CN219290146U - 一种智能艾灸仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于艾灸领域，提供了一种智能艾灸仪，包括：主机箱；可调节地设于所述主机箱上的支架；以及设于所述支架上的艾灸头，所述艾灸头中装配有一次性艾灸耗材，所述一次性艾灸耗材包括聚热罩体与固定于所述聚热罩体中的艾柱，所述聚热罩体与所述艾柱集成装配为一体出厂。本实用新型的智能艾灸仪中，艾柱燃烧时产生的艾热与艾烟不再是直接扩散辐射至艾灸头内壁上，而是先扩散辐射至聚热罩体上，聚热罩体不但能够保证对艾热的反射聚集输出效果，还能够代替艾灸头来承受艾柱燃烧时的灼烧与熏烤，减少对艾灸头的损害，保证其使用寿命与热反射效果，在艾柱完全燃烧后将一次性艾灸耗材从艾灸头中取出直接丢弃即可，使用方便快捷。

Description

一种智能艾灸仪

技术领域

本实用新型属于艾灸技术领域，尤其涉及一种智能艾灸仪。

背景技术

艾灸是通过由艾叶制成的艾灸材料产生的艾热，来刺激体表穴位或特定部位，通过激发以上身体部位的经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种中式治疗方法。

随着机械代替人力的潮流，除了人工施灸外，当前还可将艾柱置于艾灸仪器的艾灸头中来进行机械式的艾灸：艾柱点燃后固定于艾灸头内，艾灸头位于受灸者的身体上方，艾柱燃烧产生的艾热通过艾灸头扩散、辐射至受灸者的身体表面，控制艾灸头移动或保持其不动，即可对受灸者进行艾灸。

在上述过程中，由于艾柱燃烧时产生的艾烟较多、艾热较大，受艾灸头结构的限制与影响，艾烟与艾热会直接扩散、辐射至艾灸头的内壁上对其灼烧熏烤，导致艾灸头的内壁变得乌黑甚至是变形，并且燃烧生成的有机物在艾灸头的内壁附着累积后难以清理，对艾灸头的损害也较大，影响艾灸头的使用寿命与热反射效果，达到一定使用期限后艾灸头即需要更换，成本也偏高。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能艾灸仪，旨在解决现有的艾灸头在使用后难以清理，而影响其使用寿命与艾灸效果的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种智能艾灸仪，包括：

主机箱；

可调节地设于所述主机箱顶部的支架；以及

设于所述支架上的艾灸头，所述艾灸头中装配有一次性艾灸耗材，所述一次性艾灸耗材包括聚热罩体与固定于所述聚热罩体中的艾柱，所述聚热罩体与所述艾柱集成装配为一体出厂。

更进一步地，所述一次性艾灸耗材还包括与所述聚热罩体和所述艾柱集成装配为一体出厂的灸头连接件；

所述艾柱的一端固定于所述聚热罩体的中心位置；

所述灸头连接件固定于所述聚热罩体与所述艾柱的结合部，与智能艾灸仪的艾灸头可拆卸连接；

所述聚热罩体朝向所述艾柱的燃烧端的一面设有热反射层；

所述聚热罩体设有一个或多个通气孔；

所述聚热罩体的形状和大小与艾灸头的腔口的形状和大小相适配。

更进一步地，所述智能艾灸仪还包括：

设于所述主机箱上的控制装置、烟雾处理装置与显示装置，所述控制装置与所述烟雾处理装置和所述显示装置连接；以及

设于所述支架上并与所述控制装置连接的运动驱动装置，所述艾灸头设于所述运动驱动装置上，所述运动驱动装置在所述控制装置的控制下驱动所述艾灸头运动。

更进一步地，所述主机箱包括：

箱体，所述箱体内设有与所述艾灸头连通的集烟组件；

设于所述箱体顶部的上盖，所述显示装置与所述支架均设于所述上盖上；

设于所述箱体底部的下盖，所述控制装置设于所述下盖上；以及

设于所述下盖底部的底座，所述烟雾处理装置设于所述底座内并与所述集烟组件连通，所述底座的四周设有通风结构。

更进一步地，所述集烟组件包括：

设于所述上盖上的第一导烟管，所述第一导烟管的一端通过管道与所述艾灸头连通；

设于所述下盖上的集烟盒；

设于所述集烟盒顶部并与所述第一导烟管的另一端通过管道连通的集烟管；以及

设于所述集烟盒底部并与所述烟雾处理装置连通的第二导烟管。

更进一步地，所述集烟组件与所述烟雾处理装置之间设有连通两者的三通管，所述三通管包括：

与所述第二导烟管连通的进烟管；以及

与所述进烟管连通的第一出烟管和第二出烟管，所述第一出烟管与所述第二出烟管均与所述烟雾处理装置连通。

更进一步地，所述运动驱动装置包括：

与所述控制装置连接的第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述艾灸头传动连接，在所述控制装置的控制下驱动所述艾灸头在第一方向上做回旋运动，所述第二驱动机构在所述控制装置的控制下带动所述艾灸头在第二方向上做往复运动。

