CN213106819U - 一种便于移动的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的智能机器人，包括底座和机器人本体，所述底座内腔顶部的中端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面套设有第三皮带盘，所述底座内腔顶部的左右两端均通过轴承转动连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面套设有第四皮带盘，所述第四皮带盘通过皮带与第三皮带盘传动连接，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆。本实用新型通过移动轮、第一皮带盘、转轴、第二皮带盘、第一电机、第三皮带盘、万向轮、固定板、螺纹杆、第二电机、伸缩杆、弹簧、螺纹管和第四皮带盘相互配合，解决了现在的智能机器人不便于移动，并且不具有减震功能，在移动过程中容易导致智能机器人的内部零件损坏的问题。

Description

一种便于移动的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种便于移动的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，但现在的智能机器人不便于移动，并且不具有减震功能，在移动过程中容易导致智能机器人的内部零件损坏，为此，我们提出一种便于移动的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的智能机器人，具备方便移动，且具有减震功能的优点，解决了现在的智能机器人不便于移动，并且不具有减震功能，在移动过程中容易导致智能机器人的内部零件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的智能机器人，包括底座和机器人本体，所述底座内腔顶部的中端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面套设有第三皮带盘，所述底座内腔顶部的左右两端均通过轴承转动连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面套设有第四皮带盘，所述第四皮带盘通过皮带与第三皮带盘传动连接，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有固定板，所述固定板底部左端的前后两端均安装有万向轮，所述固定板底部右端的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑腿上设置有转轴，所述转轴的前后两端均套设有移动轮，所述转轴的外表面的中端套设有第一皮带盘，所述固定板底部的中端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面套设有第二皮带盘，所述第二皮带盘通过皮带与第一皮带盘传动连接，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部与机器人本体的底部固定连接，所述伸缩杆的外表面套设有弹簧。

优选的，所述底座内腔左右两侧的下部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔与固定板滑动连接。

优选的，所述弹簧的顶部与安装板的底部固定连接，所述弹簧的底部与壳体内腔的底部固定连接。

优选的，所述壳体内腔左右两侧的上部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔与安装板滑动连接，所述第二滑槽的内腔设置有减震阻尼。

优选的，所述底座的正面固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的正面通过合页活动连接有保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一电机，可以带动第二皮带盘转动，并在皮带的作用下，可以带动第一皮带盘转动，从而带动转轴转动，并在移动轮和万向轮的配合下，可以自动移动，不需要人工推动，非常方便，利用第三皮带盘、螺纹杆、第二电机、螺纹管和第四皮带盘，可以带动固定板上下移动，当需要移动的时候控制第二电机正转，使得固定板向下移动，让移动轮和万向轮与地面接触，方便人们移动，当不需要移动的时候控制第二电机反转，使得固定板向上移动，让移动轮和万向轮离开地面，可以达到固定的效果，并且稳定性较高，利用伸缩杆、安装板和弹簧，可以起到减震的作用，避免智能机器人的部件在移动过程中损坏，解决了现在的智能机器人不便于移动，并且不具有减震功能，在移动过程中容易导致智能机器人的内部零件损坏的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视状态下剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、PLC控制器；3、机器人本体；4、壳体；5、移动轮；6、第一皮带盘；7、转轴；8、第二皮带盘；9、第一电机；10、支撑腿；11、第三皮带盘；12、万向轮；13、固定板；14、螺纹杆；15、第二电机；16、伸缩杆；17、安装板；18、弹簧；19、螺纹管；20、第四皮带盘；21、第一滑槽；22、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底座1、PLC控制器2、机器人本体3、壳体4、移动轮5、第一皮带盘6、转轴7、第二皮带盘8、第一电机9、支撑腿10、第三皮带盘11、万向轮12、固定板13、螺纹杆14、第二电机15、伸缩杆16、安装板17、弹簧18、螺纹管19、第四皮带盘20、第一滑槽21和第二滑槽22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种便于移动的智能机器人，包括底座1和机器人本体3，底座1内腔顶部的中端固定安装有第二电机15，第二电机15输出轴的外表面套设有第三皮带盘11，底座1内腔顶部的左右两端均通过轴承转动连接有螺纹管19，螺纹管19的外表面套设有第四皮带盘20，第四皮带盘20通过皮带与第三皮带盘11传动连接，螺纹管19的内腔螺纹连接有螺纹杆14，螺纹杆14的底部固定连接有固定板13，固定板13底部左端的前后两端均安装有万向轮12，固定板13底部右端的前后两端均固定连接有支撑腿10，支撑腿10上设置有转轴7，转轴7的前后两端均套设有移动轮5，转轴7的外表面的中端套设有第一皮带盘6，固定板13底部的中端固定安装有第一电机9，第一电机9输出轴的外表面套设有第二皮带盘8，第二皮带盘8通过皮带与第一皮带盘6传动连接，底座1的顶部固定连接有壳体4，壳体4内腔的底部固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16的顶部固定连接有安装板17，安装板17的顶部与机器人本体3的底部固定连接，壳体4内腔左右两侧的上部均开设有第二滑槽22，第二滑槽22的内腔与安装板17滑动连接，第二滑槽22的内腔设置有减震阻尼，伸缩杆16的外表面套设有弹簧18，通过第一电机9，可以带动第二皮带盘8转动，并在皮带的作用下，可以带动第一皮带盘6转动，从而带动转轴7转动，并在移动轮5和万向轮12的配合下，可以自动移动，不需要人工推动，非常方便，利用第三皮带盘11、螺纹杆14、第二电机15、螺纹管19和第四皮带盘20，可以带动固定板13上下移动，当需要移动的时候控制第二电机15正转，使得固定板13向下移动，让移动轮5和万向轮12与地面接触，方便人们移动，当不需要移动的时候控制第二电机15反转，使得固定板13向上移动，让移动轮5和万向轮12离开地面，可以达到固定的效果，并且稳定性较高，利用伸缩杆16、安装板17和弹簧18，可以起到减震的作用，避免智能机器人的部件在移动过程中损坏，解决了现在的智能机器人不便于移动，并且不具有减震功能，在移动过程中容易导致智能机器人的内部零件损坏的问题，弹簧18的顶部与安装板17的底部固定连接，弹簧18的底部与壳体4内腔的底部固定连接，底座1内腔左右两侧的下部开设有第一滑槽21，第一滑槽21的内腔与固定板13滑动连接，底座1的正面固定安装有PLC控制器2，PLC控制器2的正面通过合页活动连接有保护罩。

