CN213124230U - 一种遥控器急停开关及遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种遥控器急停开关及遥控器，属于工业控制技术领域。该遥控器急停开关包括急停件和第一磁头，第一磁头用于设置在遥控器壳体内，急停件包括相互连接的按键和传动杆，在传动杆远离按键的端部设置第二磁头，第二磁头与第一磁头可吸合连接，在传动杆的侧壁设置有卡槽，在卡槽的一侧壁上设置有弹性卡扣，弹性卡扣的弹性端受压可向卡槽的底面避让，推动按键向遥控器壳体内运动，弹性卡扣的弹性端卡设于遥控器壳体内的第一卡接孔内，以使第二磁头与第一磁头吸合连接。本实用新型实施例提供的一种遥控器急停开关及遥控器，能够提供遥控器的急停功能基础上，提供紧凑的遥控器结构，并且实现较高的安全性及可靠性。

Description

一种遥控器急停开关及遥控器

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种遥控器急停开关及遥控器。

背景技术

在工业控制领域，遥控器是利用无线电传输对工业设备进行远距离操作控制或远程控制的一种装置，遥控器是由无线发射电路板制成的发射装置控制工业设备的运作。

急停功能是工业设备不可或缺的配置，一旦工业设备在作业过程中出现意外，操作人员可及时通过急停装置立刻停止设备工作，从而避免人员受伤或者设备进一步受损。

因而在遥控器控制工业设备时，也需要在遥控器设置一个急停开关，以备紧急情况下断开，及时通过遥控器关停工业设备。现有的遥控器急停开关通常通过导线或者其他接触式开关进行控制的。结构简单，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控器急停开关及遥控器，能够提供遥控器的急停功能基础上，提供紧凑的遥控器结构，并且实现较高的安全性及可靠性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种遥控器急停开关，包括急停件和第一磁头，第一磁头用于设置在遥控器壳体内，急停件包括相互连接的按键和传动杆，在传动杆远离按键的端部设置第二磁头，第二磁头与第一磁头可吸合连接，在传动杆的侧壁设置有卡槽，在卡槽的一侧壁上设置有弹性卡扣，弹性卡扣的弹性端受压可向卡槽的底面避让，推动按键向遥控器壳体内运动，弹性卡扣的弹性端卡设于遥控器壳体内的第一卡接孔内，以使第二磁头与第一磁头吸合连接。

可选地，在遥控器壳体内还包括沿按键推动的方向设置的第二卡接孔，第一卡接孔位于第二卡接孔的推动前端，弹性卡扣的弹性端卡设于第二卡接孔，第二磁头与第一磁头断开吸合。

可选地，弹性卡扣与卡槽靠近第二磁头的一侧固定连接，弹性卡扣的弹性端设置有卡接头，卡接头用于与第一卡接孔或第二卡接孔配合卡接。

可选地，卡接头用于伸入第一卡接孔或第二卡接孔内的一侧表面呈弧面。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种遥控器，包括遥控器壳体以及安装在遥控器壳体上的上述的遥控器急停开关。

可选地，遥控器壳体内设置有用于实现遥控功能的PCB板，第一磁头固定设置于PCB板上。

可选地，遥控器壳体上设置有急停件孔，遥控器急停开关通过急停件孔伸入遥控器壳体内，在遥控器壳体上设置有第一卡接孔和第二卡接孔；第一卡接孔和第二卡接孔均位于急停件孔的内壁，且第一卡接孔和第二卡接孔沿急停件孔的轴向依次设置。

可选地，第一卡接孔和第二卡接孔间隔设置，第一卡接孔位于远离急停件孔开口的一侧，第二卡接孔位于靠近急停件孔开口的一侧。

可选地，第一卡接孔在靠近急停件孔开口的一侧形成有第一缓冲斜壁，急停件的弹性卡扣通过第一缓冲斜壁滑入或滑出第一卡接孔；第二卡接孔在远离急停件孔开口的一侧形成有第二缓冲斜壁，弹性卡扣通过第二缓冲斜壁滑入或滑出第二卡接孔。

