电风帆；

可变形发电风帆的主轴与船体顶部甲板所在的平面相垂直，且穿过船体的顶部甲板后，与船体内部的发电机相连接；

船体的尾部安装有船舵；

船体尾部安装有两个螺旋桨，分别位于船舵的前后两侧；

船体的顶部甲板上，安装有风速风向仪。

其中，船舵与舵机相连接；舵机与控制器相连接；风速风向仪与控制器相连接；

其中，每个螺旋桨与一个螺旋桨轴相连接；每个螺旋桨轴穿过船体后，与船体内部的一个电动机相连接；电动机与控制器相连接；

其中，发电机与船体内部的控制器相连接；控制器与船体内部的蓄电池相连接。

由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船，其能够高效利用风能，同时为船舶提供电力和推进力，本发明的技术方案，既可以解决传统风力发电机对风能的单一利用问题，又可以解决传统风帆对风能的利用效率低的问题，可作为无人探测船、货船、邮轮等船舶的辅助供能设备和推进设备，具有广泛的应用前景，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为本发明提供的一种可变形发电风帆的示意图；

图2为本发明提供的一种搭载可变形发电风帆的无人探测船的总体示意图；

图3为本发明提供的一种可变形发电风帆的叶片形态示意图；

图4a为本发明提供的一种可变形发电风帆的柔性叶片的左凸形态示意图；

图4b为本发明提供的一种可变形发电风帆的柔性叶片的直线形态示意图；

图4c为本发明提供的一种可变形发电风帆的柔性叶片的右凸形态示意图；

图5为本发明的基于马格努斯效应的风帆受力示意图；

图6为本发明的无人探测船的控制系统示意图。

图中：1为可变形发电风帆，2为船体，3为船舵，4为螺旋桨，5为风速风向仪；

6为顶盘，7为边柱，8为纵肋，9为柔性叶片，10为横肋；

11为底盘，12为主轴，13为边柱轴承，14为边柱电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参见图1所示，本发明提供了一种可变形发电风帆，包括上下分布的、圆形的顶盘6和底盘11；

顶盘6的中心位置和底盘11的中心位置，分别与垂直分布的主轴12的上下两端相连接。

主轴12的底端，与需要安装的船舶(例如无人探测船、货船、邮轮等船舶)内部的发电机相连接；

顶盘6和底盘11之间，沿着周向，设置有多个垂直分布的边柱7；

每个边柱7的上下两端，分别通过一个边柱轴承13与顶盘6和底盘11相连接；

每个边柱7的底端，与固定于底盘11上的边柱电机14相连接；

每个边柱7的一侧与主轴12的侧面之间，连接有柔性叶片9(柔性叶片的左右两侧，连接边柱7与主轴12)。

在本发明中，具体实现上，每个柔性叶片9上，固定设置有多个垂直分布的纵肋8，以及多个横向分布的横肋10。

具体实现上，横肋10为燕尾形，且任意相邻的两个横肋10之间首尾相连。

在本发明中，具体实现上，边柱电机14与本发明的无人探测船的控制系统中的控制器相连接。

需要说明的是，对于本发明提供的可变形发电风帆，主轴12为主要承力部件，采用圆管结构，由钢材制作。

需要说明的是，顶盘6和底盘11这两个装置，可防气压梯度由可变形发电风帆的上下两端损耗，既有利于风力发电，可提高发电效率，也有利于风力推进，可增强推进力。

具体实现上，柔性叶片9用于捕获风能，在工作过程中随主轴旋转，既不宜过重又需要有一定的强度，且还应当考虑耐盐雾腐蚀，因此选择以玻璃纤维为基材、表面涂覆以PVC的薄膜复合材料。薄膜复合材料具有柔性，可以一定角度弯曲，可满足变形的需要，是实现可变形的基础。

具体实现上，边柱7既要承受柔性叶片9的拉力，又要在风帆外沿做旋转运动，需要既坚固又轻便，因此选用碳纤维圆管材料制作；边柱7通过边柱轴承13分别与顶盘6和底盘11连接。