更进一步地，所述上盖上还设有与所述控制装置连接的操作面板。

更进一步地，所述底座的背面设有与所述控制装置连接的开关。

更进一步地，所述底座的底部设有多个万向轮。

本实用新型的智能艾灸仪中，艾柱燃烧时产生的艾热与艾烟不再是直接扩散辐射至艾灸头内壁上，而是先扩散辐射至聚热罩体上，聚热罩体不但能够保证对艾热的反射聚集输出效果，使用较少的艾柱即可达到较高的艾灸效果，能够节约艾绒资源，还能够代替艾灸头来承受艾柱燃烧时的灼烧与熏烤，减少对艾灸头的损害，保证其使用寿命，并且每个一次性艾灸耗材都是在工厂中经过标准化生产制造而成，直接装配在艾灸头中使用即可保证同样高效的艾灸效果，在艾柱完全燃烧后将一次性艾灸耗材从艾灸头中取出直接丢弃即可，使用方便快捷，相对更换艾灸头的成本来说，一次性艾灸耗材的成本也更为低廉可控。

附图说明

图1是本实用新型提供的智能艾灸仪的立体示意图；

图2是本实用新型提供的智能艾灸仪的部分立体示意图；

图3是图2中艾灸头的A-A向的剖面示意图；

图4是本实用新型提供的一次性艾灸耗材的立体分解示意图；

图5是本实用新型提供的智能艾灸仪的立体分解示意图；

图6是本实用新型提供的智能艾灸仪的结构示意图；

图7是本实用新型提供的智能艾灸仪的另一立体分解示意图；

图8是本实用新型提供的智能艾灸仪的另一结构示意图；

图9是本实用新型提供的集烟组件的立体示意图；

图10是本实用新型提供的三通管的立体示意图；

图11是本实用新型提供的烟雾处理装置的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例中，艾柱燃烧时产生的艾热与艾烟不再是直接扩散辐射至艾灸头内壁上，而是先扩散辐射至聚热罩体上，聚热罩体不但能够保证对艾热的反射聚集输出效果，还能够代替艾灸头来承受艾柱燃烧时的灼烧与熏烤，减少对艾灸头的损害，保证其使用寿命。

实施例一

请参阅图1至图4，本实用新型的智能艾灸仪100包括：

主机箱10；

可调节地设于主机箱10上的支架20；以及

设于支架20上的艾灸头30，艾灸头30中装配有一次性艾灸耗材40，一次性艾灸耗材40包括聚热罩体41与固定于聚热罩体41中的艾柱42，聚热罩体41与艾柱42集成装配为一体出厂。

本实用新型的智能艾灸仪100中，艾柱42燃烧时产生的艾热与艾烟不再是直接扩散辐射至艾灸头30内壁上，而是先扩散辐射至聚热罩体上，聚热罩体不但能够保证对艾热的反射聚集输出效果，使用较少的艾柱42即可达到较高的艾灸效果，能够节约艾绒资源，还能够代替艾灸头30来承受艾柱42燃烧时的灼烧与熏烤，减少对艾灸头30的损害，保证其使用寿命，并且每个一次性艾灸耗材40都是在工厂中经过标准化生产制造而成，直接装配在艾灸头30中使用即可保证同样高效的艾灸效果，在艾柱42完全燃烧后将一次性艾灸耗材40从艾灸头30中取出直接丢弃即可，使用更为方便快捷，相对更换艾灸头30的成本来说，一次性艾灸耗材40的成本也更为低廉可控。

具体地，支架20大致呈臂状，其一端为固定端，通过锁紧结构固定设于主机箱10的顶部，另一端为与艾灸头30连接的活动端，该活动端可在外力的作用下相对主机箱10活动，以调节艾灸头30的高度与位置并保持，来适配受灸者所处的位置。除上述描述外，支架20的结构还可参考现有技术中常用的可调节高度与方向的支架20，在此不做具体限制。

艾灸头30的结构也可参考现有技术中的艾灸头30结构，在此不具体限制。

值得注意的是，在本实用新型实施例中，无论如何调整支架20，艾灸头30的底部始终朝向下方或侧下方，即始终朝向受灸者的体表方向，以保证艾柱42燃烧产生的艾热始终向受灸者输出，保证艾灸效果。

在实施例中一次性艾灸耗材40包括集成装配为一体出厂的聚热罩体41与艾柱42应当理解为：艾柱42的一端固定于聚热罩体41上，两者组装装配为一体结构，当一次性艾灸耗材40出厂、出售以及使用时，作为整体出厂、出售以及使用，聚热罩体41与艾柱42三者装配为一体，在起到聚热以提升艾灸效果的同时，还能够达到缓解对艾灸头30内壁的损害的效果，使得一次性艾灸耗材40成为智能艾灸仪100适用的优良的一次性耗材。