可选地，遥控器急停开关的按键表面突出于遥控器壳体的设置有急停件孔一侧的表面。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种遥控器急停开关，通过急停件的结构与遥控器壳体内部对应的结构相配合，能够方便且功能稳定的实现遥控急停的控制操作。手动推动按键，设置在传动杆远离按键的端部的第二磁头能够运动与设置在遥控器壳体内的第一磁头相吸合，设置在传动杆侧壁卡槽中的弹性卡扣与设置在遥控器壳体中的对应卡接结构配合使吸合状态保持，从而能够实现遥控器急停开关的稳定闭合连通，当遥控器急停开关应用于遥控器上时，就能够实现遥控器的急停操作，反之能够实现急停操作的断开。由于第一磁头和第二磁头之间的磁吸式连接方式，以及急停件的结构设置，能够使得本实用新型实施例的遥控器急停开关不必通过导线即可通过简单动作实现对于遥控器的急停控制，且遥控器急停开关可以在遥控器内的设置方式，能够提高遥控器产品的结构封闭性，实现开关非接触式的断开与闭合，可靠性及安全性高。

本实用新型实施例提供的一种遥控器采用上述的急停开关，通过遥控器急停开关的第二磁头与遥控器壳体中的第一磁头的配合，实现了不需要切断一个实际的闭合物来完成急停信号的传输和控制，磁吸式为非接触的方式，安全可靠。并且该遥控器是封闭式产品结构，防护等级以及安全性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的遥控器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的急停开关的闭合状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的遥控器急停开关的断开状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的遥控器急停开关的安装状态示意图；

图5为本实用新型实施例提供的遥控器急停件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的遥控器急停件的截面结构示意图。

图标：110-急停件；111-按键；112-传动杆；113-卡槽；114-弹性卡扣；115-第二磁头；116-卡接头；120-遥控器壳体；121-第一卡接孔；122-第二卡接孔；123-急停件孔；130-PCB板；131-第一磁头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的遥控器的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的一种遥控器急停开关的结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的遥控器急停件的截面结构示意图。请参照图1、图5和图6，本实用新型实施例提供一种遥控器急停开关，遥控器急停开关包括急停件110和第一磁头131，第一磁头131用于设置在遥控器壳体120内，急停件110包括相互连接的按键111和传动杆112，在传动杆112远离按键111的端部设置第二磁头115，第二磁头115与第一磁头131可吸合连接，在传动杆112的侧壁设置有卡槽113，在卡槽113的一侧壁上设置有弹性卡扣114，弹性卡扣114的弹性端受压可向卡槽113的底面避让，推动按键111向遥控器壳体120内运动，弹性卡扣114的弹性端卡设于遥控器壳体120内的第一卡接孔121内，以使第二磁头115与第一磁头131吸合连接。

需要说明的是，组成急停件110的按键111和传动杆112，或者还包括在传动杆112上设置的卡槽113以及设置在卡槽113内的弹性卡扣114，可以是通过分开的零部件进行依次的安装和加工后形成的整体，也可以是通过一体成型的方式直接形成的整体，本实用新型实施例中对此不作具体限定，只要使得加工完成后的急停件110结构为一个整体，且包含各部件的工作功能即可。

请继续对照图1和图5，第一磁头131设置在遥控器壳体120内，用于和第二磁头115相对应，以便在二者之间距离靠近时相互吸合连通。在传动杆112的侧壁设置有卡槽113，在卡槽113的一侧壁上设置弹性卡扣114，弹性卡扣114用于和遥控器壳体120内对应设置的卡接结构相互卡合，以通过限位来保持第一磁头131与第二磁头115之间的吸合状态，当弹性卡扣114进、出卡接结构时，需要弹性卡扣114具有一定的弹性形变以跨越卡接结构的边缘，由于弹性卡扣114设置在卡槽113且一端与卡槽113的侧壁连接，可以理解的，在卡槽113内通常会设置能够使弹性卡扣114在受压状态下避让的空间位置。

或者，卡槽113还可以设置为两层的阶梯槽，其中，靠近卡槽113开口位置的第一层的卡槽宽度大于靠近卡槽113底面位置的第二层的卡槽宽度，在卡槽113内形成有一个台阶面，这样一来，一方面，能够通过卡槽113为弹性卡扣114提供向卡槽113内避让的空间，另一方面，还能够便于与卡接结构相配合，若卡接结构为向卡槽113突出的结构形式，卡槽113能够提供给卡接结构一定的伸入空间，从而避免弹性卡扣114的受压疲劳而影响使用寿命。

