CN213133602U - 物料运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料运输机，包括支架，支架包括两个平行且间隔设置的横梁，两个横梁相对的一侧面分别间隔设置有多个滚轮，滚轮与相对应的横梁转动连接，所有的滚轮共面，以使工件能够放置于滚轮上并沿支架的长度方向运动，位于同一个横梁上的相邻两个滚轮之间设置有至少一个磁铁，沿工件的前进方向，相邻两个滚轮中，至少一个磁铁靠近位于后端的滚轮。通过在两个滚轮之间设置磁铁，滚轮与工件之间摩擦产生的铁屑可通过磁铁进行捕获收集，避免铁屑吸附到工件上，具有自动清理铁屑和保证工件的清洁度的特点。

Description

物料运输机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种物料运输机。

背景技术

在光学元件的生产过程中，通常使用物料运输机对工件进行搬运，以实现工件在各个加工工位之间的工序流转。工件包括掩模(mask)、固定在掩模上的光学元件以及用于承载掩模和光学元件的支撑板。由于光学元件在生产过程中对其自身的清洁度有相当高的要求，因此在工件的转运过程中必须严格控制清洁度，避免杂物附着在光学元件上。由于工件的整体重量高达300kg以上，因此支撑板采用金属材料制成。物料运输机上安装有用于运输工件的滚轮，滚轮为金属材料制成，以使其具有较高的强度。在搬运过程中，工件的支撑板与滚轮直接接触，两者之间的摩擦会产生铁屑，铁屑容易吸附到光学元件上，严重影响光学元件的清洁度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种物料运输机，其可自动清理铁屑、保证工件清洁度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供的一种物料运输机，包括支架，所述支架包括两个平行且间隔设置的横梁，两个所述横梁相对的一侧面分别间隔设置有多个滚轮，所述滚轮与相对应的所述横梁转动连接，所有的所述滚轮共面，以使所述工件能够放置于所述滚轮上并沿所述支架的长度方向运动，位于同一个所述横梁上的相邻两个所述滚轮之间设置有至少一个磁铁，沿所述工件的前进方向，相邻两个所述滚轮中，至少一个所述磁铁靠近位于后端的所述滚轮。

作为物料运输机的一种优选方案，所述磁铁为两个，两个所述磁铁分别靠近相邻的两个所述滚轮。

作为物料运输机的一种优选方案，所述支架还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板沿所述支架的宽度方向间隔设置，所述第一安装板与所述横梁连接，所述磁铁安装于所述第二安装板上。

作为物料运输机的一种优选方案，所述第一安装板和所述第二安装板由铝板制成。

作为物料运输机的一种优选方案，所述磁铁与所述第二安装板可拆卸连接。

作为物料运输机的一种优选方案，所述支撑组件还包括磁铁罩，所述磁铁罩可拆卸设置于所述第二安装板上，所述磁铁选择性放置于所述磁铁罩内，且所述磁铁能够磁化所述磁铁罩。

作为物料运输机的一种优选方案，所述磁铁的宽度大于所述滚轮的长度。

作为物料运输机的一种优选方案，还包括驱动件，所述驱动件安装于所述支架上，所述驱动件与所述滚轮传动连接，以使所述驱动件驱动所述滚轮转动。

作为物料运输机的一种优选方案，所述滚轮包括滚轮本体和穿设于所述滚轮本体上的滚轮轴，所述滚轮本体用于与所述工件抵接，所述滚轮轴与所述横梁连接，所述滚轮本体与所述横梁间隔设置。

作为物料运输机的一种优选方案，所述磁铁为永磁铁。

本实用新型相比于现有技术的有益效果：

本实用新型的物料运输机，通过在两个滚轮之间设置磁铁，滚轮与工件之间摩擦产生的铁屑可通过磁铁进行捕获收集，避免铁屑吸附到工件上，具有自动清理铁屑和保证工件的清洁度的特点。

附图说明

图1为实施例的物料运输机的局部示意图。

图2为实施例的横梁的局部示意图。

图3为实施例的横梁的剖视图。

图4为实施例的支撑组件的示意图。

图5为另一实施例的支撑组件的分解图。

图中：

1、支架；10、横梁；11、滚轮；111、滚轮本体；112、滚轮轴；12、支撑组件；121、第一安装板；122、第二安装板；123、磁铁罩；1231、盖板；13、驱动件；14、轴承座；2、磁铁；3、工件。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