聚热罩体41呈圆台状或喇叭状，且其开口与艾灸头30的开口方向相同，聚热罩体41为采用具备聚热能力的铝箔、锡箔制成，当点燃艾柱42未与聚热罩体41固定的一端时，聚热罩体41可有效地将艾柱42燃烧所产生的艾烟与艾热聚集在一起，再导向艾灸头30的开口来传导至受灸者的体表进行艾灸，而通过调节支架20的形态即可调节艾灸头30相对受灸者的高度与角度，来改变艾灸部位与艾灸效果。

一次性艾灸耗材40通过相关结构可拆卸地装配于艾灸头30中使用，既可避免一次性艾灸耗材40未被固定，在艾灸过程中掉落时，影响艾灸进程甚至是灼伤受灸者的问题，也可避免将一次性艾灸耗材40直接放置于艾灸头30中使用时，因与其他结构接触而容易熄灭、影响燃烧效果的问题。

实施例二

更进一步地，请参阅图3与图4，一次性艾灸耗材40还包括与聚热罩体41和艾柱42集成装配为一体出厂的灸头连接件43；

艾柱42的一端固定于聚热罩体41的中心位置；

灸头连接件43固定于聚热罩体41与艾柱42的结合部，与智能艾灸仪100的艾灸头30可拆卸连接；

聚热罩体41朝向艾柱42的燃烧端的一面设有热反射层；

聚热罩体41设有一个或多个通气孔411；

聚热罩体41的形状和大小与艾灸头30的腔口的形状和大小相适配。

在本实用新型实施例中一次性艾灸耗材40包括集成装配为一体出厂的聚热罩体41、灸头连接件43与艾柱42应当理解为：聚热罩体41、灸头连接件43与艾柱42三者组装装配为一体结构，当一次性艾灸耗材40出厂、出售以及使用时，作为整体出厂、出售以及使用，聚热罩体41、灸头连接件43与艾柱42三者装配为一体，在起到聚热以提升艾灸效果的同时，还能够达到缓解对艾灸头30内壁的损害的效果，使得一次性艾灸耗材40成为智能艾灸仪100适用的优良的一次性耗材。

艾柱42的一端固定于聚热罩体41的中心位置，不但便于艾柱42与聚热罩体41的装配，艾柱42向聚热罩体41辐射的艾热更为均匀，而且当将一次性艾灸耗材40装配于艾灸头30中使用时，艾柱42也处于艾灸头30相对中心的空间，便于施灸者掌握艾热的输出部位。

艾柱42整体位于均聚热罩体41围成的空间内，即艾柱42完全被聚热罩体41罩住，而且聚热罩体41的整个内壁为热反射层，均具备热反射能力，如此，聚热罩体41能起到最佳的热反射效果，最大化利用艾柱42燃烧时所产生的艾热。

灸头连接件43固定于聚热罩体41与艾柱42的结合部，即灸头连接件43设于聚热罩体41外且对应艾柱42，不但便于一次性艾灸耗材40与艾灸头30之间的可拆卸连接，而且艾柱42产生的重力更集中于灸头连接件43上，在使用时，灸头连接件43与艾灸头30之间不易因重量不均而发生偏移，且灸头连接件43与聚热罩体41均为耐烧材料如金属制成，避免在艾柱42燃烧过程中被烧毁。

在本实施例中，灸头连接件43具有尖锐的端部，且端部上形成有倒钩，端部穿过聚热罩体41的顶部后卡设于艾柱42内，倒钩也钩在艾柱42之中，以稳固地将艾柱42固定于聚热罩体41上，固定方式简单、固定效果较好。灸头连接件43则通过磁吸方式与艾灸头30可拆卸连接，灸头连接件43为铁、镍等能被磁吸的材料，艾灸头30中则设有磁铁制成的结构与灸头连接件43磁吸连接，固定效果较好，也便于装配与拆卸。

艾灸头30的腔口可理解为艾灸头30内部腔体的开口，由于通过艾灸头30进行艾灸时，需要经过艾灸头30的腔口将一次性艾灸耗材40置入内部腔体内，因此，聚热罩体41的形状和大小与艾灸头30的腔口的形状和大小相适配，保证一次性艾灸耗材40能与艾灸头30正常装配使用。

一个或多个通气孔411的设置，可帮助艾柱42所处的聚热罩体41所围成的空间与艾灸头30内部空间之间的空气交换，保证艾柱42的燃烧效果。在一个较佳的实施例中，通气孔411为多个，多个通气孔411等距间隔设于聚热罩体41上，保证空气流通效果以保证艾柱42燃烧效果，进而保证艾灸效果。

在其他实施例中，也可将通气孔411替换为通气槽等通气结构，以提供更多结构形态的一次性艾灸耗材40。

本实施例中，通气孔411设于靠近聚热罩体41的顶部的位置上，无论艾柱42燃烧至何种程度，通气孔411所处位置均可有效地实现一次性艾灸耗材40与艾灸头30之间的空气交换，进而保证艾灸效果。

