CN213106165U - 一种自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动打磨装置，所述打磨装置包含有底座（1）、支撑板（2）、楔形机构（3）、电机（4）、压紧装置（5）和砂轮（6）；所述支撑板（2）设置在底座（1）的上方，支撑板（2）的左端与底座（1）铰接相连；所述楔形机构（3）设在底座（1）和支撑板（2）之间；所述电机（4）固定安装在支撑板（2）的上表面；所述压紧装置（5）竖向设置在底座（1）和电机（4）之间；所述砂轮（6）固定安装在电机（4）的转子上。本实用新型涉及一种自动打磨装置，能根据钢板的弯曲不平程度自动调整打磨的深浅程度。

Description

一种自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动打磨装置，属于打磨设备技术领域。

背景技术

在钢板进行焊接操作前，通常需要将钢板待焊接部位的铁锈、氧化皮等打磨干净，现有的打磨设备在遇到钢板表面弯曲不平时，容易出现在钢板表面低的位置打磨不干净或打磨不到，在高的位置则容易打磨到钢板基材造成过度打磨，无法根据钢板表面的弯曲不平自适应调整打磨的深浅。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能根据钢板表面弯曲不平程度自动调整打磨深浅的自动打磨装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动打磨装置，所述自动打磨装置包含有底座、支撑板、楔形机构、电机、压紧装置和砂轮；所述支撑板设置在底座的上方，支撑板的左端与底座铰接相连；所述楔形机构设在底座和支撑板之间；所述电机固定安装在支撑板的上表面；所述压紧装置竖向设置在底座和电机之间；所述砂轮固定安装在电机的转子上；

所述楔形机构包含气缸、上楔形块和下楔形块，所述气缸的固定端与所述底座的左端铰接相连，气缸的推杆与下楔形块固定连接，所述下楔形块与底座的上表面滑动接触，所述上楔形块固定安装在所述支撑板右侧底部，所述上楔形块和下楔形块上下对应设置；

本实用新型一种自动打磨装置，所述底座左端设有水平铰接柱，底座中部的前后侧各设一竖向铰接柱；所述气缸的固定端与所述水平铰接柱铰接相连；所述支撑板的左端与所述竖向铰接柱铰接；所述压紧装置包含弹簧、螺母和铰接柱，所述铰接柱下端铰接于所述底座的右端，铰接柱上端穿入弹簧，所述弹簧上端抵住螺母、弹簧下端抵住所述支撑板的上表面；

本实用新型一种自动打磨装置，所述砂轮的右方设有激光位移传感器。

工作时，当激光位移传感器探测到待磨钢板表面弯曲的高度变低时，楔形机构的气缸的推杆收缩，带动下楔形块向左移动，上楔形块在压紧装置的弹簧压力下紧贴下楔形块而向下移动，从而使支撑板、电机和砂轮一起向下移动，使砂轮继续能贴合钢板表面打磨；当激光位移传感器探测到待磨钢板表面弯曲的高度变高时，则楔形机构执行与上述动作相反的动作，确保砂轮能继续贴合钢板表面打磨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单可靠，能根据钢板的弯曲不平程度自动调整打磨的深浅程度。

附图说明

图1为本实用新型一种自动打磨装置的结构示意图。

其中：

底座1、水平铰接柱1.1、竖向铰接柱1.2、支撑板2、楔形机构3、气缸3.1、上楔形块3.2、下楔形块3.3、电机4、压紧装置5、弹簧5.1、螺母 5.2、铰接柱5.3、砂轮6、激光位移传感器7。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及的一种自动打磨装置，所述自动打磨装置包含有底座1、支撑板2、楔形机构3、电机4、压紧装置5、砂轮6和激光位移传感器7；所述支撑板2设置在底座1的上方；所述楔形机构3设在底座 1和支撑板2之间；所述电机4固定安装在支撑板2的上表面；所述压紧装置5竖向设置在底座1和电机4之间；所述砂轮6固定安装在电机4的转子上；所述激光位移传感器7设置在砂轮6的右方；

所述底座1左端设有水平铰接柱1.1，底座1中部的前后侧各设一竖向铰接柱1.2；所述支撑板2的左端与所述竖向铰接柱1.2铰接，支撑板2可绕铰接位置转动；

所述楔形机构3包含气缸3.1、上楔形块3.2和下楔形块3.3，所述气缸 3.1的固定端与所述底座1的水平铰接柱1.1铰接，气缸3.1的推杆与下楔形块3.3固定连接，所述上楔形块3.2固定安装在所述支撑板2右侧底部，所述上楔形块3.2和下楔形块3.3上下对应设置；

所述压紧装置5包含弹簧5.1、螺母5.2和铰接柱5.3，所述铰接柱5.3 下端铰接于所述底座1的右端，铰接柱5.3上端穿入弹簧5.1，所述弹簧5.1 上端抵住螺母5.2、弹簧5.1下端抵住所述支撑板2的上表面，弹簧5.1确保上楔形块3.2始终紧贴下楔形块3.3。

工作原理：当激光位移传感器7探测到待磨钢板表面弯曲的高度变低时，楔形机构3的气缸3.1的推杆收缩，带动下楔形块3.3向左移动，上楔形块3.2在压紧装置5的弹簧5.1压力下紧贴下楔形块3.3而向下移动，从而使支撑板2、电机4和砂轮6一起向下移动，使砂轮6继续能贴合钢板表面打磨；当激光位移传感器7探测到待磨钢板表面弯曲的高度变高时，则楔形机构3执行与上述动作相反的动作，确保砂轮6能继续贴合钢板表面打磨。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动打磨装置，其特征在于：所述自动打磨装置包含有底座（1）、支撑板（2）、楔形机构（3）、电机（4）、压紧装置（5）和砂轮（6）；所述支撑板（2）设置在底座（1）的上方，支撑板（2）的左端与底座（1）铰接相连；所述楔形机构（3）设在底座（1）和支撑板（2）之间；所述电机（4）固定安装在支撑板（2）的上表面；所述压紧装置（5）竖向设置在底座（1）和电机（4）之间；所述砂轮（6）固定安装在电机（4）的转子上；

所述楔形机构（3）包含气缸（3.1）、上楔形块（3.2）和下楔形块（3.3），所述气缸（3.1）的固定端与所述底座（1）的左端铰接相连；气缸（3.1）的推杆与下楔形块（3.3）固定连接，所述下楔形块（3.3）与底座（1）的上表面滑动接触，所述上楔形块（3.2）固定安装在所述支撑板（2）右侧底部，所述上楔形块（3.2）和下楔形块（3.3）上下对应设置。

2.如权利要求1所述一种自动打磨装置，其特征在于：上述底座（1）左端设有水平铰接柱（1.1），底座（1）中部的前后侧各设一竖向铰接柱（1.2）；上述气缸（3.1）的固定端与所述水平铰接柱（1.1）铰接相连；上述支撑板（2）的左端与所述竖向铰接柱（1.2）铰接；上述压紧装置（5）包含弹簧（5.1）、螺母（5.2）和铰接柱（5.3），所述铰接柱（5.3）下端铰接于上述底座（1）的右端，铰接柱（5.3）上端穿入弹簧（5.1），所述弹簧（5.1）上端抵住螺母（5.2）、弹簧（5.1）下端抵住上述支撑板（2）的上表面。

3.如权利要求1或2所述一种自动打磨装置，其特征在于：在上述砂轮（6）的右方设有激光位移传感器（7）。

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