本实用新型实施例的遥控器急停开关应用于遥控器壳体120以组成遥控器使用，当需要控制遥控器实现急停操作时，按动按键111使得弹性卡扣114向遥控器壳体内120运动，弹性卡扣114的弹性端越过第一卡接孔121的侧壁，卡设于遥控器壳体120内的第一卡接孔121内，第二磁头115与第一磁头131接触并实现吸合。通过第二磁头115与第一磁头131的吸合即能够实现信号连接以实现急停操作。

本实用新型实施例提供的一种遥控器急停开关，通过急停件110的结构与遥控器壳体120内部对应的结构相配合，能够方便且功能稳定的实现遥控急停的控制操作。手动推动按键111，设置在传动杆112远离按键111的端部的第二磁头115能够运动与设置在遥控器壳体内120的第一磁头131相吸合，设置在传动杆112侧壁卡槽113中的弹性卡扣114与设置在遥控器壳体120中的对应卡接结构配合使吸合状态保持，从而能够实现遥控器急停开关的稳定闭合连通，当遥控器急停开关应用于遥控器上时，就能够实现遥控器的急停操作，反之能够实现急停操作的断开。由于第一磁头131和第二磁头115之间的磁吸式连接方式，以及急停件110的结构设置，能够使得本实用新型实施例的遥控器急停开关不必通过导线即可通过简单动作实现对于遥控器的急停控制，且遥控器急停开关可以在遥控器内的设置方式，能够提高遥控器产品的结构封闭性，实现开关非接触式的断开与闭合，可靠性及安全性高。

可选地，在遥控器壳体120内还包括沿按键111推动的方向设置的第二卡接孔122，第一卡接孔121位于第二卡接孔122的推动前端，弹性卡扣114的弹性端卡设于第二卡接孔122，第二磁头115与第一磁头131断开吸合，状态如图3所示。

沿按键111向内推动的方向，在第一卡接孔121的后端设置第二卡接孔122，弹性卡扣114的弹性端卡设于第一卡接孔121或者卡设于第二卡接孔122，分别对应第二磁头115与第一磁头131的吸合或者断开，当第二磁头115与第一磁头131由吸合至断开并相互远离，弹性卡扣114从卡设于第一卡接孔121内运动滑出第一卡接孔121并滑入第二卡接孔122与第二卡接孔122卡接，这一过程，需要弹性卡扣114越过第一卡接孔121与第二卡接孔122之间的边缘，当弹性卡扣114与边缘抵持滑动时，就需要弹性卡扣114向卡槽113内弹性受压避让。本实用新型实施例的遥控器急停开关设置有弹性卡扣114沿按键111移动的方向的第一卡接孔121和第二卡接孔122，就能够通过按压和拔出的简单操作直接控制急停的启动和停止。

可选地，弹性卡扣114与卡槽113靠近第二磁头115的一侧固定连接，弹性卡扣114的弹性端设置有卡接头116，卡接头116用于与第一卡接孔121或第二卡接孔122配合卡接。

如图5所示，弹性卡扣114与卡槽113靠近第二磁头115的一侧固定连接，弹性卡扣114的弹性端位于远离连接位置的一侧，弹性卡扣114形成类似于弹片的结构，弹片受力形变最大的位置记为最远离固定端的一侧，因此，这样的设置可以使得弹性卡扣114具有尽可能大的活动范围，在弹性卡扣114的弹性端还设置有卡接头116，示例的，卡接头116可以设置为向远离卡槽113底部的方向延伸的凸起，当设置在遥控器壳体120上的用于与弹性卡扣114相配合的卡接结构为第一卡接孔121和第二卡接孔122时，卡接头116的凸起设置更有利于整个弹性卡扣114在第一卡接孔121和第二卡接孔122之间的滑入和滑出。

