CN213104863U - 一种锯片加工用磨齿机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯片加工用磨齿机驱动装置，包括传动箱和锯片安装组件，所述传动箱内分别固定安装有第一丝杆和导杆，所述传动箱顶部一侧固定安装有两组第一直线导轨，两组所述第一直线导轨之间固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端固定安装有第一伺服电机，所述锯片安装组件包括定位块，所述第一丝杆延伸至传动箱外部一端固定安装有第二伺服电机，所述转轴一端固定安装有第三伺服电机，所述第二丝杆表面螺接有磨头安装组件，所述磨头安装组件包括第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴端固定安装有磨头，所述传动箱一侧固定安装有控制面板，可根据不用尺寸的锯片和刀刃角度调节锯片和磨头相对位置。

Description

一种锯片加工用磨齿机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及锯片磨齿技术领域，具体为一种锯片加工用磨齿机驱动装置。

背景技术

圆锯片广泛用于木材、塑钢、塑料、铝合金等行业，在对铝合金、塑钢、彩钢板、实木、刨花板、密度板等材料进行切割时由于参与切割的刀头刃磨精度低，表面粗糙度大，砂轮选用不合理，造成不同工艺状态下锯片切割状态的切割表面、刀头寿命、锯片稳定性等有很大区别，即在同样的原材料，不同制作工艺的情况下，磨齿以后锯片在使用过程中体现出来的切面光洁度、刀头寿命、和锯片稳定性有很大区别。

现有的卧式磨齿机，锯片为水平放置，当锯片直径变大后，磨齿时，锯片齿刃无法保证完全水平，磨齿时容易造成刀刃崩口；而且锯片位置不可调，对于特殊刀刃角度加工不便，需要重新加工磨头支架，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锯片加工用磨齿机驱动装置，设置一组传动箱，在传动箱上设置两组相对垂直的丝杆，利用伺服电机控制锯片个磨头的位移，可根据不用尺寸的锯片和刀刃角度调节锯片和磨头相对位置；在传动箱内安装一组转轴，将锯片固定安装有转轴一端，使锯片垂直与工作平面，防止因锯片直径增大导致水平失衡，出现磨齿时造成的刀刃崩口，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锯片加工用磨齿机驱动装置，包括传动箱和锯片安装组件，所述传动箱内分别固定安装有第一丝杆和导杆，所述传动箱顶部一侧固定安装有两组第一直线导轨，两组所述第一直线导轨之间固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端固定安装有第一伺服电机，所述锯片安装组件包括定位块，所述定位块内分别设置有螺套和导向套，所述螺套和第一丝杆螺接，所述第一丝杆延伸至传动箱外部一端固定安装有第二伺服电机，所述导向套和导杆滑动连接，所述定位块内转动安装有转轴，所述转轴一端固定安装有第三伺服电机，所述第二丝杆表面螺接有磨头安装组件，所述磨头安装组件包括第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴端固定安装有磨头，所述传动箱一侧固定安装有控制面板。

优选的，所述传动箱位于定位块滑动位置开设有缺口，所述缺口两侧对称安装有第二直线导轨。

优选的，所述定位块一侧固定安装有连接板，所述连接板与第二直线导轨固定连接。

优选的，所述传动箱一侧位于第一直线导轨安装位置开设有第一凹槽。

优选的，所述传动箱一侧位于第二丝杆安装位置开设有第二凹槽。

优选的，所述转轴远离第三伺服电机一端螺接有压套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置一组传动箱，在传动箱上设置两组相对垂直的丝杆，利用伺服电机控制锯片个磨头的位移，可根据不用尺寸的锯片和刀刃角度调节锯片和磨头相对位置；

2、在传动箱内安装一组转轴，将锯片固定安装有转轴一端，使锯片垂直与工作平面，防止因锯片直径增大导致水平失衡，出现磨齿时造成的刀刃崩口。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的伺服电机电路图。

图中：1、传动箱；101、第一丝杆；102、导杆；103、第一直线导轨；104、第二丝杆；105、第一伺服电机；106、第二伺服电机；107、缺口；108、第二直线导轨；109、第一凹槽；110、第二凹槽；2、锯片安装组件；201、定位块；202、螺套；203、导向套；204、转轴；205、第三伺服电机；206、连接板；207、压套；3、磨头安装组件；301、第四伺服电机；302、磨头；4、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种锯片加工用磨齿机驱动装置，包括传动箱1和锯片安装组件2；

请参阅图1和图3，传动箱1内分别固定安装有第一丝杆101和导杆102，设置第一丝杆101和导杆102，带动锯片安装组件2上下移动；传动箱1顶部一侧固定安装有两组第一直线导轨103，传动箱1一侧位于第一直线导轨103安装位置开设有第一凹槽109，利用第一凹槽109固定第一直线导轨103，保证两组第一直线导轨103的直线度；传动箱1一侧位于第二丝杆104安装位置开设有第二凹槽110，利用第二凹槽110对第二丝杆104进行定位；两组第一直线导轨103之间固定安装有第二丝杆104，第二丝杆104一端固定安装有第一伺服电机105，设置第一伺服电机105带动第二丝杆104转动，从而带动磨头安装组件3左右移动；第一丝杆101延伸至传动箱1外部一端固定安装有第二伺服电机106，设置第二伺服电机106作为锯片安装组件2上下移动的驱动动力；

