CN213099342U - 一种全自动艾条燃烧辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动艾条燃烧辅助设备，包括基座，基座的外侧设置有用于对使用者进行艾灸的艾灸装置，基座上设置用于支撑并驱动艾灸装置进行多方位移动的方位移动装置，艾灸装置的一侧设置有用于抽吸烟气的排烟组件，本实用新型能够使艾灸工作进行自动化操作，方便使用者使用，并且自动化程度高，可对全身或单个穴位进行艾灸，提高使用效果，艾条燃烧时能够对艾条进行补充，使艾条方便燃烧，艾条燃烧产生的烟气和灰烬均可进行有效的处理，使艾灸室内更加结晶无烟气和灰尘，并且通过遥控器远程遥控可方便使用者在艾灸时就可操控艾条棒的位置，大大提高适用性，整体结构简单，制造方便，能够大大减少制造和使用成本。

Description

一种全自动艾条燃烧辅助设备

技术领域

本实用新型涉及一种艾条燃烧辅助设备，具体的说，涉及一种结构简单,使用方便，整体自动化程度高，能够多方位调节艾条的燃烧头与人体之间的间距，并且能够对人身的全体或局部进行艾灸，且燃烧的艾条灰自动掉落随时补充燃烧长度，使用方便的全自动艾条燃烧辅助设备，属于保健设备技术领域。

背景技术

随着人们保健意识的提高，艾灸成为人们最常见的保健手段；艾灸疗法是一种在人体基本特定部位通过艾火刺激以达到防病治病目的的治疗方法，其机制首先与局部火的温热刺激有关；艾灸时要求艾条的燃烧头与人体皮肤保持相对固定的距离，以保证穴位能够得到充分的刺激，目前的操作手法多是采用人持艾条将艾条的燃烧头对准穴位进行刺激，该操作手法容易引起操作者臂部疲劳，且不能保证燃烧的艾条头与穴位保持固定的间距。

为解决上述问题，市面上出现了一种自动艾灸机，如专利号为：201611072411.7,公开了一种自动调整距离自动控温艾灸器，包括艾灸箱、伸缩架、底座和烟管，伸缩架的一端固定在底座上，伸缩架的另一端连接艾灸箱，艾灸箱内设置艾灸盒，烟管的一端连接在艾灸箱的顶部，烟管的另一端连接排烟装置，伸缩架包括自动伸缩杆、第一支杆、第二支杆和连接支杆，自动伸缩杆内设置伸缩控制器，第一支杆和第二支杆上均设置有滑槽，滑槽内均设置有滑动控制器，艾灸箱内还设置有距离感应器和温度感应器，伸缩控制器和滑动控制器均通过中央控制器与距离感应器信号连接，距离感应器、伸缩控制器和滑动控制器均连接蓄电池。

上述该类设备能够实现调节艾条的燃烧头与人体之间的间距，能够提高艾灸时的舒适度，但是该设备自动化水平低，使用不便，只能适用于对单个穴位进行艾灸，适用性低下，并且艾条是直接放置在艾灸箱内的，进而艾条在燃烧使用时，需要使用者时刻观察艾灸箱内的艾条燃烧情况，根据燃烧情况需要不定时的添加艾条，完全不能实现对艾条进行自动化补充，进而大大降低适用性，并且整体结构复杂，制造、使用成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单,使用方便，整体自动化程度高，能够多方位调节艾条的燃烧头与人体之间的间距，并且能够对人身的全体或局部进行艾灸，且燃烧的艾条灰自动掉落随时补充燃烧长度的全自动艾条燃烧辅助设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动艾条燃烧辅助设备，包括基座，所述基座的外侧设置有用于对使用者进行艾灸的艾灸装置，所述基座上设置用于支撑并驱动艾灸装置进行多方位移动的方位移动装置，所述艾灸装置的一侧设置有用于抽吸烟气的排烟组件。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述艾灸装置包括放置盘，放置盘上呈环形依次间隔放置有用于放置艾条棒的艾条放置组件，放置盘的下方设置有用于承接艾条棒燃烧产生的灰烬的接灰组件。

