CN214910449U - 一种多功能艾灸床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能艾灸床，包括床架和设置在床架上的床板，床架的一侧设置有底部横梁，底部横梁上滑动设置有支撑底座，支撑底座上竖向设置有立柱，立柱的上端设置有转动底板，转动底板上端转动设置有转动台，转动台与上横梁的一端相连，上横梁的一侧设置有上平移驱动机构，上横梁一侧设置移动立柱，移动立柱的一侧设置有竖向平移机构，竖向平移机构驱动艾灸夹持连接板竖向移动，艾灸夹持连接板的一侧安装有夹持底座，夹持底座连接有夹持件，夹持底座上方的艾灸夹持连接板上安装有上支架，上支架的一端安装有位于艾草上方的吸烟罩，吸烟罩与排烟管相连。本实用新型结构合理，自动化程度高，艾草夹持牢固可靠，使用效率比较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及艾灸设备领域，具体为一种多功能艾灸床。
背景技术
中医认为:湿气重百病生,湿气是万病之源！艾灸,通过对艾叶中药的燃烧产生热辐射,温经散寒、行气活血、温阳补虚。艾草能温通12经脉,加速血液运行,起到温经的作用。寒者热之,也就是寒性疾病用热的方法解决,而艾灸正是应用这一原则,对寒症非常有效。艾灸还具有温阳作用,能够补益阳气,进而补益人体气血,使虚证得到缓解。
现在的艾灸设备比较简陋，操作起来不方便，自动化程度不高，一个医护人员往往很难同时操作多个艾灸床，效率比较低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种多功能艾灸床，结构合理，自动化程度高，艾草夹持牢固可靠，使用效率比较高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能艾灸床，包括床架和设置在床架上的床板，所述的床架的一侧设置有底部横梁，所述的底部横梁上滑动设置有支撑底座，所述的支撑底座上竖向设置有立柱，所述的立柱的上端设置有转动底板，所述的转动底板上端转动设置有转动台，所述的转动台与上横梁的一端相连，所述的上横梁的一侧设置有上平移驱动机构，所述的上平移驱动机构驱动上横梁一侧的移动立柱进行水平移动，所述的移动立柱的一侧设置有竖向平移机构，所述的竖向平移机构驱动其一侧的艾灸夹持连接板进行竖向移动，所述的艾灸夹持连接板的一侧安装有夹持底座，所述的夹持底座上安装有万向连杆，所述的万向连杆的一端连接有夹持连杆，所述的夹持连杆的一端连接有夹持件，所述的底部横梁的一侧设置有驱动支撑底座进行移动的下水平驱动机构，所述的夹持底座上方的艾灸夹持连接板上安装有上支架，所述的上支架的一端安装有位于艾草上方的吸烟罩，所述的吸烟罩与排烟管相连，所述的排烟管与床架内的负压腔相连，所述的负压腔的一侧设置有鼓风机。
床板上设置有软垫，供患者平躺，上平移驱动机构、下水平驱动机构和竖向平移机构可以自动控制夹持件夹住的点燃的艾草移动到患者需要艾灸的位置，上横梁也可以人为进行转动，以调整位置。
点燃的艾草产生的烟雾可以通过吸烟罩和排烟管吸入到负压腔中，可以进行净化后进行排出。
作为优选，所述的上平移驱动机构、下水平驱动机构和竖向平移机构均包括传动丝杆和安装在传动丝杆一端的驱动电机，所述的传动丝杆上套接有丝杆螺母，所述的移动立柱、支撑底座和艾灸夹持连接板分别与上平移驱动机构、下水平驱动机构和竖向平移机构上的丝杆螺母相连，通过驱动电机可以驱动传动丝杆进行转动，从而使丝杆螺母进行横向移动，实现各个连接机构的平稳移动。
作为优选，所述的转动底板上设置有一弧形导孔，所述的弧形导孔中竖向穿过设置有导向杆，所述的导向杆的上端与转动台相连，所述的导向杆的下端安装有滚轮，所述的滚轮与转动底板的下端面相接触，通过弧形导孔可以对转动台的转动进行导向和角度限位，滚轮的导向使转动台的转动更加平稳。
作为优选，所述的转动台上竖向设置有限位杆，所述的限位杆的上端安装有提手，所述的限位杆可上下移动且限位杆的下端与转动底板相接触时转动台无法转动。
作为优选，所述的夹持件直接夹持艾草或者夹持端部固定有艾草的艾草固定杆，通过艾草固定杆可以固定比较小的艾草和多个艾草。
作为优选，所述的艾草固定杆的一端设置有若干根插杆，所述的艾草固定杆的外侧套接有夹持套，所述的夹持件夹住夹持套，夹住夹持套的直径与大型的艾草的直径差不多，适合夹持件进行夹持，若干根插杆可以夹持多个艾草，也可以夹持一个比较大的艾草。