实施例一

参照图1至图3所示，提供一种物料运输机，用于输送工件3。物料运输机包括支架1，支架1起整体支撑作用，支架1包括两个平行且间隔设置的横梁10，两个横梁10之间间隔设置有若干连接件(图中未示出)，连接件的两端分别与两个横梁10连接固定，以提高支架1的结构强度。两个横梁10相对的一侧面为安装面，每个安装面上间隔设置有多个滚轮11，滚轮11与相对应的横梁10转动连接，以使滚轮11能够沿自身轴线转动。滚轮11由高强度、高耐磨性的金属材料制成。所有的滚轮11位于同一水平面上，以使工件3能够放置于滚轮11上并沿支架1的长度方向(图示X方向)运动。本实施例中，同一个横梁10上，相邻两个滚轮11之间的间距根据工件3的长度作相应选择，为保证运输平稳，同一个横梁10上至少有三个滚轮11能够与工件3抵接。两个横梁10上的滚轮11相对设置，工件3宽度方向(图示Y方向)的两端分别放置于两个横梁10的滚轮11上。位于同一个横梁10上的相邻两个滚轮11之间设置有至少一个磁铁2，磁铁2与滚轮11间隔设置，且磁铁2与工件3的底面间隔。磁铁2为永磁铁，磁铁2用于捕获收集铁屑。当工件3沿支架1的长度方向运动时，工件3与滚轮11之间存在摩擦，由于工件3为金属材料制成，两者之间的摩擦会产生铁屑，铁屑被磁铁2捕获，以避免铁屑吸附到工件3上，避免影响工件3的清洁度。沿工件3的前进方向，同一个横梁10上的相邻两个滚轮11中，至少一个磁铁2位于靠近后端的滚轮11。可以理解的是，工件3运动时，滚轮11自工件3前进方向的后端向前端转动，以及在工件3运动惯性作用下，铁屑会在滚轮11靠近前端的一侧从滚轮11或者工件3的底面脱落。因此，将磁铁2安装在滚轮11靠近前端的一侧，有利于磁铁2对该区域脱落的铁屑进行收集。

具体地，滚轮11包括滚轮本体111和滚轮轴112，滚轮本体111用于与工件3抵接。滚轮轴112的一端穿设于滚轮本体111上，且滚轮本体111与滚轮轴112同轴，滚轮轴112的另一端通过轴承座14转动设置于横梁10上，轴承座14安装在横梁10的安装面上。滚轮本体111与横梁10间隔，以及，滚轮本体111与安装在横梁10上的轴承座14间隔。滚轮本体111或工件3底面的铁屑可通过滚轮本体111与横梁10之间的间隙空间落下，以便被磁铁2吸附。避免铁屑在滚轮本体111的转动过程中沿滚轮本体111的表面运动至横梁10上，进而提高磁铁2对铁屑的捕获效果。

具体地，物料运输机还包括驱动件13，驱动件13安装于支架1上，驱动件13与滚轮11转动连接，以使驱动件13驱动滚轮11转动。本实施例中，驱动件13为电机和与电机连接的减速机，电机通过减速机与滚轮11的滚轮轴112传动连接，以驱动滚轮本体111转动，为工件3的运动提供动力。

具体地，为保证磁铁2能够顺利捕获滚轮11上或者工件3上的铁屑，磁铁2的宽度大于滚轮11的长度。本实施例中，磁铁2的宽度方向和滚轮11的长度方向为图示Y方向，磁铁2与滚轮11正对设置，该结构有利于使磁铁2在支架1的宽度方向(图示Y方向)上对滚轮11全面覆盖，从滚轮11上或者工件3与滚轮11的接触表面上落下的铁屑能够顺利被磁铁2捕获，以保证磁铁2的捕获效果。

实施例二

参照图1至图4所示，磁铁2为两个，两个磁铁2分别靠近相邻的两个滚轮11。本实施例中，同一个横梁10上，相邻的两个滚轮11之间设置有两个磁铁2，两个磁铁2分别靠近两个滚轮11，且磁铁2与相对应的滚轮11间隔。也可以理解为，沿支架1的长度方向，每个滚轮11的两侧均设置有磁铁2。该结构有利于工件3在支架1上沿其长度方向进行双向输送，即从支架1的前端运动至后端，也可以从支架1的后端运动至前端，提高该物料运输机的通用性。

具体地，支架1还包括支撑组件12，支撑组件12用于安装磁铁2。支撑组件12包括第一安装板121和第二安装板122，第一安装板121和第二安装板122沿支架1的宽度方向(图示Y方向)间隔设置，第一安装板121与第二安装板122之间通过连接板连接固定。第一安装板121通过紧固件与横梁10可拆卸连接，磁铁2安装于第二安装板122上。本实施例中，第一安装板121和第二安装板122由铝板制成，以使其具有较高的结构强度以及不会被磁铁2磁化，避免支撑组件12被磁铁2磁化后铁屑吸附到支撑组件12上。由于滚轮11与横梁10间隔，因此通过间隔设置的第一安装板121和第二安装板122使磁铁2能够与滚轮11正对。