可选地，卡接头116用于伸入第一卡接孔121或第二卡接孔122内的一侧表面呈弧面。

如图5所示，具体地，弹性卡扣114在第一卡接孔121和第二卡接孔122之间的滑入和滑出过程中，卡接头116与第一卡接孔121、第二卡接孔122、或者第一卡接孔121和第二卡接孔122之间的内壁面呈抵持状态，当卡接头116滑入第一卡接孔121或第二卡接孔122内时，整个弹性卡扣114的受压形变较小，当卡接头116位于第一卡接孔121和第二卡接孔122之间的内壁面时，整个弹性卡扣114的受压形变相对较大，卡接头116的端部设置为弧面，能够使得上述的抵持和滑动过程为点接触，使得摩擦力较小，滑动过程更顺畅。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种遥控器，包括遥控器壳体120以及安装在遥控器壳体120上的上述的遥控器急停开关。

可选地，遥控器壳体120内设置有用于实现遥控功能的PCB板，第一磁头131固定设置于PCB板130上。

遥控器的控制功能通过PCB板130上的控制电路实现，通常，将PCB板130安装在遥控器壳体120内且与遥控器壳体120上朝向外侧设置的各种对应按钮进行信号连接，使用者就能够通过在遥控器上通过按钮实现遥控控制。

如图1所示，将第一磁头131固定设置于PCB板130上，一方面，不必再为第一磁头131的固定增加板材的设置，另一方面，第一磁头131与第二磁头115吸合时能够直接与PCB板130之间实现信号的连通和传输，避免增加走线。

可选地，遥控器壳体120上设置有急停件孔123，遥控器急停开关通过急停件孔123伸入遥控器壳体120内，状态如图4所示，在遥控器壳体120上设置有第一卡接孔121和第二卡接孔122；第一卡接孔121和第二卡接孔122均位于急停件孔123的内壁，且第一卡接孔121和第二卡接孔122沿急停件孔123的轴向依次设置。

急停件110通过急停件孔123在遥控器壳体120内运动以实现遥控器的急停操作，首先推动按键111，急停件110整体向急停件孔123之中推进，当弹性卡扣114卡入第二卡接孔122内，这遥控器的急停开关安装到位能够投入使用，且此时第一磁头131与第二磁头115之间未接触吸合，急停开关处于未操作状态。若继续推动按键111向急停件孔123内运动，至弹性卡扣114卡入第一卡接孔121，此时第一磁头131与第二磁头115之间接触吸合，实现遥控器的急停操作。向外拉动按键111，急停件110向急停件孔123外移动，弹性卡扣114由第一卡接孔121滑出并卡入第二卡接孔122内，第一磁头131与第二磁头115之间即断开了吸合关系并相互远离，这时完成了急停操作，回复遥控器的正常使用状态。

可选地，第一卡接孔121和第二卡接孔122间隔设置，第一卡接孔121位于远离急停件孔123开口的一侧，第二卡接孔122位于靠近急停件孔123开口的一侧。

第一卡接孔121和第二卡接孔122设置在急停件孔的内壁，第一卡接孔121位于远离急停件孔123开口的一侧，且将第一卡接孔121和第二卡接孔122之间设置一定的距离间隔，这一距离间隔，一方面需要保证能够使得第一磁头131与第二磁头115之间远离的距离足够远，避免发生虽然不接触但是仍然能够吸合的误接触状态，另一方面，也要考虑遥控器自身的结构和内部空间占用，避免导致遥控器的外形结构过大。

可选地，如图2和图3所示，第一卡接孔121在靠近急停件孔123开口的一侧形成有第一缓冲斜壁，急停件110的弹性卡扣114通过第一缓冲斜壁滑入或滑出第一卡接孔121；第二卡接孔122在远离急停件孔123开口的一侧形成有第二缓冲斜壁，弹性卡扣114通过第二缓冲斜壁滑入或滑出第二卡接孔122。

具体地，第一卡接孔121与第二卡接孔122之间必定存在一个过渡阶段，该过渡的作用是，无论是从第一卡接孔121运动至第二卡接孔122，还是从第二卡接孔122运动至第一卡接孔121，都需要施加一定的作用力，方可以实现该距离行程及定位，因而一定意义上可以实现非操作动作，避免误触。在该过渡阶段设置具有一定缓冲功能的第一缓冲斜壁和第二缓冲斜壁，以保证行程能够安全顺利的进行，防止过渡的角度过大，导致急停件110难以推进或拉出，损坏急停件的卡接头116，或者过渡角度过小，导致急停开关的误操作。

