CN213106928U - 一种焊接机器人的固定支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人的固定支撑技术领域，具体揭示了一种焊接机器人的固定支撑结构，包括固定板和支撑底盘，支撑底盘位于固定板底部的四角处，固定板的顶部中央开设有放置槽，两个滑槽内部远离固定板中央的一侧滑动连接有滑块，固定板的底部中央固定连接有旋转块，旋转块的底部转动连接有固定盘，固定轴靠近固定板中央的一侧转动连接有驱动杆，驱动杆靠近固定板中央的一侧固定连接有阻尼橡胶块，两个支撑底盘的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有减震弹簧，减震弹簧的顶部与固定板固定连接；本实用新型配合电动伸缩杆和减震弹簧，在加工时起到了减震的作用，还可以根据工作人员的身高和习惯进行高度调节。

Description

一种焊接机器人的固定支撑结构

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人的固定支撑技术领域，具体涉及了一种焊接机器人的固定支撑结构。

背景技术

机械加工是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺，而机械加工设备生活中随处可见，而当使用机械加工设备进行加工时，需要用到底座进行支撑固定，但是就目前市场上的用于机械加工设备的固定支撑底座而言，还存在着一些问题，一直困扰着人们的使用。

目前加工装置，都有着明显的问题，比如不能进行旋转，不能对整个底座的高度进行调节，且固定加工装置和需要加工的材料不稳定，满足不了使用的需求，因此，需要设计一种固定支撑结构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种焊接机器人的固定支撑结构，具备固定加工装置、调节高度、底盘旋转等优点，解决了传统装置固定加工装置不稳固定、无法调节高度和旋转的问题。

本实用新型的焊接机器人的固定支撑结构，包括固定板和支撑底盘，所述支撑底盘位于固定板底部的四角处，所述固定板的顶部中央开设有放置槽，所述固定板顶部的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁的底部沿水平方向等距离开设有插孔，两个所述滑槽内部远离固定板中央的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的内部沿垂直方向滑动连接有固定柱，所述固定柱的底部活动插接于插孔内，所述固定柱远离固定板中央的一侧且靠近顶部的位置处固定连接有推杆，所述固定板的底部中央固定连接有旋转块，所述旋转块的底部转动连接有固定盘，所述固定板的底部且靠近左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部转动连接有活动轴，所述活动轴靠近固定板中央的一侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆靠近固定板中央的一侧固定连接有阻尼橡胶块，所述支撑底盘的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端的顶部与固定板固定连接，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与固定板固定连接。

本实用新型的焊接机器人的固定支撑结构，其中放置槽的内壁固定连接有耐磨垫，耐磨垫的形状结构与放置槽的内壁形状结构相契合，该结构设置，使得放入的加工材料不容易移动。

本实用新型的焊接机器人的固定支撑结构，其中两个推杆远离固定板中央的一侧固定连接有把手，所述把手远离固定板的一侧为半圆形空心结构，该结构设置，使得工作人员在移动固定柱时更加方便。

本实用新型的焊接机器人的固定支撑结构，其中滑槽的内壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫的形状结构与滑槽的正面和背面长度相同，该结构设置，防止滑槽与滑块之间的磨损，减少摩擦力，使得滑块更容易移动。

本实用新型的焊接机器人的固定支撑结构，其中旋转块为圆柱形结构，该结构设置，使得旋转块在被阻尼橡胶块固定时产生巨大摩擦力，从而使得旋转块不会自动旋转。

本实用新型的焊接机器人的固定支撑结构，其中阻尼橡胶块在初始位置时插入于固定盘内且与旋转块相契合，该结构设置，使得工作人员没有使用的状态下，旋转块不会自动旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过固定板上设置的放置槽，使得加工材料能够稳定的放置在内部，通过滑槽和滑槽内部设置的插孔，配合固定柱、把手和滑块，使得在将加工设备放入后，能移动滑块到合适的位置，插入固定柱，使得能将加工装置固定，通过支撑底盘，配合电动伸缩杆和减震弹簧，在加工时起到了减震的作用，还可以根据工作人员的身高和习惯进行高度调节，通过阻尼橡胶块和驱动杆，配合活动轴，使得能够固定住旋转块，通过固定盘，配合旋转块，使得在工作人员需要旋转时，进行旋转，从而达到底盘旋转的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型滑块左面剖视结构示意图；

