CN213135627U - 一种钢管家具用高效焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管家具用高效焊接机械手，包括操作台，所述操作台的上端固定安装有机械手装置，所述操作台的上端开设有操作槽，所述操作槽内设有两个对称设置的夹紧机构，所述操作槽的槽底开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽内均设有缓冲组件，所述缓冲组件的一端与夹紧机构的一端连通设置，所述操作槽内固定安装有支撑块，所述支撑块的上端固定安装有弧形板。本实用新型通过夹紧机构、紧贴机构和缓冲组件的设置，不仅可以实现了水平方向上的固定，还可以实现竖直方向上的支撑吸附，进一步加深了对被焊工件的固定效果，避免了因晃动造成的焊接质量不佳的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手的焊接加工技术领域，尤其涉及一种钢管家具用高效焊接机械手。
背景技术
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。
现有钢管家具在焊接的过程中通常采用的为单个方向上的对被焊工件的固定，容易受到不可控外力的碰撞导致松动，影响焊接的效果和质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的被焊工件的固定效果不稳定导致焊接的产品存在质量缺陷，而提出的一种钢管家具用高效焊接机械手，不仅可以实现了水平方向上的固定，还可以实现竖直方向上的支撑吸附，进一步加深了对被焊工件的固定效果，避免了因晃动造成的焊接质量不佳的情况。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种钢管家具用高效焊接机械手，包括操作台，所述操作台的上端固定安装有机械手装置，所述操作台的上端开设有操作槽，所述操作槽内设有两个对称设置的夹紧机构，所述操作槽的槽底开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽内均设有缓冲组件，所述缓冲组件的一端与夹紧机构的一端连通设置，所述操作槽内固定安装有支撑块，所述支撑块的上端固定安装有弧形板，所述支撑块和弧形板上设有同一个紧贴机构，不仅可以实现了水平方向上的固定，还可以实现竖直方向上的支撑吸附，进一步加深了对被焊工件的固定效果，避免了因晃动造成的焊接质量不佳的情况。
优选地，所述夹紧机构包括固定连接于操作槽内侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩杆的另一端固定安装有推板，所述推板滑动连接于滑槽内，所述推板远离伸缩杆的一侧固定安装有横板，所述横板远离推板的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板远离横板的一侧开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽与缓冲组件的一端相连通，夹紧机构的设置实现了对被焊工件水平方向上的固定夹紧。
优选地，所述夹紧板远离横板的一侧贴合有缓冲垫。
优选地，所述缓冲组件包括滑动连接于滑槽内的滑块，所述滑块与推板固定连接，所述滑块与滑槽之间相抵接触有同一个气囊，所述气囊连通有波纹管，所述波纹管与第一弧形槽相连通，缓冲组件的设置起到了缓冲的作用。
优选地，所述紧贴机构包括开设于支撑块内的反应腔，所述反应腔的底部固定安装有储液筒，所述储液筒内填充有蒸发液，所述储液筒内滑动密封连接有活塞，所述活塞的上端固定安装有T型杆，所述T型杆的竖直部分贯穿储液筒的顶面设置，所述T型杆的水平部分与反应腔的内壁滑动密封连接，所述弧形板远离支撑块的一侧开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽通过管道与位于T型杆水平部分下方的反应腔内部相连通，紧贴机构的设置利用热量的传递使焊接产生的热量作为驱动源，实现了对待焊工件竖直方向上的支撑吸附，从而提升了待焊工件在竖直方向上的稳定性。
优选地，所述储液筒的外侧壁与弧形板的底部通过导热片固定连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过夹紧机构和缓冲组件的设置，利用弹簧的弹力实现了水平方向上对待焊工件的夹持，还可以起到缓冲的作用，从而提升了被焊工件在水平方向上的稳定性。
2、本实用新型通过紧贴机构的设置，利用焊接产生的热量作为驱动源，通过热量的传递使得蒸发液分解产生驱动力，再经过传动产生负压，实现了对待焊工件竖直方向上的支撑吸附，从而提升了待焊工件在竖直方向上的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种钢管家具用高效焊接机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种钢管家具用高效焊接机械手中夹持状态的结构示意图；
图3为图1中A处的放大示意图；
图4为图2中B处的放大示意图。
图中：1操作台、2机械手装置、3操作槽、4滑槽、5支撑块、6弧形板、7伸缩杆、8弹簧、9推板、10夹紧板、11第一弧形槽、12滑块、13气囊、14波纹管、15反应腔、16储液筒、17 T型杆、18第二弧形槽、19导热片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种钢管家具用高效焊接机械手，包括操作台1，操作台1的上端固定安装有机械手装置2，机械手装置2为河北慧采科技有限公司生产的，型号为LH焊接型系列六轴机器人LHZ1850-B-6，操作台1的上端开设有操作槽3，操作槽3内设有两个对称设置的夹紧机构，操作槽3的槽底开设有两个对称设置的滑槽4，两个滑槽4内均设有缓冲组件，缓冲组件的一端与夹紧机构的一端连通设置，操作槽3内固定安装有支撑块5，支撑块5的上端固定安装有弧形板6，弧形板6为待焊工件提供支撑作用，支撑块5和弧形板6上设有同一个紧贴机构。
