CN213136111U - 一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，包括桁架装置、耐火砖翻转装置、自动旋转进给装置、垛盘，所述桁架装置为龙门结构，所述桁架装置下方左侧设有自动旋转进给装置，所述自动旋转进给装置一侧设有耐火砖翻转装置，所述耐火砖翻转装置一侧设有垛盘，通过桁架装置或采用成品机器人替代、耐火砖翻转装置和自动旋转进给装置，且通过外部PLC编辑的工作程序,以此实现一个完全自动化流水耐火砖研磨生产线，此机构操作过程简单且结构可靠，减少人工成本，减低劳动强度，为人们提供了方便。

Description

一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置

技术领域

本实用新型涉及滑板砖技术领域，具体为一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置。

背景技术

随着产品结构的变化和质量要求的不断提高，以及面临劳动成本上升的巨大压力，要想提高企业竞争力，必须使用先进的设备和工艺，对与滑板砖打磨来说使用使用人工比较多，时间和工费较多，因此对于劳动成本和生产时间需进一步改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，通过桁架装置或采用成品机器人替代、耐火砖翻转装置和自动旋转进给装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，包括桁架装置、耐火砖翻转装置、自动旋转进给装置、垛盘，所述桁架装置为龙门结构，所述桁架装置下方左侧设有自动旋转进给装置，所述自动旋转进给装置右侧设有耐火砖翻转装置，所述耐火砖翻转装置右侧设有垛盘，所述桁架装置龙门结构实现完全无皮带结构，无皮带结构可大幅减少空转，可长期维持高精度，且无需担心皮带的破损、松弛和老化，可长期免维护使用，所述桁架装置系统各轴均配安全监测装置，以此使得操作过程中对于滑板砖的移动更加准确和安全。

进一步的，所述桁架装置包括桁架框架，所述桁架框架的左右两侧上表面均设有驱动导轨，两组驱动导轨后端均设有伺服电机一,两组驱动导轨上方设有横向导轨，所述横向导轨右侧设有伺服电机二，所述横向导轨通过滑块与机械臂连接，所述机械臂下端设有专用夹具，所述专用夹具的设计力求模块化和标准化，确保各单元相对位置的稳定性，专用夹具承载能力足够保证耐火砖被搬运时稳定，所述驱动导轨和横向导轨的一端均设有安全监测装置，所述伺服电机一和伺服电机二的输入端与外部PLC的输出端电连接,通过PLC编辑的工作程序，使得伺服电机一和伺服电机二带动横向导轨沿着驱动导轨移动。

进一步的，所述机械臂上端为驱动电机，驱动电机下端通过转轴与伸缩杆连接，伸缩杆下端通过盖板设有专用夹具，盖板表面设有安全监测装置，驱动电机的输入端与外部PLC的输出端电连接，通过PLC编辑的工作程序，使得驱动电机带着机械臂沿横向导轨移动，且通过安全监测装置使得机械臂的拾取更加精确。

进一步的，所述耐火砖翻转装置包括框架，所述框架上表面设有耐火砖正面托板和耐火砖反面托板，所述耐火砖正面托板为方形结构，所述耐火砖正面托板左右两端通过固定轴一和转轴一与框架连接，所述耐火砖反面托板由六组圆柱结构组成，所述耐火砖反面托板左右两端连接板通过固定轴二和转轴二与框架连接，所述耐火砖正面托板和耐火砖反面托板下表面通过连接座设有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过通气管路与外部气泵连接，外部气泵的输入端和PLC的输出端电连接，通过伸缩气缸将耐火砖正面托板和耐火砖反面托板分别以转轴一和转轴二为中心向上移动，以此将耐火砖进行翻面。

进一步的，所述自动旋转进给装置包括外框，所述外框上表面设有旋转电机和打磨电机，所述旋转电机通过旋转轴与旋转台连接，所述打磨电机通过打磨轴与打磨头连接，旋转电机和打磨电机的的输入端与外部PLC的输出端电连接，通过PLC编辑的工作程序，使得旋转电机通过与旋转轴连接带动旋转台的运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，具有以下好处：