具体实现上，柔性叶片9上有若干纵肋8，以碳纤维管制成，作用在于支撑柔性叶片9，不使其产生过大的纵向形变。纵肋8为柔性叶片9提供定形的支撑结构，使其在受风时不在纵向产生过大的形变。

具体实现上，柔性叶片9有若干横肋10，呈燕尾形，以铝材制成，首尾耦合，调整任一横肋10的角度，便可调整整体的组合形状。也就是说，多个横肋10首尾相连，调整首尾两端其中任一横肋10的角度，即可改变整体的形状，实现了可变形的结构；

具体实现上，底盘11上安装有边柱电机14，边柱电机14带动边柱7转动，从而可以引起横肋10组合方式的变化，实现柔性叶片9的变形功能。

需要说明的是，对于本发明，可变形发电风帆1具有边柱7和边柱电机14，边柱7与柔性叶片9的一侧和该侧的横肋10一端相连，边柱电机14可带动边柱7转动，边柱7转动，则带动与之相连的横肋10转动，因若干燕尾形的横肋10首尾相连，继而带动所有横肋10转动，最终引起柔性叶片9的横向形状改变。

具体实现上，可以由控制器控制边柱电机14，进而控制边柱7的转动方向和角度，则可以控制柔性叶片9产生不同的形状，故本发明的可变形发电风帆具有可控的变形能力。

参见图3所示，可变形发电风帆1的柔性叶片9在工作时，呈半圆形，两个半圆形柔性叶片9组成S形，便对应了其垂直轴风力机的本质，可用于捕获风能转化为电能。柔性叶片9用于发电，其优势在于不择风向；应用在船上，其优势在于重心低，发电机安装于船体2的内部，有助于维持稳定航行。

参见图4a、图4b和图4c，柔性叶片9具有三种工作形态：其一是左凸形态，受风时可带动主轴12逆时针旋转；其二是直线形态，受风时主轴12不转；其三是右凸形态，受风时可带动主轴12顺时针旋转。

需要说明的是，柔性叶片9包括三种横向形态，分别为左凸、直线、右凸，对应可变形发电风帆1的三种工作模式，分别为逆时针旋转、静止、顺时针旋转。

具体实现上，考虑风力发电效率，柔性叶片9的横向形状为半圆形时最佳，故边柱7的可转动角度范围可限定为180度。若以0度对应柔性叶片9的横向直线形态，则左转90度可对应左凸半圆形态，右转90度可对应右凸半圆形态。

需要说明的是，可变形发电风帆1在旋转时，可以带动发电机将风能转化为电能，并供应给船载的用电储电设备；而同时，基于马格努斯效应，处于气流中的旋转风帆，其线速度与气流流速同向的一侧气压会低于线速度与气流流速反向的一侧气压，可以产生与气流流向近似垂直的推力，且据已有研究表明，此推力可达普通风帆推力的数倍。该推力的大小和方向与风速、风向、风帆转速和转向等因素有关。基于此，在不同的风况和航向条件下，通过调整风帆的转向和转速，可以改变因马格努斯效应产生的风帆推力的大小和方向，以适应船舶航行的需要。

参见图5所示，基于马格努斯效应，风从左侧吹来，若船欲向下航行，则需要可变形发电风帆1逆时针旋转，可以产生向下的推进力；风从左侧吹来，若船欲向上航行，则需要可变形发电风帆1顺时针旋转，可以产生向上的推进力。因此，倘若要利用马格努斯效应产生推进力，同时适应不同风向时的推进力需求，就必须要求可变形发电风帆1拥有改变旋转方向的能力，进而必须要求柔性叶片9可任意变换形态。这便是本发明强调可变形的原因，拥有了变形能力，就可以在完成风力发电的同时兼顾风力推进的功能，这也是本发明相对于现有技术的创新之处。

基于以上技术方案可知，对于本发明的可变形发电风帆1，其具有两方面的本质，其一是作为一种垂直轴风力机，与发电机组合使用，可将风能捕获并转化为电能，供应船载用电设备使用，其二是作为一种旋筒风帆，基于马格努斯效应，可产生推进力，供应船舶航行需要。