请参阅图2和图3，锯片安装组件2包括定位块201，定位块201内分别设置有螺套202和导向套203，利用螺套202和第一丝杆101螺接，配合导向套203和导杆102滑动连接，使得锯片安装组件2与传动箱1传动连接；定位块201内转动安装有转轴204，转轴204一端固定安装有第三伺服电机205，利用第三伺服电机205带动锯片旋转，控制锯片旋转角度，保证磨头对锯片刀刃准确加工；第二丝杆104表面螺接有磨头安装组件3，转轴204远离第三伺服电机205一端螺接有压套207，设置压套207，对锯片进行压紧；定位块201一侧固定安装有连接板206，利用连接板206与第二直线导轨108固定连接，控制锯片安装结构的稳定性；传动箱1位于定位块201滑动位置开设有缺口107，设置缺口107，给锯片安装组件2的移动提供空间；

请参阅图1、图2和图3，磨头安装组件3包括第四伺服电机301，第四伺服电机301输出轴端固定安装有磨头302，传动箱1一侧固定安装有控制面板4，设置控制面板4，与主机的PLC控制单元电性连接，控制第一伺服电机105、第二伺服电机106、第三伺服电机205和第四伺服电机301工作，保证磨头和锯片的进给量，准确对锯片进行打磨。

伺服电机采用的是3kW/3000转带刹车伺服电机，配HS系列驱动器，采用位置模式接线方式，如图所示，HS系列伺服驱动器的脉冲输入端口电平为标准TTL电平，脉冲和方向信号必须配置合适的限流电阻值，否则会造成端口损坏。当VCC=24V±5%时，R=2kΩ/0.25W。图中 4 和 20 端子为扭矩到达（AT⁃TRQ）信号，当扭矩达到Fn 049设定时，4和20导通，表示夹紧到位。6和22端子为报警信号。参数配置如下：控制模式 Fn 000 设为 1，通常的控制端口硬线连接工作模式；Fn 001设为2，外部脉冲位置模式；外部脉冲指令方式的旋转Fn 038设为1，单脉冲正逻辑；电子齿轮比Fn 050（分子）设为5，Fn 054（分母）设为2，当PLC产生200kHz脉冲时，伺服电机达到最大转速3000r/min。

伺服电机的伺服控制，可采用V4.0 STEP 7 Mi-WIN SP9软件自带的PTO/PWM发生器，配置Q0.0和Q0.1作为方波脉冲发生器.以 Q0.0 为例进行说明，配置SMB67为16#81，方波，周期单位为 1us，单段连续脉冲输出，周期SMW68 从控制面板4中固定的触摸屏输入设定的相关参数。

结构原理：设置一组传动箱1，在传动箱1上设置两组相对垂直的第一丝杆101和第二丝杆104，利用第二伺服电机106作为锯片安装组件2上下移动的驱动动力，配合第一伺服电机105带动第二丝杆104转动，从而带动磨头安装组件3左右移动，利用PLC设置相关参数，根据不用尺寸的锯片和锯片刀刃角度来调节锯片和磨头相对位置，从而控制各个伺服电机动作；

在传动箱1内安装一组转轴204，将锯片固定安装有转轴204一端，使锯片垂直于工作平面，利用连接板206与第二直线导轨108固定，辅助稳定锯片安装结构，防止因锯片直径增大导致水平失衡，出现磨齿时造成的刀刃崩口。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锯片加工用磨齿机驱动装置，包括传动箱（1）和锯片安装组件（2），其特征在于：所述传动箱（1）内分别固定安装有第一丝杆（101）和导杆（102），所述传动箱（1）顶部一侧固定安装有两组第一直线导轨（103），两组所述第一直线导轨（103）之间固定安装有第二丝杆（104），所述第二丝杆（104）一端固定安装有第一伺服电机（105），所述锯片安装组件（2）包括定位块（201），所述定位块（201）内分别设置有螺套（202）和导向套（203），所述螺套（202）和第一丝杆（101）螺接，所述第一丝杆（101）延伸至传动箱（1）外部一端固定安装有第二伺服电机（106），所述导向套（203）和导杆（102）滑动连接，所述定位块（201）内转动安装有转轴（204），所述转轴（204）一端固定安装有第三伺服电机（205），所述第二丝杆（104）表面螺接有磨头安装组件（3），所述磨头安装组件（3）包括第四伺服电机（301），所述第四伺服电机（301）输出轴端固定安装有磨头（302），所述传动箱（1）一侧固定安装有控制面板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种锯片加工用磨齿机驱动装置，其特征在于：所述传动箱（1）位于定位块（201）滑动位置开设有缺口（107），所述缺口（107）两侧对称安装有第二直线导轨（108）。

3.根据权利要求2所述的一种锯片加工用磨齿机驱动装置，其特征在于：所述定位块（201）一侧固定安装有连接板（206），所述连接板（206）与第二直线导轨（108）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种锯片加工用磨齿机驱动装置，其特征在于：所述传动箱（1）一侧位于第一直线导轨（103）安装位置开设有第一凹槽（109）。

5.根据权利要求1所述的一种锯片加工用磨齿机驱动装置，其特征在于：所述传动箱（1）一侧位于第二丝杆（104）安装位置开设有第二凹槽（110）。

6.根据权利要求1所述的一种锯片加工用磨齿机驱动装置，其特征在于：所述转轴（204）远离第三伺服电机（205）一端螺接有压套（207）。

Images