1、本实用新型上设置了桁架装置或采用成品机器人替代，通过设置驱动导轨、横向导轨和机械臂，使得装置进行一个码垛和柴垛的过程，且机械臂上装有安全监测装置，以此使得机械臂的拾取更加精确。

2、本实用新型上设置了耐火砖翻转装置，通过伸缩气缸带动耐火砖正面托板和耐火砖反面托板进行对耐火砖的一个翻面，完全实现自动化，替代人工，节省了大量人力和时间。

3、本实用新型上设置了自动旋转进给装置，通过旋转电机带动旋转台，使得将耐火砖转进或者转出，完全实现自动化，替代人工，节省了大量的人力和时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型桁架装置结构示意图；

图3为本实用新型耐火砖翻转装置结构示意图；

图4为本实用新型自动旋转进给装置结构示意图。

图中：1桁架装置、2耐火砖翻转装置、3自动旋转进给装置、4垛盘、5桁架框架、6驱动导轨、7横向导轨、8伺服电机一、9机械臂、10伺服电机二、11专用夹具、12框架、13固定轴一、14耐火砖正面托板、15转轴一、16耐火砖反面托板、17固定轴二、18转轴二、19伸缩气缸、20外框、21旋转轴、22旋转电机、23打磨头、24旋转台、25打磨电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，包括桁架装置1或采用成品机器人替代、耐火砖翻转装置2、自动旋转进给装置3、垛盘4，桁架装置1为龙门结构，桁架装置1下方左侧设有自动旋转进给装置3，自动旋转进给装置3旁边设有耐火砖翻转装置2，耐火砖翻转装置2旁边设有垛盘4，桁架装置1龙门结构实现完全无皮带结构，无皮带结构可大幅减少空转，可长期维持高精度，且无需担心皮带的破损、松弛和老化，可长期免维护使用，桁架装置1系统各轴均配安全监测装置，以此使得操作过程中对于滑板砖的移动更加准确和安全，桁架装置1包括桁架框架5，桁架框架5的左右两侧上表面均设有驱动导轨6，两组驱动导轨6后端均设有伺服电机一8,两组驱动导轨6上方设有横向导轨7，横向导轨7右侧设有伺服电机二10，横向导轨7通过滑块与机械臂9连接，所述机械臂9下端设有专用夹具11，专用夹具11的设计力求模块化和标准化，确保各单元相对位置的稳定性，承载能力足够保证耐火砖被搬运时稳定，驱动导轨6和横向导轨7的一端均设有安全监测装置，伺服电机一8和伺服电机二10的输入端与外部PLC的输出端电连接,通过PLC编辑的工作程序，使得伺服电机一8和伺服电机二10带动横向导轨7沿着驱动导轨6移动，机械臂9上端为驱动电机，驱动电机下端通过转轴与伸缩杆连接，伸缩杆下端通过盖板设有专用夹具11，盖板表面设有安全监测装置，驱动电机的输入端与外部PLC的输出端电连接，通过PLC编辑的工作程序，使得驱动电机带着机械臂9沿横向导轨7移动，且通过安全监测装置使得机械臂9的拾取更加精确，耐火砖翻转装置2包括框架12，框架12上表面设有耐火砖正面托板14和耐火砖反面托板16，耐火砖正面托板14为方形结构，耐火砖正面托板14左右两端通过固定轴一13和转轴一15与框架12连接，耐火砖反面托板16由六组圆柱结构组成，耐火砖反面托板16左右两端连接板通过固定轴二17和转轴二18与框架12连接，耐火砖正面托板14和耐火砖反面托板16下表面通过连接座设有伸缩气缸19，所述伸缩气缸19通过通气管路与外部气泵连接，外部气泵的输入端和PLC的输出端电连接，通过伸缩气缸19将耐火砖正面托板14和耐火砖反面托板16分别以转轴一15和转轴二18为中心向上移动，以此将耐火砖进行翻面，自动旋转进给装置3包括外框20，外框20上表面设有旋转电机22和打磨电机25，旋转电机22通过旋转轴21与旋转台24连接，打磨电机25通过打磨轴与打磨头23连接，旋转电机22和打磨电机25的的输入端与外部PLC的输出端电连接，通过PLC编辑的工作程序，使得旋转电机22通过与旋转轴21连接带动旋转台24的运动。