进一步优化：所述艾条放置组件包括放置筒，放置筒内设置有放置空腔，放置筒内设置有用于顶接艾条棒使其下端一直靠近放置筒的燃烧部的顶接组件，放置筒的燃烧部处一体设置有限位组件。

进一步优化：所述方位移动装置包括滑动设置在基座上方的Y轴移动组件，Y轴移动组件上活动设置有Z轴移动组件，基座内设置用于驱动Y轴移动组件沿基座上方平行移动的X轴移动组件，X轴移动组件的下方与艾灸装置的中心连接。

进一步优化：所述X轴移动组件包括转动安装在基座内部且呈平行布设的X轴丝杠，和X轴导向杆，X轴丝杠上啮合连接有X轴丝杠丝母，X轴导向杆上滑动套设有X轴滑动块，基座的一侧固定设置有用于驱动X轴丝杠转动的X轴电机。

进一步优化：所述Y轴移动组件包括设置在基座上方且呈平行布设的Y轴丝杠和Y轴导向杆，Y轴丝杠的下端与X轴滑动块转动连接，Y轴导向杆的下端与X轴丝杠丝母固定连接，Y轴丝杠由Y轴电机驱动转动。

进一步优化：所述Y轴丝杠和Y轴导向杆的上活动连接有一Y/Z轴连接座，Y/Z轴连接座内分别固定设置有与Y轴丝杠啮合连接的Y轴丝杠丝母和与Y轴导向杆滑动连接的Y轴滑动块。

进一步优化：所述Z轴移动组件包括设置在Y/Z轴连接座一侧的伸缩杆，伸缩杆靠近Y/Z轴连接座的一端通过连接轴与Y/Z轴连接座转动连接，伸缩杆的下方设置有用于驱动艾灸装置整体呈°转动的转动驱动组件。

进一步优化：该全自动艾条燃烧辅助设备由控制系统进行自动化控制，控制系统包括主控制器，主控制器的输出端分别与旋转电机、X轴电机和Y轴电机的控制端电性连接。

进一步优化：主控制器的输入端电性连接有远程遥控组件，远程遥控组件包括无线信号接收器，无线信号接收器的输出端与主控制器的输入端电性连接，无线信号接收器用于接收遥控器发出的控制信号。

本实用新型采用上述技术方案，在使用时，该全自动艾条燃烧辅助设备的一侧放置有艾灸床，使用者在使用时，首先根据自身需要艾灸的时间选择艾条棒的整体长度，（如当需要1小时艾灸时可选择10CM长度的艾灸棒）然后将艾灸棒装至放置筒内，并将上端盖旋拧在放置筒的上方使顶接弹簧顶接在放置筒内的艾灸棒上，使艾灸棒的前端一直靠近燃烧部，然后将燃烧部的艾灸棒点燃，并将该放置筒放置在艾灸装置上的放置盘上的放置孔内。

此时使用者可启动吸烟风机，吸烟风机工作用于使吸烟管内产生负压，并通过吸烟罩可以用于吸走艾灸装置内艾条棒燃烧产生的烟气。

然后使用者根据自身情况选择，通过触控屏选择自动模式或手动模式，艾灸时使用者可躺在艾灸床上使背部或前部或体侧正对艾灸装置的下方。

当使用者，选择自动模式时，主控制器发出控制信号控制旋转电机、X轴电机、Y轴电机自动化运行，旋转电机工作驱使艾灸装置整体呈°旋转，用于均匀对穴位进行艾灸；X轴电机工作驱使艾灸装置整体呈水平平移移动，用于使艾灸装置自动对人体进行全面艾灸；Y轴电机工作驱使艾灸装置整体呈上下水平平移，用于调整艾灸装置与人体之间的间距，避免艾灸条燃烧产生的高温对使用者皮肤造成损伤，影响使用者身体健康。