图3为本实用新型支撑底盘俯视结构示意图；

图4为本实用新型把手俯视结构示意图；

图5为本实用新型滑槽俯视结构示意图。

图中：1、固定板；101、放置槽；2、滑槽；201、插孔；3、固定柱；301、滑块；4、推杆；401、把手；5、旋转块；6、固定块；601、活动轴；602、驱动杆；603、阻尼橡胶块；7、固定盘；8、支撑底盘；801、电动伸缩杆； 802、减震弹簧。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本实用新型的焊接机器人的固定支撑结构，包括固定板1 和支撑底盘8，支撑底盘8位于固定板1底部的四角处，固定板1的顶部中央开设有放置槽101，固定板1顶部的左右两侧均开设有滑槽2，两个滑槽2内壁的底部沿水平方向等距离开设有插孔201，两个滑槽2内部远离固定板1中央的一侧滑动连接有滑块301，滑块301的内部沿垂直方向滑动连接有固定柱 3，固定柱3的底部活动插接于插孔201内，固定柱3远离固定板1中央的一侧且靠近顶部的位置处固定连接有推杆4，固定板1的底部中央固定连接有旋转块5，旋转块5的底部转动连接有固定盘7，固定板1的底部且靠近左右两侧均固定连接有固定块6，固定块6的底部转动连接有活动轴601，活动轴601 靠近固定板1中央的一侧转动连接有驱动杆602，驱动杆602靠近固定板1中央的一侧固定连接有阻尼橡胶块603，支撑底盘8的顶部固定连接有电动伸缩杆801，电动伸缩杆801输出端的顶部与固定板1固定连接，电动伸缩杆801的顶部固定连接有减震弹簧802，减震弹簧802的顶部与固定板1固定连接。

放置槽101的内壁固定连接有耐磨垫，耐磨垫的形状结构与放置槽101 的内壁形状结构相契合，该结构设置，使得放入的加工材料不容易移动。

两个推杆4远离固定板1中央的一侧固定连接有把手401，把手401远离固定板1的一侧为半圆形空心结构，该结构设置，使得工作人员在移动固定柱3时更加方便。

滑槽2的内壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫的形状结构与滑槽2的正面和背面长度相同，该结构设置，防止滑槽2与滑块301之间的磨损，减少摩擦力，使得滑块301更容易移动。

旋转块5为圆柱形结构，该结构设置，使得旋转块5在被阻尼橡胶块603 固定时产生巨大摩擦力，从而使得旋转块5不会自动旋转。

阻尼橡胶块603在初始位置时插入于固定盘7内且与旋转块5相契合，该结构设置，使得工作人员没有使用的状态下，旋转块5不会自动旋转。

在使用本实用新型时，首先，将该装置放置到平面的工作台上，然后工作人员将加工材料放置在放置槽101内，放置完毕后，再将加工装置分别放入到滑槽2内，再抓住把手401将固定柱3从插孔201拉出，推动固定柱3，使得滑块301移动到合适的位置，将加工装置固定住，然后工作人员可以根据自身的习惯和身高调节电动伸缩杆801使得到达合适高度，在加工时，工作人员如果需要旋转固定板1，先抓住驱动杆602，将阻尼橡胶块603从固定盘7内抽出，就可以进行旋转，旋转到合适的角度后，抓住驱动杆602，将阻尼橡胶块603用力按入到固定盘7内，旋转块5与阻尼橡胶块603相契合，旋转块5固定于阻尼橡胶块603，产生较大的摩擦力，使得旋转块5不会旋转，工作人员就可以继续进行加工。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人的固定支撑结构，包括固定板(1)和支撑底盘(8)，其特征在于：所述支撑底盘(8)位于固定板(1)底部的四角处，所述固定板(1)的顶部中央开设有放置槽(101)，所述固定板(1)顶部的左右两侧均开设有滑槽(2)，两个所述滑槽(2)内壁的底部沿水平方向等距离开设有插孔(201)，两个所述滑槽(2)内部远离固定板(1)中央的一侧滑动连接有滑块(301)，所述滑块(301)的内部沿垂直方向滑动连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的底部活动插接于插孔(201)内，所述固定柱(3)远离固定板(1)中央的一侧且靠近顶部的位置处固定连接有推杆(4)，所述固定板(1)的底部中央固定连接有旋转块(5)，所述旋转块(5)的底部转动连接有固定盘(7)，所述固定板(1)的底部且靠近左右两侧均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的底部转动连接有活动轴(601)，所述活动轴(601)靠近固定板(1)中央的一侧转动连接有驱动杆(602)，所述驱动杆(602)靠近固定板(1)中央的一侧固定连接有阻尼橡胶块(603)，所述支撑底盘(8)的顶部固定连接有电动伸缩杆(801)，所述电动伸缩杆(801)输出端的顶部与固定板(1)固定连接，所述电动伸缩杆(801)的顶部固定连接有减震弹簧(802)，所述减震弹簧(802)的顶部与固定板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：所述放置槽(101)的内壁固定连接有耐磨垫，耐磨垫的形状结构与放置槽(101)的内壁形状结构相契合。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：两个所述推杆(4)远离固定板(1)中央的一侧固定连接有把手(401)，所述把手(401)远离固定板(1)的一侧为半圆形空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：所述滑槽(2)的内壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫的形状结构与滑槽(2)的正面和背面长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：所述旋转块(5)为圆柱形结构。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：所述阻尼橡胶块(603)在初始位置时插入于固定盘(7)内且与旋转块(5)相契合。

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