CN109079824A - 一种稳定性好的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定性好的机器人，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有固定板，支撑板顶部的两侧均开设有凹槽，固定板底部的两侧均固定连接有滚轮，凹槽与滚轮滑动连接，固定板的顶部固定连接有减震块。本发明通过减震块、支撑杆、弹簧和活动轴的设置，达到了对人体探测仪进行减震，避免本装置行走在颠簸的路上对人体探测仪造成损坏的效果，通过保护壳、第二电机、齿轮和齿牙履带的设置，达到了机器人行走在颠簸的路上也不会失去平衡的效果，从而解决了搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率的问题。

Description

一种稳定性好的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种稳定性好的机器人。

背景技术

搜救机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震搜救机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，搜救机器人作为代替人类进入灾区搜救的设备，可以有效的防止二次灾害对搜救人员的伤害。

由于搜救机器人都是工作在一些灾区现场，这就使得搜救机器人移动的路面必然是不平坦的，所以这就导致搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性好的机器人，具备稳定性好的优点，解决了搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性好的机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有固定板，所述支撑板顶部的两侧均开设有凹槽，所述固定板底部的两侧均固定连接有滚轮，所述凹槽与滚轮滑动连接，所述固定板的顶部固定连接有减震块，所述减震块的内腔贯穿设置有支撑杆，所述减震块内腔底部的两侧均固定连接有弹簧，所述支撑杆底部的两侧均通过转轴活动连接有活动轴，所述活动轴远离支撑杆的一端与弹簧固定连接，所述支撑杆的顶部固定连接有人体探测仪，所述支撑板的底部固定连接有保护壳，所述保护壳的内腔的后侧固定连接有第二电机，所述保护壳的内腔设置有齿牙履带，所述第二电机贯穿齿牙履带并延伸至齿牙履带的内腔，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿牙履带啮合。

优选的，所述第二电机的底部固定连接有减震板，所述减震板的后侧与保护壳的内壁固定连接。

优选的，所述支撑杆的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部与减震块的内壁固定连接。

优选的，所述减震块内腔顶部的两侧均开设有滑槽，所述支撑杆位于减震块内腔的两侧均固定连接有滑轮，所述滑槽与滑轮滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一电机、固定板、凹槽和滚轮的设置，达到了带动固定板进行转动，从而带动减震块和人体探测仪转动对周围进行无死角检测是否有人的存在，通过减震块、支撑杆、弹簧和活动轴的设置，达到了对人体探测仪进行减震，避免本装置行走在颠簸的路上对人体探测仪造成损坏的效果，通过人体探测仪的设置，达到了检测灾害现场是否还有未搜救到的人，通过保护壳、第二电机、齿轮和齿牙履带的设置，达到了机器人行走在颠簸的路上也不会失去平衡的效果，从而解决了搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率的问题。

2、本发明通过减震板的设置，达到了在第二电机工作时进行减震，延长第二电机使用寿命的效果，通过减震弹簧的设置，达到了对支撑杆进行弹性支撑，避免支撑杆与减震块的内壁出现碰撞对人体探测仪造成震动损坏的效果，通过滑槽和滑轮的设置，达到了在支撑杆升降时进行平衡支撑，避免支撑杆在升降时出现晃动的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二电机的左视结构示意图；