当使用者，选择手动模式时，使用者手持遥控器，并通过遥控器上的控制按钮发出控制信号至主控制器，主控制器分别相应的发出控制信号用于控制旋转电机、X轴电机和Y轴电机动作用于调节艾灸装置与人体之间位置，实现对使用者人体进行艾灸。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够使艾灸工作进行自动化操作，方便使用者使用，并且自动化程度高，可对全身或单个穴位进行艾灸，提高使用效果，无需他人辅助也可方便进行艾灸，并且艾条燃烧时能够对艾条进行补充，使艾条方便燃烧，进而大大提高实用性，艾条燃烧产生的烟气和灰烬均可进行有效的处理，使艾灸室内更加结晶无烟气和灰尘，并且通过遥控器远程遥控可方便使用者在艾灸时就可操控艾条棒的位置，大大提高适用性，并且整体结构简单，制造方便，能够大大减少制造和使用成本。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为附图1的俯视图；

图3为附图2的侧视图；

图4为本实用新型实施例中基座的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中艾灸装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中艾条放置组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中控制系统的结构框图；

图8位本实用新型实施例中在使用时的结构示意图。

图中：1-基座；2-艾灸装置；21-放置盘；22-放置筒；23-燃烧部；24-上端盖；25-顶接弹簧；26-限位爪；27-接灰网；28-旋转电机；3-方位移动装置；4-X轴移动组件；41-X轴丝杠；42-X轴导向杆；43-X轴电机；44-X轴丝杠丝母；45-X轴滑动块；5-Y轴移动组件；51-Y轴丝杠；52-Y轴导向杆；53-Y轴电机；54-Y轴丝杠丝母；55-Y轴滑动块；56-连接板；6-Z轴移动组件；61-伸缩杆；62-连接轴；7-Y/Z轴连接座；8-吸烟罩；81-吸烟管；82-吸烟风机；9-控制柜；91-主控制器；92-无线信号接收器；93-遥控器。

具体实施方式

实施例：请参阅图1-8，一种全自动艾条燃烧辅助设备，包括基座1，所述基座1的外侧设置有用于对使用者进行艾灸的艾灸装置2，所述基座1上设置用于支撑并驱动艾灸装置2进行多方位移动的方位移动装置3，所述艾灸装置2的一侧设置有用于抽吸烟气的排烟组件。

所述艾灸装置2包括放置盘21，所述放置盘21上呈环形依次间隔开设有多个放置孔，所述放置孔内放置有用于放置艾条棒的艾条放置组件，所述放置盘21的下方设置有用于承接艾条棒燃烧时产生的灰烬的接灰组件。

所述放置盘21的整体结构呈圆盘状，所述放置孔与艾条放置组件之间通过轴肩配合进行固定轴向位置。

所述艾条放置组件包括放置筒22，所述放置筒22内设置有用于放置艾条棒的放置空腔，所述放置筒22的下段设置有方便艾条棒23燃烧的燃烧部23。

所述放置筒22内设置有用于顶接放置空腔内的艾条棒使艾条棒的下端一直靠近燃烧部23的顶接组件。

所述顶接组件包括设置在放置筒22上方的上端盖，所述上端盖24的下方位于放置筒22内的放置空腔内固定设置有顶接弹簧25。

所述上端盖24与放置筒22的上端为卡接开拆卸式连接。

这样设计，首先将带使用的艾条棒可通过放置筒22的上端口放置在放置筒22的放置空腔内，而后将上端盖24固定卡接在上端盖24的上端上，此时顶接弹簧25的下段顶接在上并通过其自身弹力推动艾条棒的下端一直有靠近放置筒22的燃烧部23的力。

