CN213117378U - 高硬度耐磨性较好的齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，具体为减速机技术领域，包括主体板和伺服电机，所述主体板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主体板的内部并固定连接有主动轴的外部固定连接有主动齿轮，所述主体板一侧的中间位置处活动连接有第一从动轴，所述主体板一侧的底端活动连接有第二从动轴。本实用新型通过设置有底槽、海绵板、注油孔、封堵塞和拉环，在需要对该减速机内部的齿轮添加润滑油时，拉动拉环将封堵塞从注油孔内部拉出，这样就能通过注油孔给该减速机的齿轮添加润滑油，同时多余的润滑油落在底槽的内部被海绵板吸收，从而可以防止多余的润滑油溢出，便于该减速机的使用。

Description

高硬度耐磨性较好的齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为高硬度耐磨性较好的齿轮减速机。

背景技术

减速机的种类较多，一般包括齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，其中齿轮减速机在三者之中稳定性最好，因此也是使用最多的，近几年随着技术的不断革新与进步，齿轮减速机的功能越来越完善，但现有的齿轮减速机仍存在很多问题和缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的齿轮减速机拆卸维修起来较为麻烦，使用起来非常不便；

(2)传统的齿轮减速机不方便对齿轮添加润滑液，而且添加润滑液会溢出，影响减速机的使用；

(3)传统的齿轮减速机耐磨性能不好，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出拆卸维修起来较为麻烦，使用起来非常不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，包括主体板和伺服电机，所述主体板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主体板的内部并固定连接有主动轴的外部固定连接有主动齿轮，所述主体板一侧的中间位置处活动连接有第一从动轴，所述主体板一侧的底端活动连接有第二从动轴，所述第一从动轴外部的一侧固定连接有第一从动齿轮，且第一从动轴外部的另一侧固定连接有第三从动齿轮，所述第二从动轴外部的一侧固定连接有第二从动齿轮，所述主体板的一侧设置有后盖体，所述后盖体的底端固定连接有底座，所述后盖体的顶端和底端设置有注油防溢出结构，所述后盖体的一侧设置有轴承，所述主体板和后盖体之间设置有便于拆卸维修结构；

所述便于拆卸维修结构包括固定孔，所述固定孔分别设置在主体板的四个拐角处与后盖体一侧的四个拐角处，所述固定孔的内部设置有固定螺栓。

优选的，所述主体板四个拐角处的固定孔与后盖体一侧四个拐角处的固定孔之间一一对应。

优选的，所述注油防溢出结构由底槽、海绵板、注油孔、封堵塞和拉环组成，所述底槽固定连接在后盖体的底端，所述底槽的内部设置有海绵板，所述注油孔设置在后盖体的顶端，所述注油孔内部的顶端设置有封堵塞，所述封堵塞的顶端固定连接有拉环。

优选的，所述注油孔的中心点分别与第三从动齿轮的顶端和主动齿轮的顶端在同一竖直线上。

优选的，所述轴承的内侧壁上固定连接有钢质支撑圈，所述钢质支撑圈的内侧壁上设置有滚动槽，所述滚动槽的内部设置有滚珠。

优选的，所述滚动槽和滚珠在钢质支撑圈的内侧壁上呈环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高硬度耐磨性较好的齿轮减速机不仅实现了拆卸维修起来较为简单，使用起来非常方便，实现了方便对齿轮添加润滑液，而且可以对多余的润滑液吸附收集，防止多余润滑液溢出，便于减速机的使用，而且实现了耐磨性能较好，使用寿命较长；

(1)通过设置有便于拆卸维修结构，主体板的一侧设置有后盖体，固定孔分别设置在主体板的四个拐角处与后盖体一侧的四个拐角处，固定孔的内部设置有固定螺栓，在需要对该减速机的内部进行拆卸维修时，分别将主体板和后盖体之间的固定螺栓从固定孔的内部拧出，这样就能将主体板和后盖体拆开，采用分体式结构，实现了便于对该减速机的内部进行拆卸维修，使用起来非常方便；