图3为本发明图1中A的放大结构示意图。

图中：1支撑板、2第一电机、3固定板、4凹槽、5滚轮、6减震块、7支撑杆、8弹簧、9活动轴、10人体探测仪、11保护壳、12第二电机、13齿轮、14齿牙履带、15减震板、16减震弹簧、17滑槽、18滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种稳定性好的机器人，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有固定板3，支撑板1顶部的两侧均开设有凹槽4，固定板3底部的两侧均固定连接有滚轮5，凹槽4与滚轮5滑动连接，固定板3的顶部固定连接有减震块6，减震块6的内腔贯穿设置有支撑杆7，支撑杆7的底部固定连接有减震弹簧16，减震弹簧16的底部与减震块6的内壁固定连接，通过减震弹簧16的设置，达到了对支撑杆7进行弹性支撑，避免支撑杆7与减震块6的内壁出现碰撞对人体探测仪10造成震动损坏的效果，减震块6内腔底部的两侧均固定连接有弹簧8，支撑杆7底部的两侧均通过转轴活动连接有活动轴9，活动轴9远离支撑杆7的一端与弹簧8固定连接，减震块6内腔顶部的两侧均开设有滑槽17，支撑杆7位于减震块6内腔的两侧均固定连接有滑轮18，滑槽17与滑轮18滑动连接，通过滑槽17和滑轮18的设置，达到了在支撑杆7升降时进行平衡支撑，避免支撑杆7在升降时出现晃动的效果，支撑杆7的顶部固定连接有人体探测仪10，支撑板1的底部固定连接有保护壳11，保护壳11的内腔的后侧固定连接有第二电机12，第二电机12的底部固定连接有减震板15，减震板15的后侧与保护壳11的内壁固定连接，通过减震板15的设置，达到了在第二电机12工作时进行减震，延长第二电机12使用寿命的效果，保护壳11的内腔设置有齿牙履带14，第二电机12贯穿齿牙履带14并延伸至齿牙履带14的内腔，第二电机12的输出端固定连接有齿轮13，齿轮13与齿牙履带14啮合，通过第一电机2、固定板3、凹槽4和滚轮5的设置，达到了带动固定板3进行转动，从而带动减震块6和人体探测仪10转动对周围进行无死角检测是否有人的存在，通过减震块6、支撑杆7、弹簧8和活动轴9的设置，达到了对人体探测仪10进行减震，避免本装置行走在颠簸的路上对人体探测仪10造成损坏的效果，通过人体探测仪10的设置，达到了检测灾害现场是否还有未搜救到的人，通过保护壳11、第二电机12、齿轮13和齿牙履带14的设置，达到了机器人行走在颠簸的路上也不会失去平衡的效果，从而解决了搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率的问题。

使用时，使用者通过外设控制器打开第二电机12工作，第二电机12带动齿轮13转动，通过齿轮13与齿牙履带14的啮合带动本装置行走，再通过外设控制器打开第一电机2工作，第一电机2带动固定板3转动，固定板3转动带动滚轮5转动对固定板3进行平衡支撑，最后通过外设控制器打开人体探测仪10工作对周围进行检测是否有未搜救到的人。

综上所述：该稳定性好的机器人，通过第一电机2、固定板3、凹槽4、滚轮5、减震块6、支撑杆7、弹簧8、活动轴9、人体探测仪10、保护壳11、第二电机12、齿轮13和齿牙履带14的配合使用，解决了搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种稳定性好的机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有固定板（3），所述支撑板（1）顶部的两侧均开设有凹槽（4），所述固定板（3）底部的两侧均固定连接有滚轮（5），所述凹槽（4）与滚轮（5）滑动连接，所述固定板（3）的顶部固定连接有减震块（6），所述减震块（6）的内腔贯穿设置有支撑杆（7），所述减震块（6）内腔底部的两侧均固定连接有弹簧（8），所述支撑杆（7）底部的两侧均通过转轴活动连接有活动轴（9），所述活动轴（9）远离支撑杆（7）的一端与弹簧（8）固定连接，所述支撑杆（7）的顶部固定连接有人体探测仪（10），所述支撑板（1）的底部固定连接有保护壳（11），所述保护壳（11）的内腔的后侧固定连接有第二电机（12），所述保护壳（11）的内腔设置有齿牙履带（14），所述第二电机（12）贯穿齿牙履带（14）并延伸至齿牙履带（14）的内腔，所述第二电机（12）的输出端固定连接有齿轮（13），所述齿轮（13）与齿牙履带（14）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人，其特征在于：所述第二电机（12）的底部固定连接有减震板（15），所述减震板（15）的后侧与保护壳（11）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人，其特征在于：所述支撑杆（7）的底部固定连接有减震弹簧（16），所述减震弹簧（16）的底部与减震块（6）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人，其特征在于：所述减震块（6）内腔顶部的两侧均开设有滑槽（17），所述支撑杆（7）位于减震块（6）内腔的两侧均固定连接有滑轮（18），所述滑槽（17）与滑轮（18）滑动连接。