可选地，遥控器急停开关的按键111表面突出于遥控器壳体120的设置有急停件孔123一侧的表面。

具体地，遥控器急停开关的按键111表面突出于遥控器壳体120，是为了方面给按键111施加推力或者拉力，以推进急停件110，或者拉出急停件110，实现急停开关的闭合或者断开。当然，本实用新型实施例的实现方式并不限于此，例如，也可以在急停件孔123内设置弹性复位键，即当按动按键111使得第一磁头131与第二磁头115吸合时，即发送了急停信号，当释放推动按键111的力之后，弹性复位键即推动按键111弹出复位，这样一来，可以不必过多考虑按键111是否需要突出于遥控器壳体120的表面。

本实用新型实施例提供的一种遥控器采用上述的急停开关，通过遥控器急停开关的第二磁头115与遥控器壳体120中的第一磁头131的配合，实现了不需要切断一个实际的闭合物来完成急停信号的传输和控制，磁吸式为非接触的方式，安全可靠。并且该遥控器是封闭式产品结构，防护等级以及安全性更高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控器急停开关，其特征在于，包括急停件和第一磁头，所述第一磁头用于设置在遥控器壳体内，所述急停件包括相互连接的按键和传动杆，在所述传动杆远离所述按键的端部设置第二磁头，所述第二磁头与所述第一磁头可吸合连接，在所述传动杆的侧壁设置有卡槽，在所述卡槽的一侧壁上设置有弹性卡扣，所述弹性卡扣的弹性端受压可向所述卡槽的底面避让，推动所述按键向所述遥控器壳体内运动，所述弹性卡扣的弹性端卡设于遥控器壳体内的第一卡接孔内，以使所述第二磁头与第一磁头吸合连接。

2.如权利要求1所述的遥控器急停开关，其特征在于，在所述遥控器壳体内还包括沿按键推动的方向设置的第二卡接孔，所述第一卡接孔位于所述第二卡接孔的推动前端，所述弹性卡扣的弹性端卡设于所述第二卡接孔，所述第二磁头与所述第一磁头断开吸合。

3.如权利要求2所述的遥控器急停开关，其特征在于，所述弹性卡扣与所述卡槽靠近第二磁头的一侧固定连接，所述弹性卡扣的弹性端设置有卡接头，所述卡接头用于与所述第一卡接孔或所述第二卡接孔配合卡接。

4.如权利要求3所述的遥控器急停开关，其特征在于，所述卡接头用于伸入所述第一卡接孔或所述第二卡接孔内的一侧表面呈弧面。

5.一种遥控器，其特征在于，包括遥控器壳体以及安装在所述遥控器壳体上的如权利要求1-4任一项所述的遥控器急停开关。

6.如权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器壳体内设置有用于实现遥控功能的PCB板，所述第一磁头固定设置于所述PCB板上。

7.如权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器壳体上设置有急停件孔，所述遥控器急停开关通过所述急停件孔伸入所述遥控器壳体内，在所述遥控器壳体上设置有第一卡接孔和第二卡接孔；

所述第一卡接孔和所述第二卡接孔均位于所述急停件孔的内壁，且所述第一卡接孔和所述第二卡接孔沿所述急停件孔的轴向依次设置。

8.如权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述第一卡接孔和所述第二卡接孔间隔设置，所述第一卡接孔位于远离所述急停件孔开口的一侧，所述第二卡接孔位于靠近所述急停件孔开口的一侧。

9.如权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述第一卡接孔在靠近所述急停件孔开口的一侧形成有第一缓冲斜壁，所述急停件的弹性卡扣通过所述第一缓冲斜壁滑入或滑出所述第一卡接孔；所述第二卡接孔在远离所述急停件孔开口的一侧形成有第二缓冲斜壁，所述弹性卡扣通过所述第二缓冲斜壁滑入或滑出所述第二卡接孔。

10.如权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器急停开关的按键表面突出于所述遥控器壳体的设置有急停件孔一侧的表面。

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