(2)通过设置有底槽、海绵板、注油孔、封堵塞和拉环，在需要对该减速机内部的齿轮添加润滑油时，拉动拉环将封堵塞从注油孔内部拉出，这样就能通过注油孔给该减速机的齿轮添加润滑油，同时多余的润滑油落在底槽的内部被海绵板吸收，从而可以防止多余的润滑油溢出，便于该减速机的使用；

(3)通过在轴承的内侧壁上固定连接有钢质支撑圈，钢质支撑圈的内侧壁上设置有滚动槽，滚动槽的内部设置有滚珠，在使用时，钢质支撑圈可以大大增强轴承的结构强度，同时滚珠可以减少第一从动轴和第二从动轴与钢质支撑圈之间的摩擦力，这样就实现了增强该减速机的耐磨性和轴承的硬度，提高该减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的底槽俯视结构示意图；

图4为本实用新型的轴承侧视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、主体板；2、主动轴；3、伺服电机；4、第一从动轴；5、第一从动齿轮；6、第二从动轴；7、固定螺栓；8、底座；9、注油防溢出结构；901、底槽；902、海绵板；903、注油孔；904、封堵塞；905、拉环；10、第二从动齿轮；11、第三从动齿轮；12、轴承；13、后盖体；14、主动齿轮；15、固定孔；16、钢质支撑圈；17、滚动槽；18、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，包括主体板1和伺服电机3，主体板1的一侧固定连接有伺服电机3，伺服电机3的型号可为ASD-A2，伺服电机3的输出端贯穿主体板1的内部并固定连接有主动轴2的外部固定连接有主动齿轮14，主体板1一侧的中间位置处活动连接有第一从动轴4，主体板1一侧的底端活动连接有第二从动轴6，第一从动轴4外部的一侧固定连接有第一从动齿轮5，且第一从动轴4外部的另一侧固定连接有第三从动齿轮11，第二从动轴6外部的一侧固定连接有第二从动齿轮10，主体板1的一侧设置有后盖体13，后盖体13的底端固定连接有底座8，后盖体13的顶端和底端设置有注油防溢出结构9，后盖体13的一侧设置有轴承12，主体板1和后盖体13之间设置有便于拆卸维修结构；

请参阅图1-4，高硬度耐磨性较好的齿轮减速机还包括便于拆卸维修结构，便于拆卸维修结构包括固定孔15，固定孔15分别设置在主体板1的四个拐角处与后盖体13一侧的四个拐角处，固定孔15的内部设置有固定螺栓7；

主体板1四个拐角处的固定孔15与后盖体13一侧四个拐角处的固定孔15之间一一对应；

具体地，如图1和图2所示，在需要对该减速机的内部进行拆卸维修时，分别将主体板1和后盖体13之间的固定螺栓7从固定孔15的内部拧出，这样就能将主体板1和后盖体13拆开，采用分体式结构，实现了便于对该减速机的内部进行拆卸维修，使用起来非常方便。

实施例2：注油防溢出结构9由底槽901、海绵板902、注油孔903、封堵塞904和拉环905组成，底槽901固定连接在后盖体13的底端，底槽901的内部设置有海绵板902，注油孔903设置在后盖体13的顶端，注油孔903内部的顶端设置有封堵塞904，封堵塞904的顶端固定连接有拉环905；

注油孔903的中心点分别与第三从动齿轮11的顶端和主动齿轮14的顶端在同一竖直线上；

具体地，如图1和图3所示，在需要对该减速机内部的齿轮添加润滑油时，拉动拉环905将封堵塞904从注油孔903内部拉出，这样就能通过注油孔903给该减速机的齿轮添加润滑油，同时多余的润滑油落在底槽901的内部被海绵板902吸收，从而可以防止多余的润滑油溢出，便于该减速机的使用。

