CN213106929U - 一种机械臂 - Google Patents

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陈洪涛
陈金辉
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Abstract

本实用新型公开了一种机械臂,包括固定座,所述固定座上侧中心位置安装有旋转支撑,旋转支撑外侧设有旋转齿,旋转支撑上侧安装有旋转立柱,固定座上侧安装有电机安装座,电机安装座上安装有旋转电机,旋转电机上安装有旋转齿轮,旋转齿轮与旋转齿啮合,旋转立柱顶部设有升降电机,旋转立柱前侧两端对称设有导轨,导轨上设有滑块,两个滑块上安装有抓板机构,旋转立柱前侧两个滑块之间安装有丝杆,升降电机与丝杆连接,抓板机构后侧中部安装在丝杆上。本实用新型的一种机械臂,可实现工件或者物体的轴向移动,减轻了工人的劳动强度,避免了板材变形损坏。

Description

一种机械臂
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种机械臂。
背景技术
板材产品在外形上具有扁平,宽厚比高,单位体积的表面积大等特点,使其在使用上具有包容覆盖能力强,可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件等特征,因而在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用。在板材加工过程中,需要对板材进行堆码摆放和传输,目前,采用人工移运、卸料进行堆码摆放和传输,不仅需要消耗大量的人力成本,而且容易造成板材的变形损坏,同时对于体积和重量较大的板材也难以进行人工堆码传输操作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂,可实现工件或者物体的轴向移动,减轻了工人的劳动强度,避免了板材变形损坏。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械臂,包括固定座,所述固定座上侧中心位置安装有旋转支撑,旋转支撑外侧设有旋转齿,旋转支撑上侧安装有旋转立柱,固定座上侧安装有电机安装座,电机安装座上安装有旋转电机,旋转电机上安装有旋转齿轮,旋转齿轮与旋转齿啮合,旋转立柱顶部设有升降电机,旋转立柱前侧两端对称设有导轨,导轨上设有滑块,两个滑块上安装有抓板机构,旋转立柱前侧两个滑块之间安装有丝杆,升降电机与丝杆连接,抓板机构后侧中部安装在丝杆上。
进一步,所述抓板机构包括滑动臂、固定套,支撑块、气缸和减震垫,两个滑块上安装有力臂滑板,力臂滑板后侧中部安装在丝杆上,力臂滑板前侧安装有滑动臂,滑动臂中部及前部均安装有固定套,固定套两侧安装有支撑块,支撑块端部下侧安装还有气缸。
进一步,所述气缸前端安装有减震垫。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的一种机械臂,可实现工件或者物体的轴向移动,减轻了工人的劳动强度,避免了板材变形损坏。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
其中:1、固定座1,2、旋转立柱,3、滑动臂,4、旋转支撑,5、旋转电机,6、丝杆,7、升降电机,8、导轨,9、气缸,10、减震垫,11、滑块,12、固定套,13、支撑块,14、旋转齿轮,15、旋转齿。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,一种机械臂,包括固定座1,所述固定座1上侧中心位置安装有旋转支撑4,旋转支撑4外侧设有旋转齿15,旋转支撑4上侧安装有旋转立柱2,固定座1上侧安装有电机安装座,电机安装座上安装有旋转电机5,旋转电机5上安装有旋转齿轮14,旋转齿轮14与旋转齿15啮合,旋转立柱2顶部设有升降电机7,旋转立柱2前侧两端对称设有导轨8,导轨8上设有滑块11,两个滑块11上安装有抓板机构,旋转立柱2前侧两个滑块之间安装有丝杆6,升降电机7与丝杆6连接,抓板机构后侧中部安装在丝杆6上。
所述抓板机构包括滑动臂3、固定套12,支撑块13、气缸9和减震垫10,两个滑块11上安装有力臂滑板,力臂滑板后侧中部安装在丝杆6上,力臂滑板前侧安装有滑动臂3,滑动臂3中部及前部均安装有固定套12,固定套12两侧安装有支撑块13,支撑块13端部下侧安装还有气缸9。
所述气缸9前端安装有减震垫10。
使用时,升降电机7带动丝杆6使滑动臂3上的气缸9和减震垫10上下移动,到达指定高度,气缸9带动减震垫10推出夹紧板材(或者物体),滑动臂3提升到安全高度,旋转电机5驱动旋转支撑4使旋转立柱2开始旋转到需要放板材(或者工件)的位置,滑动臂3下降到放料位置气缸9带动减震垫10收回,放料完成。
本实用新型不局限于上述实施方式,任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (3)

1.一种机械臂,包括固定座,其特征在于:所述固定座上侧中心位置安装有旋转支撑,旋转支撑外侧设有旋转齿,旋转支撑上侧安装有旋转立柱,固定座上侧安装有电机安装座,电机安装座上安装有旋转电机,旋转电机上安装有旋转齿轮,旋转齿轮与旋转齿啮合,旋转立柱顶部设有升降电机,旋转立柱前侧两端对称设有导轨,导轨上设有滑块,两个滑块上安装有抓板机构,旋转立柱前侧两个滑块之间安装有丝杆,升降电机与丝杆连接,抓板机构后侧中部安装在丝杆上。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:所述抓板机构包括滑动臂、固定套,支撑块、气缸和减震垫,两个滑块上安装有力臂滑板,力臂滑板后侧中部安装在丝杆上,力臂滑板前侧安装有滑动臂,滑动臂中部及前部均安装有固定套,固定套两侧安装有支撑块,支撑块端部下侧安装还有气缸。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂,其特征在于:所述气缸前端安装有减震垫。
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Patentee before: Chen Hongtao