其中，夹紧机构包括固定连接于操作槽3内侧壁上的伸缩杆7，伸缩杆7上套设有弹簧8，伸缩杆7的另一端固定安装有推板9，推板9滑动连接于滑槽4内，推板9远离伸缩杆7的一侧固定安装有横板，横板远离推板9的一侧固定连接有夹紧板10，夹紧板10远离横板的一侧开设有第一弧形槽11，第一弧形槽11与缓冲组件的一端相连通，夹紧板10远离横板的一侧贴合有缓冲垫，缓冲垫的设置防止夹紧板10因夹持力度过大损坏待焊工件，起到了保护的作用。
其中，缓冲组件包括滑动连接于滑槽4内的滑块12，滑块12与推板9固定连接，滑块12与滑槽4之间相抵接触有同一个气囊13，气囊13为弹性气囊，本身具有弹性，气囊13连通有波纹管14，波纹管14与第一弧形槽11相连通。
更具体的，紧贴机构包括开设于支撑块5内的反应腔15，反应腔15的底部固定安装有储液筒16，储液筒16内填充有蒸发液，蒸发液受热蒸发会产生气体，储液筒16为金属材质，导热性好，储液筒16内滑动密封连接有活塞，活塞的上端固定安装有T型杆17，T型杆17的竖直部分贯穿储液筒16的顶面设置，T型杆17的水平部分与反应腔15的内壁滑动密封连接，弧形板6远离支撑块5的一侧开设有第二弧形槽18，第二弧形槽18通过管道与位于T型杆17水平部分下方的反应腔15内部相连通，储液筒16的外侧壁与弧形板6的底部通过导热片19固定连接。
本实用新型中，往两侧挤压推板9，使得伸缩杆7和弹簧8受力压缩，将待焊工件放置于弧形板6的上方，此时松开推板9，在弹簧8弹力复位的作用下使得两个夹紧板10在水平方向上对待焊工件进行夹持，而气囊13、滑槽4和滑块12的作用起到了缓冲的作用，而待焊工件此时进行焊接加工，因焊接产生的局部热量极高，而弧形板6本身为导热性良好的材质，那么焊接产生的高热量通过热量传递给弧形板6，进一步通过导热片19将热量传递给储液筒16，而储液筒16内的蒸发液受热蒸发产生气体推动活塞向上运动，带动了T型杆17在反应腔15内向上运动，即使得T型杆17水平部分下方的反应腔15体积增大，需要注意的是，待焊工件贴合放置于第二弧形槽18的正上方，使得第二弧形槽18内为一个密封的空间，而T型杆17水平部分下方的反应腔15空间与弧形板6内的第二弧形槽18形成一个密封的空间，由负压原理可知，T型杆17水平部分下方的反应腔15体积增大使得第二弧形槽18内产生负压，从而将待焊工件在竖直方向上被支撑的同时又牢牢的吸附固定住，这样就实现了多个方向上的固定，进一步加深了对被焊工件的固定效果，避免了因晃动造成的焊接质量不佳的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢管家具用高效焊接机械手，包括操作台(1)，所述操作台(1)的上端固定安装有机械手装置(2)，其特征在于，所述操作台(1)的上端开设有操作槽(3)，所述操作槽(3)内设有两个对称设置的夹紧机构，所述操作槽(3)的槽底开设有两个对称设置的滑槽(4)，两个所述滑槽(4)内均设有缓冲组件，所述缓冲组件的一端与夹紧机构的一端连通设置，所述操作槽(3)内固定安装有支撑块(5)，所述支撑块(5)的上端固定安装有弧形板(6)，所述支撑块(5)和弧形板(6)上设有同一个紧贴机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括固定连接于操作槽(3)内侧壁上的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)上套设有弹簧(8)，所述伸缩杆(7)的另一端固定安装有推板(9)，所述推板(9)滑动连接于滑槽(4)内，所述推板(9)远离伸缩杆(7)的一侧固定安装有横板，所述横板远离推板(9)的一侧固定连接有夹紧板(10)，所述夹紧板(10)远离横板的一侧开设有第一弧形槽(11)，所述第一弧形槽(11)与缓冲组件的一端相连通。
3.根据权利要求2所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述夹紧板(10)远离横板的一侧贴合有缓冲垫。
4.根据权利要求2所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述缓冲组件包括滑动连接于滑槽(4)内的滑块(12)，所述滑块(12)与推板(9)固定连接，所述滑块(12)与滑槽(4)之间相抵接触有同一个气囊(13)，所述气囊(13)连通有波纹管(14)，所述波纹管(14)与第一弧形槽(11)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述紧贴机构包括开设于支撑块(5)内的反应腔(15)，所述反应腔(15)的底部固定安装有储液筒(16)，所述储液筒(16)内填充有蒸发液，所述储液筒(16)内滑动密封连接有活塞，所述活塞的上端固定安装有T型杆(17)，所述T型杆(17)的竖直部分贯穿储液筒(16)的顶面设置，所述T型杆(17)的水平部分与反应腔(15)的内壁滑动密封连接，所述弧形板(6)远离支撑块(5)的一侧开设有第二弧形槽(18)，所述第二弧形槽(18)通过管道与位于T型杆(17)水平部分下方的反应腔(15)内部相连通。
6.根据权利要求5所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述储液筒(16)的外侧壁与弧形板(6)的底部通过导热片(19)固定连接。
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| CN202021690928.4U CN213135627U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 一种钢管家具用高效焊接机械手 |
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2020
- 2020-08-14 CN CN202021690928.4U patent/CN213135627U/zh active Active
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