实施例三

更进一步地，请参阅图5至图7，本实用新型实施例的智能艾灸仪100还包括：

设于主机箱10上的控制装置50、烟雾处理装置60与显示装置70，控制装置50与烟雾处理装置60和显示装置70连接；以及

设于支架20上并与控制装置50连接的运动驱动装置80，艾灸头30设于运动驱动装置80上，运动驱动装置80在控制装置50的控制下驱动艾灸头30运动。

本实施例中，烟雾处理装置60能够对艾灸过程中产生的艾烟进行处理，解决空气污染的问题，显示装置70能够显示艾灸过程中的相关参数，便于施灸者的操作，支架20可用于调节艾灸头30的相对高度，来适应受灸者所处的位置，保证艾灸效果，控制装置50可控制运动驱动装置80驱动艾灸头30运动，实现对受灸者的自动艾灸，达到替代人工艾灸的目的，并且艾灸效果稳定，不易受到人力因素的干扰，提升了艾灸方式的机械化、自动化与智能化，极大地降低人工消耗与成本。

控制装置50等装置设于主机箱10内可避免受到外部水汽、杂质等影响而影响其正常工作甚至是使用寿命。控制装置50为智能艾灸仪100的控制中枢，其可采用单片机等控制芯片，用于控制上述功能机构与运动驱动装置80工作，实现智能艾灸仪100的不同功能，而且控制装置50中也包括具备数据存储功能的数据存储单元，使得控制装置50可基于所存储的各种数据来具体地实现各种控制，例如：

控制烟雾处理装置60工作以实现烟雾净化；控制显示装置70显示相关数据，便于施灸者获知详细的艾灸进度以进行具体操作；控制运动驱动装置80工作以使艾灸头30的运动符合受灸者的艾灸需求等。

在一个实施例中，控制装置50中还可包含与外部智能终端通信的通信模块，如此，施灸者无需在智能艾灸仪100旁，即可通过外部智能终端来远程地控制其工作，摆脱施灸者必须守在智能艾灸仪100旁的限制，提升施灸者的自由度。

可以理解，艾灸头30中的艾柱42在燃烧时会产生大量的艾烟，艾烟若是直接排出会对环境甚至是对人们的健康造成一定影响，而艾烟若是累积于艾灸头30中，则会影响艾柱42的燃烧效果，而影响艾灸效果，也可能会对艾灸头30的结构造成一定损坏。

因此，本实施例中设置有烟雾处理装置60来针对性地处理艾烟，当艾柱42在艾灸头30内燃烧时，控制装置50控制烟雾处理装置60同时工作，所产生的艾烟排送至烟雾处理装置60中即刻被处理，避免艾烟可能对环境和人们以及艾灸头30产生的不良影响，也保证艾柱42能够正常燃烧，保证智能艾灸仪100的艾灸进程。

本实施例的烟雾处理装置60设于主机箱10的底部，一方面可降低智能艾灸仪100的重心，提升智能艾灸仪100的稳定性，并提升对主机箱10的空间利用率，促进智能艾灸仪100的集成化，另一方面可在将艾烟处理完成后，直接将艾烟从主机箱10的底部排出，无需在主机箱10的其他位置开设排气管道。

烟雾处理装置60可采用三元催化或光触媒加过滤的方式处理艾烟，烟雾处理效果较好，并且技术成熟，上述两种方式为成熟的烟雾处理方式，具体流程与具体结构在此不再赘述，参考现有的三元催化器与光触媒技术即可。

当然，烟雾处理装置60还可以为其他结构与方式，在保证对艾烟有效处理的前提下具体选择即可。

显示装置70设于主机箱10的顶部便于施灸者查看，其可在设定下显示智能艾灸仪100当前所做的艾灸方式、艾灸时长、当前温度以及艾灸注意事项等内容，也可在控制装置50的控制下显示不同的内容，以便于施灸者做出不同的操作。

本实施例的运动驱动装置80包括与控制装置50连接的动力源(如电机)和与动力源传动连接的传动结构，传动结构与艾灸头30连接，当控制装置50接收到控制指令时，控制动力源运行产生驱动力，传动结构则在驱动力的作用下驱动艾灸头30运动，实现智能艾灸仪100的机械化、自动化与智能化控制。

在本实施例中，艾灸头30、运动驱动装置80与支架20均为2个，1个艾灸头30、运动驱动装置80与支架20为1组，2组艾灸头30、运动驱动装置80与支架20分别位于显示装置70的两侧边处、位于主机箱10的两侧边处，艾灸头30、运动驱动装置80与支架20的位置既不会影响显示装置70的正常显示，并且艾灸头30与运动驱动装置80可通过支架20来跨越较大的距离，使得智能艾灸仪100可同时用于两位受灸者的艾灸，提升艾灸效率。