进而在需要艾灸时可以将该艾条棒点燃，然后将该艾条放置组件放置在放置盘21上的放置孔内，此时燃烧的艾条棒会产生灰烬并脱落，进而艾条棒在顶接弹簧25的作用下，使放置筒22内的艾条棒向外移动补充燃烧的艾条棒，进而能够使艾条棒的燃烧端与放置筒22下段面之间的距离一直保持一致，直至该单根艾条棒燃烧完成，进而可大大提高艾条棒的燃烧效果。

进而使用者可根据自身需要艾灸时间的长短自由选择单个艾条棒的整体长度。

所述放置筒22的下端靠近燃烧部23的位置处设置有用于防止放置筒22内的艾条棒脱出放置空腔的限位组件。

所述限位组件包括一体设置在放置筒22端面上的多个限位爪26，所述多个限位爪26沿放置筒22的端面呈环形间隔布设。

所述限位爪26的整体结构呈弧形，且限位爪26原理放置筒22的一段分别向相对内侧弯曲，进而多个限位爪26之间形成的通孔直径小于放置筒22内放置空腔的整体直径。

这样设置，可通过限位爪26用于将放置筒22的放置空腔内的艾条棒限制在放置空腔内，进而可使艾条棒的燃烧端与放置筒22下段面之间的距离一直保持一致，大大提高艾条棒的燃烧效果。

所述顶接弹簧25远离上端盖24的一端固定连接有顶接板，所述顶接弹簧25的弹力通过顶接板作用至艾条棒上。

并且通过该顶接板可是弹簧的弹力更加均匀的作用至艾条棒上。

所述接灰组件包括设置在放置盘21下方的接灰网27，所述接灰网27的外圆周上布设有连接杆，所述接灰网27通过连接杆可拆卸连接在放置盘21上。

所述接灰网27为细小网孔的钢丝网。

所述方位移动装置3包括滑动设置在基座1上方的Y轴移动组件5，所述Y轴移动组件5上活动设置有Z轴移动组件6，所述基座1内设置用于驱动Y轴移动组件5沿基座1上方平行移动的X轴移动组件4。

所述X轴移动组件4包括转动安装在基座1内部的X轴丝杠41，所述X轴丝杠41的一侧平行设置有X轴导向杆42，所述X轴丝杠41和X轴导向杆42分别沿底座1的长度方向设置，且X轴丝杠41和X轴导向杆42的两端分别通过轴承座与基座1转动连接。

所述基座1的一侧固定设置有用于驱动X轴丝杠41转动的X轴电机43，所述X轴电机43的动力输出端通过联轴器和减速机与X轴丝杠41的端部传动连接。

所述X轴丝杠41上啮合传动连接有X轴丝杠丝母44，所述X轴导向杆42上滑动套设有X轴滑动块45，所述X轴丝杠丝母44与X轴滑动块45之间固定连接有连接板。

所述X轴电机43输出动力可通过联轴器和减速机驱动X轴丝杠41转动，X轴丝杠41转动可带动与其啮合连接的X轴丝杠丝母44沿X轴丝杠41的轴向进行移动，X轴丝杠丝母44移动可通过连接板带动X轴滑动块45移动，X轴滑动块45移动可对X轴丝杠丝母44的移动进行导向。

所述Y轴移动组件5包括设置在基座1上方且呈相互平行布设的Y轴丝杠51和Y轴导向杆52，所述Y轴丝杠51的下端伸入基座1内与X轴滑动块45转动连接，所述Y轴导向杆52的下端伸入基座1内与X轴丝杠丝母44固定连接。

所述基座1上分别有用于方便Y轴丝杠51和Y轴导向杆52移动的导向槽，所述导向槽分别与X轴丝杠41和X轴导向杆42呈对称布设。

进而X轴电机43输出动力驱动X轴丝杠41转动带动X轴丝杠丝母44移动时，可带动Y轴丝杠51和Y轴导向杆52沿基座1的长度方向移动，进而实现X轴移动组件4驱动Y轴移动组件5移动。