参见图2所示，基于上面所述的可变形发电风帆，本发明还提供了一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船，包括如前面所述的可变形发电风帆1，以及船体2、船舵3、螺旋桨4和风速风向仪5；

船体2的顶部甲板上，安装有可变形发电风帆1。

可变形发电风帆1的主轴12与船体2顶部甲板所在的平面相垂直，且穿过船体2的顶部甲板后，与船体2内部的发电机相连接；

船体2的尾部安装有船舵3；

船体2尾部安装有两个螺旋桨4，分别位于船舵3的前后两侧；

船体2的顶部甲板上，安装有风速风向仪5。

在本发明中，具体实现上，船舵3与舵机相连接；

舵机与控制器相连接；

风速风向仪5与控制器18相连接。

需要说明的是，对于本发明的无人探测船，在计划改变航向时，控制器18根据对比当前航向和目标航向，计算航向改变的角度，进一步给出船舵3应当转动的方向和角度，通过控制舵机以达到目标航向。

在本发明中，具体实现上，每个螺旋桨4与一个螺旋桨轴相连接；

每个螺旋桨轴穿过船体2后，与船体2内部的一个电动机相连接；

电动机(作为推进装置)与控制器相连接。

在本发明中，具体实现上，可变形发电风帆1为柱式的发电风帆。

在本发明中，具体实现上，发电机与船体2内部的控制器相连接；

控制器与船体2内部的蓄电池相连接。

需要说明的是，在本发明中，具体实现上，船体2为单体，具有流线型轮廓，可降低在水中行驶时的阻力；船体2选用以玻璃纤维为基底、浇筑环氧树脂的复合材料制造，可保证船坚固轻便，制造成本低；船体2表面涂覆PVC材料，可提高船抗腐蚀能力。

具体实现上，船舵3安装于船体2的尾部，以舵机控制其左右摆动，船舵3所用材料与船体2相同。

具体实现上，螺旋桨4安装于船体2的尾部，船舵3的两侧各一个，由船体2内部的两个电动机带动，在必要时提供船行的推进力。

需要说明的是，螺旋桨4既可作为主推进器，也可作为副推进器，视具体需求及实际环境而定。控制器18依据风况和航向计算出所需推进力的大小和方向，进一步给出螺旋桨4所需提供的推力大小，更进一步给出电动机所需的转速，以实现所需推进力。

具体实现上，风速风向仪5安装于船体2的甲板上，用于为控制器18提供风况信息，控制器18根据风况和航线，做出控制策略的调整。

需要说明的是，控制器18根据风速风向的状况，对比船行航线的信息，可以计算出航行所需推进力的大小和方向，进一步给出可变形发电风帆1所需要的转速和转向，并通过作用于发电机，调节至合适的转向和转速。

参见图6所示，具体实现上，对于本发明提供的搭载可变形发电风帆的无人探测船，其控制系统以控制器为中枢，通过能量管理系统、推进系统、发电系统、航向系统、探测系统和通讯系统，进而控制船上所有发电、储电、通讯、传感、偏航和探测设备。

其中，能量管理系统监测船上发电、耗电功率以及电能储量，倘若能源供应功率低于程序设定的某一阈值，则通知控制器做出相应决策，或提高发电功率，或减低用电消耗。

其中，推进系统较为复杂，因船舶航行推进力有两个来源，一是风帆推力，一是螺旋桨推力，推进系统需要根据实际情况做出推进力分配的决策，例如，在风力不济时，则需适当增加螺旋桨的推力，即便这会耗费电能，而在风力足劲时，则可降低螺旋桨功率，节省电力消耗。

其中，发电系统主要负责风力发电机的监测，保证其运行在高效的发电状态。另外，当发电系统和推进系统存在对可变形发电风帆1转速需求的矛盾时，当使风力推进服务于风力发电，以发电系统的需求为先。