更多地，智能艾灸仪100还包括电源模块，电源模块与控制装置50、烟雾处理装置60、显示装置70以及运动驱动装置80等用电电性连接，用于接收市电等电源以给上述各装置供电，满足智能艾灸仪100的电力供应与功率要求。

实施例四

请继续参阅图1、图5与图9，更进一步地，主机箱10包括：

箱体11，箱体11内设有与艾灸头30连通的集烟组件90；

设于箱体11顶部的上盖12，显示装置70与支架20均设于上盖12上；

设于箱体11底部的下盖13，控制装置50设于下盖13上；以及

设于下盖13底部的底座14，烟雾处理装置60设于底座14内并与集烟组件90连通，底座14的四周设有通风结构141。

具体地，箱体11为中空结构，其内安装有控制装置50、集烟组件90等结构，以保护这些结构不受外力的直接损害。集烟组件90与艾灸头30连通，一方面可在艾烟较少时初步集中收集艾灸时在艾灸头30内产生的艾烟，以加快地进行后续处理，另一方面，集烟组件90可起到一定的缓冲作用，避免艾烟过多源源不断地直接传输到烟雾处理装置60，导致烟雾处理装置60处理不及时而影响烟雾处理效果。

显示装置70设于上盖12的中间部位，2个支架20分别设于显示装置70的两侧、上盖12的两侧，如此，显示装置70与支架20在上盖12上互不干扰，显示装置70不会影响支架20的转动调节，支架20也不会影响显示装置70的显示。下盖13不仅为控制装置50提供了安装的位置，而且还隔开了控制装置50与烟雾处理装置60，避免了控制装置50与烟雾处理装置60在长时间工作后发热而相互影响(主要为烟雾处理装置60的发热)。下盖13上还设有与控制装置50连接的封闭盒101。

底座14为整个主机箱10的底部，烟雾处理装置60设置于底座14内不但使得智能艾灸仪100的重心降到最低，而且烟雾处理装置60可通过设于底座14四周的通风结构141来与大气进行气体交换，不但可直接将烟雾处理装置60处理艾烟后得到的净化空气排到大气环境中，而且还可促进对烟雾处理装置60的散热降温，以及对主机箱10内的其他结构，如控制装置50、集烟组件90的散热降温，提升各装置的使用寿命。

当然，在其他实施例中，在艾烟的量不大或是设有其他通风模块等情况下，根据不同的通风需求，通风结构141也可仅设置于底座14的一侧或两侧，在满足通风需求的同时，也控制了底座14的结构复杂度。

本实施例中，通风结构141由多个小孔径的通孔/通槽呈有规则的组合构成，不但能够满足空气交换的需求，也使得底座14与智能艾灸仪100更加美观，还可避免可能因孔洞的孔径过大，导致水汽、杂物等容易进入主机箱10内而对控制装置50、烟雾处理装置60等装置造成影响的问题。

在其他实施例中，通风结构141还可为单个孔径较大的孔或多个小孔径的通孔与单个相对更大孔径的通孔随意的组合，形成不同样式的底座14与智能艾灸仪100。在此不对通风结构141的具体形式做具体限制，根据实际的应用实际选择即可。

更多地，请结合图6与图7，本实施例的底座14的底部采用镂空设计，以进一步地提升通风效果以提升散热效果与排气效果，也使得底座14更为轻盈，降低智能艾灸仪100的整体重量。

实施例五

更进一步地，请参阅图5与图9，集烟组件90包括：

设于上盖12上的第一导烟管91，第一导烟管91的一端通过管道与艾灸头30连通；

设于下盖13上的集烟盒92；

设于集烟盒92顶部并与第一导烟管91的另一端通过管道连通的集烟管93；以及

设于集烟盒92底部并与烟雾处理装置60连通的第二导烟管94。

具体地，通过管道连通艾灸头30与第一导烟管91，使得艾灸头30在艾灸过程中产生的艾烟不会过多地飘散在大气中，而是通过管道流动至第一导烟管91，最后通过集烟组件90导通至烟雾处理装置60进行处理，实现对艾烟的闭环处理，提升烟雾处理效果，减少对大气环境的污染。

在本实施例中，第一导烟管91为2个，2个第一导烟管91分别设于上盖12的两侧边处，具体位于显示装置70的侧边与2个支架20相邻，并与2个艾灸头30分别通过管道连通，保证艾灸时2个艾灸头30内产生的艾烟均可有效地传导至集烟组件90，第一导烟管91的位置与艾灸头30之间的距离较短，能够减少管道的材料使用。

更多地，本实施例中的集烟管93为2个，2个集烟管93分别位于集烟盒92的顶部两端并分别通过管道与2个第一导烟管91对应连通，以将2个艾灸头30在艾灸时产生的艾烟导通至集烟盒92中集中收集，然后通过第二导烟管94将艾烟导通至烟雾处理装置60进行大量处理，加快烟雾处理效率，避免艾烟飘散在主机箱10中造成累积而影响控制装置50等主机箱10的内部机构。