所述Y轴丝杠51由Y轴电机53驱动转动，所述Y轴电机53固定安装在X轴滑动块45的一侧，所述Y轴电机53的动力输出端通过减速机和传动组件与Y轴丝杠51传动连接。

所述Y轴丝杠51与X轴滑动块45之间通过轴承座转动连接，所述轴承座固定安装在X轴滑动块45的上方，所述轴承座能够支撑Y轴丝杠51进行转动。

所述Y轴丝杠51和Y轴导向杆52的上活动连接有一Y/Z轴连接座7，所述Y/Z轴连接座7内分别与Y轴丝杠51和Y轴导向杆52相对应的位置处固定连接有Y轴丝杠丝母54、Y轴滑动块55。

所述Y轴丝杠丝母54啮合套设在Y轴丝杠51上，所述Y轴滑动块55滑动套设在Y轴导向杆52上。

这样设计，当Y轴电机53输出动力可通过减速机和传动组件驱动Y轴丝杠51转动，Y轴丝杠51转动可带动与其啮合连接的Y轴丝杠丝母54沿Y轴丝杠51的轴向进行移动，Y轴丝杠丝母54移动带动Y/Z轴连接座7移动，Y/Z轴连接座7移动时由Y轴滑动块55和Y轴导向杆52的配合进行导向。

进而实现通过所述Y轴移动组件5可驱动Z轴移动组件6上下移动，实现调节艾灸装置2与人体之间的间距。

所述Y轴导向杆52的上端固定连接有连接板56，所述连接板56远离Y轴导向杆52的一端下方固定设置有轴承座，所述Y轴丝杠51的上端与该轴承座转动连接。

所述Z轴移动组件6包括设置在Y/Z轴连接座7一侧的伸缩杆61，所述伸缩杆61靠近Y/Z轴连接座7的一端通过连接轴62与Y/Z轴连接座7转动连接，所述伸缩杆61远离Y/Z轴连接座7的一端通过连接杆与艾灸装置2固定连接。

所述伸缩杆61为现有技术，其整体可以伸缩改变整体长度大小。

所述连接轴62上布设有螺纹，且连接轴62的上下两端分别贯穿Y/Z轴连接座7的上下两端面，所述连接轴62的下端一体设置有固定座，所述Y/Z轴连接座7上方的连接轴62上螺纹连接有螺纹禁锢件。

所述转动螺纹禁锢件，可通过螺纹禁锢件与连接轴62的螺纹连接用于使Y/Z轴连接座7的上下两端面分别向内对内侧移动，进而实现夹紧Y/Z轴连接座7上转动连接的伸缩杆61。

所述伸缩杆61可沿连接轴62的轴线进行摆动，实现调节艾灸装置2与人体之间的位置，并且伸缩杆61可支撑艾灸装置2沿Z轴方向移动实现调节艾灸装置2与人体之间的位置。

所述伸缩杆61远离Y/Z轴连接座7的一端下方设置有用于驱动艾灸装置2整体呈360°转动的转动驱动组件。

所述转动驱动组件包括固定设置在伸缩杆61的下方的旋转电机28，所述旋转电机28的输出端与艾灸装置2的放置盘21的中部固定连接。

所述旋转电机28输出动力驱动放置盘21转动，进而带动艾灸装置2整体进行转动，使艾灸装置2均匀对人体上的穴位进行艾灸，提高使用效果，并且艾灸装置2整体转动时，可用于调节艾灸温度，避免艾灸装置2上的艾条棒一直不动燃烧对人体存在烧伤的危险。

所述排烟组件包括设置在艾灸装置2上方的吸烟罩8，所述吸烟罩8上固定连接有吸烟管81，所述吸烟管81内设置有用于使吸烟管81内产生负压的负压产生组件。

所述负压产生组件包括吸烟风机82，所述吸烟风机82串联设置在吸烟管81上。

所述吸烟风机82工作用于使吸烟管81内产生负压，并通过吸烟罩8可以用于吸走艾灸装置2内艾条棒燃烧产生的烟气。

所述该全自动艾条燃烧辅助设备由控制系统进行自动化控制，所述控制系统包括设置在基座1一侧的控制柜9，所述控制柜9内设置有主控制器91，所述主控制器91的输出端分别与旋转电机28、X轴电机43和Y轴电机53的控制端电性连接。