其中，航向系统负责船舶的航向规划，根据风速风向仪5测得的风况，由目标航向计算出偏航角，再控制舵机执行相应的偏航动作。在航线规划时应尽量减少偏航动作，因偏航也是对船上电力能源的消耗。

其中，探测系统以船载探测仪器如多波束海底地形扫描仪为基础，执行探测计划。船上所搭载的探测仪器可根据执行探测任务的不同而更换，所得探测结果可保存至存储器如硬盘，也可通过通讯系统传输给岸基控制中心。

此外，通讯系统以船载通讯设备为基础，主要负责岸基控制中心的命令接收、探测数据的传输或者船与船之间的信息通讯。

在本发明中，具体实现上，可变形发电风帆1的风力发电功率由无人探测船的船载设备的耗电功率确定。船上耗电设备主要包括船载探测设备如多波束扫描仪、螺旋桨电动机、通讯设备、控制器等等，根据船载设备耗电总功率，考虑一定裕量如120％，最终确定风力发电功率。即：

P_总＝P_仪+P_桨+P_控+P_讯+P_其它；

P_风＝K·P_总；

其中，P_总为船载用电设备总功率，P_仪为探测仪器功率，P_桨为螺旋桨功率，P_控为控制器功率，P_讯为通讯设备功率，P_其它为其他用电设备功率，P_风为风力发电功率，K为裕量系数。

具体实现上，可变形发电风帆1的尺寸计算，包括高度、半径等的确定，主要取决于所需的风力发电功率。风力发电功率与捕风面积有关，确定了发电功率便确定了捕风面积，再考虑风帆高径比，便可确定风帆的高度和半径。即：

其中，A为风帆迎风面积，P_风为风力发电功率，ρ为空气密度，C_P为发电效率，V_风为风速，H为风帆高度，k为风帆高和直径之比，R为风帆半径。

具体实现上，可变形发电风帆1所提供的风帆推力的计算，风帆推力的大小主要与风速、风帆转速、风帆迎风面积等因素有关。风帆推力确定后，便可确定所需螺旋桨推力，螺旋桨推力为所需总推力减去风帆推力，而所需总推力由控制器根据实际情况给出。即：

F_风＝2πρ·R²·ω·V_风·cosθ；

F_桨＝F_总-F_风；

其中，F_风为风帆推力，ρ为空气密度，R为风帆半径，ω为风帆转速，V_风为风速，θ为马格努斯力和航向的夹角，F_桨为螺旋桨推力，F_总为所需总推力。

具体实现上，船载蓄电池的设计容量，主要根据船载用电设备总功率和备用供电小时数来确定。备用供电小时数，是指在无风或发电机损坏等发电系统无法工作的情况下，蓄电池可保证船用设备正常工作的设计时长。

即：

C_蓄＝P_总·T·η；

其中，C_蓄为蓄电池容量，P_总为船载用电设备总功率，T为备用供电小时数，η为蓄电池供电效率。

基于以上技术方案可知，通过本发明的应用，可以让一种风能，可以同时有两种用途，既用来发电，为船载用电设备供能，满足海洋探测的研究需要，又用来推进航行，满足无人探测船的续航需要，在能源供应上为长周期海上探测任务的执行解决了问题。该技术所有的能源供应，均来自于可再生能源，工作中不产生任何污染物、温室气体的排放，具有重要的环保价值。除了应用在科学探测船以外，大型化之后，还可广泛应用在货船、客船和油轮等大型船舶上，作为重要的可再生能源捕获装备，可同时为船舶提供电力和推进力，有效减少传统化石燃料的消耗。本发明的技术方案在减少运营成本的同时，也为应对世界航运业日趋严格的环保规定提供了创新、实用的解决方案。

对于本发明，无人探测船以风力发电为船用电能来源，以风帆和螺旋桨共同提供航行推进力，通过船载控制器和通讯系统实现自主航行与数据传输，可搭载海洋探测设备，执行长周期的海上探测任务。