作为优选，所述的艾灸夹持连接板的底部设置有下支架，所述的下支架的端部与过渡连杆转动相连，所述的过渡连杆的一端连接有位于艾草下方的集灰斗，方便收集燃烧的艾草掉落的灰烬。
作为优选，所述的床板上靠近端部的位置设置有镂空孔，方便患者俯卧时可以面部朝下避空。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
结构合理，自动化程度高，可以大范围地调整艾灸的位置，艾草夹持牢固可靠，具有抽烟和集灰功能，使用效率比较高，具有很好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型的立体结构图；
图3为本实用新型的局部立体结构图；
图4为本实用新型的局部主视结构图；
图5为本实用新型的局部剖视结构图；
图6为本实用新型的艾草固定杆的一种结构示意图；
图7为本实用新型的艾草固定杆的另一种结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-7示，本实用新型提供一种多功能艾灸床，包括床架1和设置在床架1上的床板2，所述的床架1的一侧设置有底部横梁30，所述的底部横梁30上滑动设置有支撑底座31，所述的支撑底座31上竖向设置有立柱3，所述的立柱3的上端设置有转动底板4，所述的转动底板4上端转动设置有转动台5，转动台5与转动底板4之间连接有阻尼转动件，所述的转动台5与上横梁7的一端相连，所述的上横梁7的一侧设置有上平移驱动机构6，所述的上平移驱动机构6驱动上横梁7一侧的移动立柱9进行水平移动，所述的移动立柱9的一侧设置有竖向平移机构10，所述的竖向平移机构10驱动其一侧的艾灸夹持连接板11进行竖向移动，所述的艾灸夹持连接板11的一侧安装有夹持底座13，所述的夹持底座13上安装有万向连杆19，所述的万向连杆19 的一端连接有夹持连杆14，所述的夹持连杆14的一端连接有夹持件15，所述的底部横梁30的一侧设置有驱动支撑底座31进行移动的下水平驱动机构 32，所述的夹持底座13上方的艾灸夹持连接板11上安装有上支架20，所述的上支架20的一端安装有位于艾草上方的吸烟罩12，所述的吸烟罩12与排烟管8相连，所述的排烟管8与床架1内的负压腔34相连，所述的负压腔34 的一侧设置有鼓风机33。
床板2上设置有软垫，供患者平躺，上平移驱动机构6、下水平驱动机构 32和竖向平移机构10可以自动控制夹持件15夹住的点燃的艾草移动到患者需要艾灸的位置，上横梁7也可以人为进行转动，以调整位置。
点燃的艾草产生的烟雾可以通过吸烟罩12和排烟管8吸入到负压腔34 中，可以进行净化后进行排出。
可以准备一个配套的无线控制器，用于与多个艾灸床无线连接控制智能艾灸床工作；
每个艾灸床的床架1内包括PLC模块、步进电机驱动器和电源开关，所述的PLC模块与无线控制器之间通过无线信号相连，PLC模块控制步进电机驱动器，电源开关给PLC模块供电。
将无线控制器开启，将需要使用的艾灸床的电源启动，在无线控制器上解除对开启的智能艾灸床的屏蔽，实现无线控制器与开启的智能艾灸床的无线连接；
选择任意一台智能艾灸床，选择手动定位或自动定位，选择手动定位时先将智能艾灸床的艾灸夹持点控制回到原点，再根据需要在三维坐标系的X 轴、Y轴和Z轴方向上进行调节艾灸夹持点的位置；
选择自动定位时选择艾灸部位和艾灸模式，智能艾灸床的艾灸夹持点会自动进行移动定位，并进行自动艾灸。
其中，所述的上平移驱动机构6、下水平驱动机构32和竖向平移机构10 均包括传动丝杆和安装在传动丝杆一端的驱动电机，所述的传动丝杆上套接有丝杆螺母，所述的移动立柱9、支撑底座31和艾灸夹持连接板11分别与上平移驱动机构6、下水平驱动机构32和竖向平移机构10上的丝杆螺母相连，通过驱动电机可以驱动传动丝杆进行转动，从而使丝杆螺母进行横向移动，实现各个连接机构的平稳移动。
另外，所述的转动底板4上设置有一弧形导孔23，所述的弧形导孔23中竖向穿过设置有导向杆22，所述的导向杆22的上端与转动台5相连，所述的导向杆22的下端安装有滚轮24，所述的滚轮24与转动底板4的下端面相接触，通过弧形导孔23可以对转动台5的转动进行导向和角度限位，滚轮24 的导向使转动台5的转动更加平稳。
所述的转动台5上竖向设置有限位杆21，所述的限位杆21的上端安装有提手25，所述的限位杆21可上下移动且限位杆21的下端与转动底板4相接触时转动台5无法转动。
所述的夹持件15直接夹持艾草或者夹持端部固定有艾草的艾草固定杆35，通过艾草固定杆35可以固定比较小的艾草和多个艾草。