作为优选方案，本实施例中磁铁2的顶面与滚轮11的顶部之间的垂直距离为L1，L1＝10mm，磁铁2与滚轮11之间的间距为L2，L2＝10mm。可以理解的是，铁屑产生于滚轮11与工件3的接触面上，铁屑从两者的接触面上落到磁铁2上的距离即为L1。因此，将L1的尺寸范围控制在合适的范围，铁屑落下时位于磁铁2的磁场范围，保证铁屑被顺利捕获。磁铁2与滚轮11之间间隔，可避免滚轮11在转动时发生窜动进而与磁铁2之间发生干涉。同时，将L2的尺寸范围控制在合适的范围内，有利于磁铁2对未从滚轮11上脱离的铁屑进行捕获。

具体地，磁铁2与第二安装板122可拆卸连接。本实施例中，支撑组件12还包括紧固件，优选为螺钉。磁铁2通过螺钉固定在第二安装板122上。当物料运输机运行一段时间后，磁铁2上会吸附有铁屑。该结构方便对磁铁2进行拆除清理。

实施例三

参照图1和图5所示，支撑组件12还包括磁铁罩123，磁铁罩123可拆卸设置于第二安装板122上，磁铁罩123具有能够容纳磁铁2的容纳腔，磁铁2选择性放置于磁铁罩123内，并通过盖板1231对容纳腔进行封堵。磁铁罩123采用铁质材料制成，以使磁铁2能够磁化磁铁罩123。通过设置磁铁罩123包裹磁铁2，有利于对铁屑的清理。使用状态时，磁铁2放置于容纳腔内，磁铁2能够磁化磁铁罩123，以使磁铁罩123具有磁性，铁屑吸附在磁铁罩123上。清理状态时，将磁铁罩123拆下，并将磁铁2与磁铁罩123分离，此时磁铁罩123由于失去磁性，能够轻易对磁铁罩123上的铁屑进行清理，提升工作效率。

本实施例的技术效果为：通过在两个滚轮11之间设置磁铁2，滚轮11与工件3之间摩擦产生的铁屑可通过磁铁2进行捕获收集，避免铁屑吸附到工件3上，具有自动清理铁屑和保证工件3的清洁度的特点。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种物料运输机，用于输送工件，其特征在于，包括支架，所述支架包括两个平行且间隔设置的横梁，两个所述横梁相对的一侧面分别间隔设置有多个滚轮，所述滚轮与相对应的所述横梁转动连接，所有的所述滚轮共面，以使所述工件能够放置于所述滚轮上并沿所述支架的长度方向运动，位于同一个所述横梁上的相邻两个所述滚轮之间设置有至少一个磁铁，沿所述工件的前进方向，相邻两个所述滚轮中，至少一个所述磁铁靠近位于后端的所述滚轮。

2.根据权利要求1所述的物料运输机，其特征在于，所述磁铁为两个，两个所述磁铁分别靠近相邻的两个所述滚轮。

3.根据权利要求2所述的物料运输机，其特征在于，所述支架还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板沿所述支架的宽度方向间隔设置，所述第一安装板与所述横梁连接，所述磁铁安装于所述第二安装板上。

4.根据权利要求3所述的物料运输机，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板由铝板制成。

5.根据权利要求3所述的物料运输机，其特征在于，所述磁铁与所述第二安装板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的物料运输机，其特征在于，所述支撑组件还包括磁铁罩，所述磁铁罩可拆卸设置于所述第二安装板上，所述磁铁选择性放置于所述磁铁罩内，且所述磁铁能够磁化所述磁铁罩。

7.根据权利要求1所述的物料运输机，其特征在于，所述磁铁的宽度大于所述滚轮的长度。

8.根据权利要求1所述的物料运输机，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件安装于所述支架上，所述驱动件与所述滚轮传动连接，以使所述驱动件驱动所述滚轮转动。

9.根据权利要求1所述的物料运输机，其特征在于，所述滚轮包括滚轮本体和穿设于所述滚轮本体上的滚轮轴，所述滚轮本体用于与所述工件抵接，所述滚轮轴与所述横梁连接，所述滚轮本体与所述横梁间隔设置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的物料运输机，其特征在于，所述磁铁为永磁铁。

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