所述主控制器91发出信号可分别启动并控制旋转电机28、X轴电机43和Y轴电机53进行正反转。

所述主控制器91的输入端电性连接有用于远程遥控的遥控组件，所述遥控组件包括无线信号接收器92，所述无线信号接收器92的输出端与主控制器91的输入端电性连接，所述无线信号接收器92用于接收遥控器93发出的控制信号。

所述遥控器93发出控制信号，通过无线信号接收器92接收该无线信号，并将该信号传输至主控制器91。

所述遥控器93和无线信号接收器92均为现有技术，由市面上可直接购买获得。

所述主控制器91为PLC控制器，单片机，集成电路板的一种或其多种组合。

其在使用该全自动艾条燃烧辅助设备时，使用者可手持遥控器93，并通过遥控器93发出控制信号，无线信号接收器92接收该信号，并将该信号传输至主控制器91，主控制器91接收信号后根据接收信号发出控制指令，相应的控制旋转电机28、X轴电机43和Y轴电机53进行正反转，实现调节艾灸装置2与使用者之间的位置和间距。

所述主控制器91的通讯端双向电连接有触控屏，所述触控屏用于使操作员与主控制器91进行人机交互。

所述主控制器91内设置有控制程序，该控制程序用于自动化控制该全自动艾条燃烧辅助设备。

所述控制程序为现有技术，只需进行简单的程序编制即可实现，所述控制程序有对使用者全身进行艾灸的全自动程序，也有对单个穴位进行艾灸的单穴位艾灸程序，在这里不在赘述。

在使用时，请参阅图8所示，该全自动艾条燃烧辅助设备的一侧放置有艾灸床，使用者在使用时，首先根据自身需要艾灸的时间选择艾条棒的整体长度，（如当需要1小时艾灸时可选择10CM长度的艾灸棒）然后将艾灸棒装至放置筒22内，然后将上端盖24旋拧在放置筒22的上方，此时顶接弹簧25顶接在放置筒22内的艾灸棒上，使艾灸棒的前端一直靠近燃烧部23，然后将燃烧部23的艾灸棒点燃，并将该放置筒22放置在艾灸装置2上的放置盘21上的放置孔内。

此时使用者可启动吸烟风机82，吸烟风机82工作用于使吸烟管81内产生负压，并通过吸烟罩8可以用于吸走艾灸装置2内艾条棒燃烧产生的烟气。

然后使用者根据自身情况选择，通过触控屏选择自动模式或手动模式，艾灸时使用者可躺在艾灸床上使背部或前部或体侧正对艾灸装置2的下方。

当使用者，选择自动模式时，主控制器91发出控制信号控制旋转电机28、X轴电机43、Y轴电机53自动化运行，旋转电机28工作驱使艾灸装置2整体呈360°旋转，用于均匀对穴位进行艾灸；X轴电机43工作驱使艾灸装置2整体呈水平平移移动，用于使艾灸装置2自动对人体进行全面艾灸；Y轴电机53工作驱使艾灸装置2整体呈上下水平平移，用于调整艾灸装置2与人体之间的间距，避免艾灸条燃烧产生的高温对使用者皮肤造成损伤，影响使用者身体健康。

当使用者，选择手动模式时，使用者躺或卧再艾灸床上，然后手持遥控器93，并通过遥控器93上的控制按钮发出控制信号至主控制器91，主控制器91分别相应的发出控制信号用于控制旋转电机28、X轴电机43和Y轴电机53动作用于调节艾灸装置2与人体之间位置，实现对使用者人体进行艾灸。