与现有技术相比较，本发明提供的可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船，具有如下有益效果：

1、发电风帆具有可控的变形能力，使得可以调整风帆的转向，进一步结合转速的调节，既可以实现利用风力发电的功能，又可以实现利用风力推进的功能。

2、发电风帆具有两种本质，其一是垂直轴风力发电机的本质，用于船舶发电优势在于不择风向且重心低，其二是旋筒风帆的本质，用于船舶推进，优势在于可提供数倍于传统风帆的推进力。一方面，利用海上源源不断的风力发电，可以供应船载控制系统、探测系统和通讯系统等的电力需求，满足船舶长周期、大范围作业任务的需要；另一方面，基于马格努斯效应，通过控制风帆的转向和转速，可以为船舶航行提供比传统风帆强劲数倍的推进力。

3、本发明基于风帆巧妙的设计结构，结合以合适的控制方法，既将风能高效地转化为设备所需电能，又为船舶航行提供了额外的推进力，解决了现有技术对风能片面利用的不足。

综上所述，本发明通过提供一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船，使用一种机构同时实现了海上风能的两种高效使用方法，为长周期或者深远海船舶探测活动提供了一种创新、实用的解决方案，具有相当的实际价值和广泛的应用前景。

综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船，其能够高效利用风能，同时为船舶提供电力和推进力，本发明的技术方案，既可以解决传统风力发电机对风能的单一利用问题，又可以解决传统风帆对风能的利用效率低的问题，可作为无人探测船、货船、邮轮等船舶的辅助供能设备和推进设备，具有广泛的应用前景，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可变形发电风帆，其特征在于，包括上下分布的、圆形的顶盘(6)和底盘(11)；

顶盘(6)的中心位置和底盘(11)的中心位置，分别与垂直分布的主轴(12)的上下两端相连接；

主轴(12)的底端，与需要安装的船舶内部的发电机相连接；

顶盘(6)和底盘(11)之间，沿着周向，设置有多个垂直分布的边柱(7)；

每个边柱(7)的上下两端，分别通过一个边柱轴承(13)与顶盘(6)和底盘(11)相连接；

每个边柱(7)的底端，与固定于底盘(11)上的边柱电机(14)相连接；

每个边柱(7)的一侧与主轴(12)的侧面之间，连接有柔性叶片(9)；

其中，每个柔性叶片(9)上，固定设置有多个垂直分布的纵肋(8)，以及多个横向分布的横肋(10)；

横肋(10)为燕尾形，且任意相邻的两个横肋(10)之间首尾相连。

2.如权利要求1所述的可变形发电风帆，其特征在于，柔性叶片(9)的横向形状为半圆形。

3.如权利要求2所述的可变形发电风帆，其特征在于，边柱(7)的可转动角度范围为180度。

4.如权利要求1所述的可变形发电风帆，其特征在于，柔性叶片(9)是以玻璃纤维为基材、表面涂覆以PVC的薄膜复合材料。

5.如权利要求1所述的可变形发电风帆，其特征在于，主轴(12)为钢材制作的圆管结构；

边柱(7)是碳纤维圆管结构。

6.一种搭载可变形发电风帆的无人探测船，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的可变形发电风帆，以及船体(2)、船舵(3)、螺旋桨(4)和风速风向仪(5)；

船体(2)的顶部甲板上，安装有可变形发电风帆(1)；

可变形发电风帆(1)的主轴(12)与船体(2)顶部甲板所在的平面相垂直，且穿过船体(2)的顶部甲板后，与船体(2)内部的发电机相连接；

船体(2)的尾部安装有船舵(3)；

船体(2)尾部安装有两个螺旋桨(4)，分别位于船舵(3)的前后两侧；

船体(2)的顶部甲板上，安装有风速风向仪(5)。

7.如权利要求6所述的无人探测船，其特征在于，船舵(3)与舵机相连接；舵机与控制器相连接；风速风向仪(5)与控制器(18)相连接；

其中，每个螺旋桨(4)与一个螺旋桨轴相连接；每个螺旋桨轴穿过船体(2)后，与船体(2)内部的一个电动机相连接；电动机与控制器相连接；

其中，发电机与船体(2)内部的控制器相连接；控制器与船体(2)内部的蓄电池相连接。

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