实施例六

更进一步地，请参阅图5、图9与图10，集烟组件90与烟雾处理装置60之间设有连通两者的三通管95，三通管95包括：

与第二导烟管94连通的进烟管951；以及

与进烟管951连通的第一出烟管952和第二出烟管953，第一出烟管952与第二出烟管953均与烟雾处理装置60连通。

本实施例中，进烟管951位于三通管95的上方便于与第二导烟管94连通，第一出烟管952位于三通管95的左侧，第二出烟管953位于三通管95的下方。为保证2个艾灸头30中产生的艾烟都能够得到有效的净化处理，在集烟组件90(第二导烟管94)将艾烟导通至烟雾处理装置60之前，通过三通管95与第二导烟管94连通来将集烟盒92中的艾烟分为两部分分别进行处理。

一部分艾烟通过第一出烟管952导通至烟雾处理装置60的第一部分烟雾处理结构进行处理，另一部分艾烟则通过第二出烟管953导通至烟雾处理装置60的第二部分烟雾处理结构进行处理，两部分烟雾处理同时进行，并且采用不同的烟雾处理方式，既保证了对艾烟的处理速度，同时也保证了处理效果，有效地解决传统的艾灸方式可能对大气产生的污染问题。

实施例七

更进一步地，请参阅图1至图5，运动驱动装置80包括：

与控制装置50连接的第一驱动机构(图未示)和第二驱动机构(图未示)；

第一驱动机构与艾灸头30传动连接，并可在控制装置50的控制下驱动艾灸头30在第一方向上做回旋运动，第二驱动机构在控制装置50的控制下带动艾灸头30在第二方向上做往复运动。

在本实施例中，运动驱动装置80实现对艾灸头30整体的运动控制，第一驱动机构与第二驱动机构包括各自的动力源与传动结构，使得第一驱动机构与第二驱动机构各自能够起到对艾灸头30部分的运动控制。

并且，控制装置50对第一驱动机构与第二驱动机构的控制，以及第一驱动机构与第二驱动机构对艾灸头30的驱动各自独立、互不干扰，使得第一驱动机构与第二驱动机构能够分别单独运行也可同时运行。

在本实施例中，第一驱动机构控制艾灸头30在第一方向上做回旋运动，第二驱动机构控制艾灸头30在第二方向上做往复运动，具体而言：

第一方向为水平方向或大致水平的方向，即第一驱动机构能够控制艾灸头30在水平方向上，或大致水平的方向上做顺时针或逆时针的回旋运动，回旋运动使得艾灸头30能够前后左右运动，覆盖一个比较大的面积，实现比较大的面积的艾灸；

第二方向为垂直方向或大致垂直的方向，即第二驱动机构能够控制艾灸头30在垂直方向上，或大致垂直的方向上做往复运动，使艾灸头30在距离施灸者体表的一定高度内上下运动，向施灸者输出不同温度的艾热，达到不同的艾灸效果。

通过第一驱动机构与第二驱动机构各自独立或相互配合的工作，使得艾灸头30能够实现单方位或多方位上的运动，如上方位、下方位、上下方位、前后左右方位以及前后左右上下方位等，实现不同的运动模式，而实现与艾灸领域中常用的艾灸方式的对应，满足智能艾灸仪100在不同情况下的不同应用需求。

值得说明的是，第二驱动机构能够带动艾灸头30在第二方向上做往复运动应该理解为，第二驱动机构能够带动艾灸头30做“往”运动，也可做“复”运动，也可做“往复”运动，第二驱动机构能够带动艾灸头30做“往”运动或“复”运动并保持，而并非是带动艾灸头30一直做往复运动。

本实用新型实施例的智能艾灸仪100可通过第一驱动机构与第二驱动机构的配合来实现常见的几种需要变化艾灸头30位置的艾灸方式，示例性地：

1、施灸者先通过调整支架20，使艾灸头30位于距离受灸者体表一定高度的位置，关闭第一驱动机构，即无需驱动艾灸头30做第一方向上的运动，开启第二驱动机构，其带动艾灸头30在第二方向上，也就是垂直方向上做往复运动，即可实现雀啄灸的操作，达到雀啄灸的艾灸效果；

2、施灸者先通过调整支架20，使艾灸头30位于距离受灸者体表一定高度(如1.5cm)的位置，同时开启第一驱动机构与第二驱动机构，第二驱动机构带动艾灸头30在第二方向上，即垂直方向上的运动幅度可以为0-1.5cm，以使艾灸头30相对受灸者体表的距离能够在1.5-3cm之间调整，第一驱动机构则驱动艾灸头30在第一方向上，即水平方向上做顺时针或逆时针的回旋运动，即可实现回旋灸的操作，达到回旋灸的艾灸效果。

当然，本实用新型实施例能够实现的以上两种艾灸方式仅为示例性地，在智能艾灸仪100的实际应用中，还可根据更多的需求在控制装置50中设定更多的驱动方式，以控制第一驱动机构与第二驱动机构实现更多的艾灸方式，满足受灸者更多的艾灸需求。