实施例2，上述实施例1中的X轴移动组件4和Y轴移动组件5还可以为滑台移动组件、齿轮齿条传动或链轮链条传动，用于实现驱动艾灸装置2进行水平和上下移动，实现调节艾灸装置2与人体之间的间距。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动艾条燃烧辅助设备，包括基座（1），其特征在于：基座（1）的外侧设置有用于对使用者进行艾灸的艾灸装置（2），基座（1）上设置用于支撑并驱动艾灸装置（2）进行多方位移动的方位移动装置（3），艾灸装置（2）的一侧设置有用于抽吸烟气的排烟组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动艾条燃烧辅助设备，其特征在于：所述艾灸装置（2）包括放置盘（21），放置盘（21）上呈环形依次间隔放置有用于放置艾条棒的艾条放置组件，放置盘（21）的下方设置有用于承接艾条棒燃烧产生的灰烬的接灰组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动艾条燃烧辅助设备，其特征在于：所述艾条放置组件包括放置筒（22），放置筒（22）内设置有放置空腔，放置筒（22）内设置有用于顶接艾条棒使其下端一直靠近放置筒（22）的燃烧部（23）的顶接组件，放置筒（22）的燃烧部（23）处一体设置有限位组件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动艾条燃烧辅助设备，其特征在于：所述方位移动装置（3）包括滑动设置在基座（1）上方的Y轴移动组件（5），Y轴移动组件（5）上活动设置有Z轴移动组件（6），基座（1）内设置用于驱动Y轴移动组件（5）沿基座（1）上方平行移动的X轴移动组件（4），X轴移动组件（4）的下方与艾灸装置（2）的中心连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动艾条燃烧辅助设备，其特征在于：所述X轴移动组件（4）包括转动安装在基座（1）内部且呈平行布设的X轴丝杠（41）和X轴导向杆（42），X轴丝杠（41）上啮合连接有X轴丝杠丝母（44），X轴导向杆（42）上滑动套设有X轴滑动块（45），基座（1）的一侧固定设置有用于驱动X轴丝杠（41）转动的X轴电机（43）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动艾条燃烧辅助设备，其特征在于：所述Y轴移动组件（5）包括设置在基座（1）上方且呈平行布设的Y轴丝杠（51）和Y轴导向杆（52），Y轴丝杠（51）的下端与X轴滑动块（45）转动连接，Y轴导向杆（52）的下端与X轴丝杠丝母（44）固定连接，Y轴丝杠（51）由Y轴电机（53）驱动转动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动艾条燃烧辅助设备，其特征在于：所述Y轴丝杠（51）和Y轴导向杆（52）的上活动连接有一Y/Z轴连接座（7），Y/Z轴连接座（7）内分别固定设置有与Y轴丝杠（51）啮合连接的Y轴丝杠丝母（54）和与Y轴导向杆（52）滑动连接的Y轴滑动块（55）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动艾条燃烧辅助设备，其特征在于：所述Z轴移动组件（6）包括设置在Y/Z轴连接座（7）一侧的伸缩杆（61），伸缩杆（61）靠近Y/Z轴连接座（7）的一端通过连接轴（62）与Y/Z轴连接座（7）转动连接，伸缩杆（61）的下方设置有用于驱动艾灸装置（2）整体呈360°转动的转动驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动艾条燃烧辅助设备，其特征在于：该全自动艾条燃烧辅助设备由控制系统进行自动化控制，控制系统包括主控制器（91），主控制器（91）的输出端分别与旋转电机（28）、X轴电机（43）和Y轴电机（53）的控制端电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动艾条燃烧辅助设备，其特征在于：主控制器（91）的输入端电性连接有远程遥控组件，远程遥控组件包括无线信号接收器（92），无线信号接收器（92）的输出端与主控制器（91）的输入端电性连接，无线信号接收器（92）用于接收遥控器（93）发出的控制信号。

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