使用时，通过第一电机9，可以带动第二皮带盘8转动，并在皮带的作用下，可以带动第一皮带盘6转动，从而带动转轴7转动，并在移动轮5和万向轮12的配合下，可以自动移动，不需要人工推动，非常方便，利用第三皮带盘11、螺纹杆14、第二电机15、螺纹管19和第四皮带盘20，可以带动固定板13上下移动，当需要移动的时候控制第二电机15正转，使得固定板13向下移动，让移动轮5和万向轮12与地面接触，方便人们移动，当不需要移动的时候控制第二电机15反转，使得固定板13向上移动，让移动轮5和万向轮12离开地面，可以达到固定的效果，并且稳定性较高，利用伸缩杆16、安装板17和弹簧18，可以起到减震的作用，避免智能机器人的部件在移动过程中损坏，解决了现在的智能机器人不便于移动，并且不具有减震功能，在移动过程中容易导致智能机器人的内部零件损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于移动的智能机器人，包括底座(1)和机器人本体(3)，其特征在于：所述底座(1)内腔顶部的中端固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出轴的外表面套设有第三皮带盘(11)，所述底座(1)内腔顶部的左右两端均通过轴承转动连接有螺纹管(19)，所述螺纹管(19)的外表面套设有第四皮带盘(20)，所述第四皮带盘(20)通过皮带与第三皮带盘(11)传动连接，所述螺纹管(19)的内腔螺纹连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的底部固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)底部左端的前后两端均安装有万向轮(12)，所述固定板(13)底部右端的前后两端均固定连接有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)上设置有转轴(7)，所述转轴(7)的前后两端均套设有移动轮(5)，所述转轴(7)的外表面的中端套设有第一皮带盘(6)，所述固定板(13)底部的中端固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出轴的外表面套设有第二皮带盘(8)，所述第二皮带盘(8)通过皮带与第一皮带盘(6)传动连接，所述底座(1)的顶部固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)内腔的底部固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的顶部固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)的顶部与机器人本体(3)的底部固定连接，所述伸缩杆(16)的外表面套设有弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于：所述底座(1)内腔左右两侧的下部开设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)的内腔与固定板(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于：所述弹簧(18)的顶部与安装板(17)的底部固定连接，所述弹簧(18)的底部与壳体(4)内腔的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于：所述壳体(4)内腔左右两侧的上部均开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)的内腔与安装板(17)滑动连接，所述第二滑槽(22)的内腔设置有减震阻尼。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于：所述底座(1)的正面固定安装有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)的正面通过合页活动连接有保护罩。

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