由于悬灸方式中艾灸头30不需要运动，因此悬灸可通过人工操作来实现，例如施灸者先通过调整支架20，使艾灸头30位于距离受灸者的体表1.5-3cm的高度处，同时保持第一驱动机构与第二驱动机构关闭，如此无需运动驱动装置80来驱动艾灸头30运动，即可实现悬灸的操作，达到悬灸的艾灸效果，也无需无谓地开启运动驱动装置80产生无谓的电力消耗。

更多地，控制装置50中可存有用于控制第一驱动机构和/或第二驱动机构运行的多个软件控制方案，不同的软件控制方案分别对应现有不同的艾灸方式，施灸者可通过输入装置选择不同的艾灸模式，不同的艾灸模式对应不同的软件控制方案，控制装置50基于艾灸模式所对应的软件控制方案，来控制运动驱动装置80(第一驱动机构/第二驱动机构)驱动艾灸头30实现不同的艾灸方式。

示例性地，输入装置展示有雀啄灸模式与回旋灸模式，控制装置50中存储有雀啄灸模式的软件控制方案与回旋灸模式的软件控制方案：

1、当施灸者通过输入装置选择雀啄灸模式时，控制装置50基于雀啄灸模式的软件控制方案来控制运动驱动装置80(此时仅为第二驱动机构工作)驱动艾灸头30做雀啄灸方式的运动，达到雀啄灸方式的艾灸效果；

2、当施灸者通过输入装置选择回旋灸模式时，控制装置50基于回旋灸模式的软件控制方案控制运动驱动装置80(此时为第一驱动机构与第二驱动机构同时工作)驱动艾灸头30做回旋灸方式的运动，达到回旋灸方式的艾灸效果。

在本实用新型实施例的智能艾灸仪100的一个实际应用中，受灸者可躺卧在床上，施灸者先调整支架20以将艾灸头30调整到相对受灸者体表的合适高度，然后点燃艾柱42并固定于艾灸头30中，再通过输入装置选择当前受灸者所需的艾灸模式与艾灸时长，控制装置50根据艾灸模式对应的软件控制方案控制运动驱动装置80实现对应的艾灸方式，使受灸者得到较佳的艾灸效果。

例如，施灸者通过输入装置选择回旋灸模式，艾灸时间min，控制装置50则控制第一驱动机构与第二驱动机构以回旋灸模式对应的软件控制方案工作min，实现回旋灸方式，当到达min后，控制装置50控制第一驱动机构与第二驱动机构停止工作，此时，控制装置50可控制智能艾灸仪100的提示器发出提示，以提醒施灸者做出后续操作。

本实用新型实施例的智能艾灸仪100中，运动驱动装置80中的第一驱动机构与第二驱动机构能够相互配合，使得艾灸头30能够在第一方向上和/或第二方向上做往复运动，实现了艾灸头30的多方位运动，以完成不同艾灸方式所需的操作，不但提升了智能艾灸仪100的机械化、自动化与智能化，还能够解放施灸者的双手，极大地降低人工成本，并且能够满足受灸者对不同艾灸方式的需求，提升用户体验。

第一驱动机构与第二驱动机构所构成的运动驱动装置80的具体结构，可参考现有技术中具备两个方向驱动功能的机构，在此不对上述两者的具体结构做具体说明，能够实现上述实施例中所描述的运动驱动装置80的功能即可。

实施例八

请参阅图1与图5，更进一步地，上盖12上还设有与控制装置50连接的操作面板121。

具体地，操作面板121用于接受施灸者的控制指令并传送至控制装置50，控制装置50基于控制指令来控制运动驱动装置80与其他的功能结构的工作。操作面板121设于上盖12的前端，当施灸者站在智能艾灸仪100前时，便于通过操作面板121来对智能艾灸仪100进行相关操作。操作面板121上可设有多个传统的功能按键，按压相应的功能按键即可实现相应的功能，也可以为触控屏，触控其上的虚拟按键来实现相应的功能。

在一个实施例中，操作面板121还可以为上述两者的结合，提供多种不同的输入方式，满足施灸者不同的输入需求。

在一个实施例中，操作面板121为触控屏，如TFT屏。

如此，智能艾灸仪100既可实现较大面积的显示，并且还方便进行操作，提升用户的使用体验，TFT屏的使用范围广，易于获取与安装制造，并且显示效果与触控效果都较好，可进一步提升智能艾灸仪100的智能化，同时提升施灸者的使用体验。同时，无需再使用过多的传统功能按键来进行操作，使得整体的智能艾灸仪100更为智能化。

在一个实施例中，显示装置70也可以为触控屏，此时无需设置操作面板1212，施灸者直接通过在显示装置70上的操作即可控制智能艾灸仪100的工作，提升智能艾灸仪100的智能化，也可提升施灸者的使用体验。