实施例3：轴承12的内侧壁上固定连接有钢质支撑圈16，钢质支撑圈16的内侧壁上设置有滚动槽17，滚动槽17的内部设置有滚珠18；

滚动槽17和滚珠18在钢质支撑圈16的内侧壁上呈环形分布；

具体地，如图1和图4所示，钢质支撑圈16可以大大增强轴承12的结构强度，同时滚珠18可以减少第一从动轴4和第二从动轴6与钢质支撑圈16之间的摩擦力，这样就实现了增强该减速机的耐磨性和轴承12的硬度，提高该减速机的使用寿命。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在需要对该减速机的内部进行拆卸维修时，分别将主体板1和后盖体13之间的固定螺栓7从固定孔15的内部拧出，这样就能将主体板1和后盖体13拆开，采用分体式结构，实现了便于对该减速机的内部进行拆卸维修，使用起来非常方便。

之后，在需要对该减速机内部的齿轮添加润滑油时，拉动拉环905将封堵塞904从注油孔903内部拉出，这样就能通过注油孔903给该减速机的齿轮添加润滑油，同时多余的润滑油落在底槽901的内部被海绵板902吸收，从而可以防止多余的润滑油溢出，便于该减速机的使用。

最后，钢质支撑圈16可以大大增强轴承12的结构强度，同时滚珠18可以减少第一从动轴4和第二从动轴6与钢质支撑圈16之间的摩擦力，这样就实现了增强该减速机的耐磨性和轴承12的硬度，提高该减速机的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，包括主体板(1)和伺服电机(3)，其特征在于：所述主体板(1)的一侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端贯穿主体板(1)的内部并固定连接有主动轴(2)的外部固定连接有主动齿轮(14)，所述主体板(1)一侧的中间位置处活动连接有第一从动轴(4)，所述主体板(1)一侧的底端活动连接有第二从动轴(6)，所述第一从动轴(4)外部的一侧固定连接有第一从动齿轮(5)，且第一从动轴(4)外部的另一侧固定连接有第三从动齿轮(11)，所述第二从动轴(6)外部的一侧固定连接有第二从动齿轮(10)，所述主体板(1)的一侧设置有后盖体(13)，所述后盖体(13)的底端固定连接有底座(8)，所述后盖体(13)的顶端和底端设置有注油防溢出结构(9)，所述后盖体(13)的一侧设置有轴承(12)，所述主体板(1)和后盖体(13)之间设置有便于拆卸维修结构；

所述便于拆卸维修结构包括固定孔(15)，所述固定孔(15)分别设置在主体板(1)的四个拐角处与后盖体(13)一侧的四个拐角处，所述固定孔(15)的内部设置有固定螺栓(7)。

2.根据权利要求1所述的高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，其特征在于：所述主体板(1)四个拐角处的固定孔(15)与后盖体(13)一侧四个拐角处的固定孔(15)之间一一对应。

3.根据权利要求1所述的高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，其特征在于：所述注油防溢出结构(9)由底槽(901)、海绵板(902)、注油孔(903)、封堵塞(904)和拉环(905)组成，所述底槽(901)固定连接在后盖体(13)的底端，所述底槽(901)的内部设置有海绵板(902)，所述注油孔(903)设置在后盖体(13)的顶端，所述注油孔(903)内部的顶端设置有封堵塞(904)，所述封堵塞(904)的顶端固定连接有拉环(905)。

4.根据权利要求3所述的高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，其特征在于：所述注油孔(903)的中心点分别与第三从动齿轮(11)的顶端和主动齿轮(14)的顶端在同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，其特征在于：所述轴承(12)的内侧壁上固定连接有钢质支撑圈(16)，所述钢质支撑圈(16)的内侧壁上设置有滚动槽(17)，所述滚动槽(17)的内部设置有滚珠(18)。

6.根据权利要求5所述的高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，其特征在于：所述滚动槽(17)和滚珠(18)在钢质支撑圈(16)的内侧壁上呈环形分布。

Images