所述的艾草固定杆35的一端设置有若干根插杆36，所述的艾草固定杆 35的外侧套接有夹持套37，所述的夹持件15夹住夹持套37，夹住夹持套37 的直径与大型的艾草的直径差不多，适合夹持件15进行夹持，若干根插杆36 可以夹持多个艾草，也可以夹持一个比较大的艾草。
所述的艾灸夹持连接板11的底部设置有下支架16，所述的下支架16的端部与过渡连杆17转动相连，所述的过渡连杆17的一端连接有位于艾草下方的集灰斗18，方便收集燃烧的艾草掉落的灰烬。
所述的床板2上靠近端部的位置设置有镂空孔38，方便患者俯卧时可以面部朝下避空。
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种多功能艾灸床，包括床架(1)和设置在床架(1)上的床板(2)，其特征在于，所述的床架(1)的一侧设置有底部横梁(30)，所述的底部横梁(30)上滑动设置有支撑底座(31)，所述的支撑底座(31)上竖向设置有立柱(3)，所述的立柱(3)的上端设置有转动底板(4)，所述的转动底板(4)上端转动设置有转动台(5)，所述的转动台(5)与上横梁(7)的一端相连，所述的上横梁(7)的一侧设置有上平移驱动机构(6)，所述的上平移驱动机构(6)驱动上横梁(7)一侧的移动立柱(9)进行水平移动，所述的移动立柱(9)的一侧设置有竖向平移机构(10)，所述的竖向平移机构(10)驱动其一侧的艾灸夹持连接板(11)进行竖向移动，所述的艾灸夹持连接板(11)的一侧安装有夹持底座(13)，所述的夹持底座(13)上安装有万向连杆(19)，所述的万向连杆(19)的一端连接有夹持连杆(14)，所述的夹持连杆(14)的一端连接有夹持件(15)，所述的底部横梁(30)的一侧设置有驱动支撑底座(31)进行移动的下水平驱动机构(32)，所述的夹持底座(13)上方的艾灸夹持连接板(11)上安装有上支架(20)，所述的上支架(20)的一端安装有位于艾草上方的吸烟罩(12)，所述的吸烟罩(12)与排烟管(8)相连，所述的排烟管(8)与床架(1)内的负压腔(34)相连，所述的负压腔(34)的一侧设置有鼓风机(33)。
2.根据权利要求1所述的多功能艾灸床，其特征在于：所述的上平移驱动机构(6)、下水平驱动机构(32)和竖向平移机构(10)均包括传动丝杆和安装在传动丝杆一端的驱动电机，所述的传动丝杆上套接有丝杆螺母，所述的移动立柱(9)、支撑底座(31)和艾灸夹持连接板(11)分别与上平移驱动机构(6)、下水平驱动机构(32)和竖向平移机构(10)上的丝杆螺母相连。
3.根据权利要求1所述的多功能艾灸床，其特征在于：所述的转动底板(4)上设置有一弧形导孔(23)，所述的弧形导孔(23)中竖向穿过设置有导向杆(22)，所述的导向杆(22)的上端与转动台(5)相连，所述的导向杆(22)的下端安装有滚轮(24)，所述的滚轮(24)与转动底板(4)的下端面相接触。
4.根据权利要求3所述的多功能艾灸床，其特征在于：所述的转动台(5)上竖向设置有限位杆(21)，所述的限位杆(21)的上端安装有提手(25)，所述的限位杆(21)可上下移动且限位杆(21)的下端与转动底板(4)相接触时转动台(5)无法转动。
5.根据权利要求1所述的多功能艾灸床，其特征在于：所述的夹持件(15)直接夹持艾草或者夹持端部固定有艾草的艾草固定杆(35)。
6.根据权利要求5所述的多功能艾灸床，其特征在于：所述的艾草固定杆(35)的一端设置有若干根插杆(36)，所述的艾草固定杆(35)的外侧套接有夹持套(37)，所述的夹持件(15)夹住夹持套(37)。
7.根据权利要求1所述的多功能艾灸床，其特征在于：所述的艾灸夹持连接板(11)的底部设置有下支架(16)，所述的下支架(16)的端部与过渡连杆(17)转动相连，所述的过渡连杆(17)的一端连接有位于艾草下方的集灰斗(18)。
8.根据权利要求1所述的多功能艾灸床，其特征在于：所述的床板(2)上靠近端部的位置设置有镂空孔(38)。
Priority Applications (1)
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| CN202120442218.8U CN214910449U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种多功能艾灸床 |
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