在使用时：

湿磨工序完成后，操作人员需按工艺图示在垛盘4上进行码垛，且将待干磨的耐火砖工作面朝上，且保证铸孔不磕碰，通过PLC将待干磨耐火砖的规格和层数等参数设置好，打开电源，通过伺服电机一8和伺服电机二10带动横向导轨7沿驱动导轨6移动，将伸缩臂9移动到耐火砖相对应的位置，通过伸缩臂9上具有安全监测系统，伸缩臂9将耐火砖夹至耐火砖翻转装置2上，通过耐火砖反面托板16通过伸缩气缸19将耐火砖翻转至耐火砖正面托板14上，且通过移动伸缩臂9，将耐火砖从耐火砖正面托板14上夹至旋转台24上并且锁紧，通过旋转电机22带动旋转台24，将旋转台24移至打磨头23下方进行打磨，干磨完成后，旋转待机22带动旋转台24移至原位，并解锁，再次通过机械臂9将耐火砖移至耐火砖正面托板16上，通过伸缩气缸带动耐火砖正面托板16将耐火砖翻转至耐火砖反面托板16上，再次通过机械臂9将耐火砖移至垛盘4进行码垛，以此完成一个自动化机械流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，包括桁架装置（1）、耐火砖翻转装置（2）、自动旋转进给装置（3）、垛盘（4），其特征在于：所述桁架装置（1）为龙门结构，所述桁架装置（1）下方设有自动旋转进给装置（3），所述自动旋转进给装置（3）一侧设有耐火砖翻转装置（2），所述耐火砖翻转装置（2）一侧设有垛盘（4），所述桁架装置（1）系统各轴均配安全监测装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，其特征在于：所述桁架装置（1）包括桁架框架（5），所述桁架框架（5）的左右两侧上表面均设有驱动导轨（6），两组驱动导轨（6）后端均设有伺服电机一（8）,两组驱动导轨（6）上方设有横向导轨（7），所述横向导轨（7）右侧设有伺服电机二（10），所述横向导轨（7）通过滑块与机械臂（9）连接，所述机械臂（9）下端设有专用夹具（11），所述驱动导轨（6）和横向导轨（7）的一端均设有安全监测装置，所述伺服电机一（8）和伺服电机二（10）的输入端与外部PLC的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，其特征在于：所述机械臂（9）上端为驱动电机，驱动电机下端通过转轴与伸缩杆连接，伸缩杆下端通过盖板设有专用夹具（11），盖板表面设有安全监测装置，驱动电机的输入端与外部PLC的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，其特征在于：所述耐火砖翻转装置（2）包括框架（12），所述框架（12）上表面设有耐火砖正面托板（14）和耐火砖反面托板（16），所述耐火砖正面托板（14）为方形结构，所述耐火砖正面托板（14）左右两端通过固定轴一（13）和转轴一（15）与框架（12）连接，所述耐火砖反面托板（16）由六组圆柱结构组成，所述耐火砖反面托板（16）左右两端连接板通过固定轴二（17）和转轴二（18）与框架（12）连接，所述耐火砖正面托板（14）和耐火砖反面托板（16）下表面通过连接座设有伸缩气缸（19），所述伸缩气缸（19）通过通气管路与外部气泵连接，外部气泵的输入端和PLC的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于滑板砖生产的机器人辅助干磨装置，其特征在于：所述自动旋转进给装置（3）包括外框（20），所述外框（20）上表面设有旋转电机（22）和打磨电机（25），所述旋转电机（22）通过旋转轴（21）与旋转台（24）连接，所述打磨电机（25）通过打磨轴与打磨头（23）连接，旋转电机（22）和打磨电机（25）的输入端与外部PLC的输出端电连接。

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