实施例九

请参阅图5至图7，更进一步地，底座14的背面设有与控制装置50连接的开关142。

具体地，开关142与电源模块以及控制装置50连接，用于开启或关闭智能艾灸仪100的电力来源，开关142设于底座14的背面可避免因开关142设于其他容易被触碰到的位置时所带来的误操作风险。

当然，在其他实施例中，开关142还可设置于底座14的其他位置，如正面、左面或右面等，并不限于设于底座14的背面，在具体的实施例中具体设置即可。

实施例十

请参阅图5至图7，更进一步地，底座14的底部设有多个万向轮143

本实施例中，万向轮143的数量为4个，4个万向轮143分别设于底座14底面的4个边角部位，不但有利于维持智能艾灸仪100的平衡，保证智能艾灸仪100能够相对稳定地放置于地面上，并且，使得智能艾灸仪100在被拉动或推动时能够随意、顺畅地做出各个方向的运动，有利于施灸者将智能艾灸仪100移动到受灸者身边进行艾灸。

更多地，万向轮143上还可设有锁紧结构，当智能艾灸仪100置于地面上时，施灸者可通过上述锁紧结构锁紧万向轮143，使其无法转动，进一步地提升智能艾灸仪100在地面上的稳定性，避免在艾灸过程中智能艾灸仪100移动，而影响艾灸效果甚至是烫伤受灸者的问题。

在一个实施例中，还可在底座14中设置与万向轮143传动连接的电机等驱动装置80，驱动装置80与控制装置50以及电源模块连接，可在控制装置50的控制下驱动万向轮143转动，以减少受灸者需要移动智能艾灸仪100时的人力消耗，进一步地提升智能艾灸仪100的智能化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能艾灸仪，其特征在于，包括：

主机箱；

可调节地设于所述主机箱上的支架；以及

设于所述支架上的艾灸头，所述艾灸头中装配有一次性艾灸耗材，所述一次性艾灸耗材包括聚热罩体与固定于所述聚热罩体中的艾柱，所述聚热罩体与所述艾柱集成装配为一体出厂。

2.如权利要求1所述的智能艾灸仪，其特征在于，所述一次性艾灸耗材还包括与所述聚热罩体和所述艾柱集成装配为一体出厂的灸头连接件；

所述艾柱的一端固定于所述聚热罩体的中心位置；

所述灸头连接件固定于所述聚热罩体与所述艾柱的结合部，与智能艾灸仪的艾灸头可拆卸连接；

所述聚热罩体朝向所述艾柱的燃烧端的一面设有热反射层；

所述聚热罩体设有一个或多个通气孔；

所述聚热罩体的形状和大小与艾灸头的腔口的形状和大小相适配。

3.如权利要求1所述的智能艾灸仪，其特征在于，所述智能艾灸仪还包括：

设于所述主机箱上的控制装置、烟雾处理装置与显示装置，所述控制装置与所述烟雾处理装置和所述显示装置连接；以及

设于所述支架上并与所述控制装置连接的运动驱动装置，所述艾灸头设于所述运动驱动装置上，所述运动驱动装置在所述控制装置的控制下驱动所述艾灸头运动。

4.如权利要求3所述的智能艾灸仪，其特征在于，所述主机箱包括：

箱体，所述箱体内设有与所述艾灸头连通的集烟组件；

设于所述箱体顶部的上盖，所述显示装置与所述支架均设于所述上盖上；

设于所述箱体底部的下盖，所述控制装置设于所述下盖上；以及

设于所述下盖底部的底座，所述烟雾处理装置设于所述底座内并与所述集烟组件连通，所述底座的四周设有通风结构。

5.如权利要求4所述的智能艾灸仪，其特征在于，所述集烟组件包括：

设于所述上盖上的第一导烟管，所述第一导烟管的一端通过管道与所述艾灸头连通；

设于所述下盖上的集烟盒；

设于所述集烟盒顶部并与所述第一导烟管的另一端通过管道连通的集烟管；以及

设于所述集烟盒底部并与所述烟雾处理装置连通的第二导烟管。

6.如权利要求5所述的智能艾灸仪，其特征在于，所述集烟组件与所述烟雾处理装置之间设有连通两者的三通管，所述三通管包括：

与所述第二导烟管连通的进烟管；以及

与所述进烟管连通的第一出烟管和第二出烟管，所述第一出烟管与所述第二出烟管均与所述烟雾处理装置连通。

7.如权利要求3所述的智能艾灸仪，其特征在于，所述运动驱动装置包括：

与所述控制装置连接的第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述艾灸头传动连接，在所述控制装置的控制下驱动所述艾灸头在第一方向上做回旋运动，所述第二驱动机构在所述控制装置的控制下带动所述艾灸头在第二方向上做往复运动。

8.如权利要求4所述的智能艾灸仪，其特征在于，所述上盖上还设有与所述控制装置连接的操作面板。

9.如权利要求4所述的智能艾灸仪，其特征在于，所述底座的背面设有与所述控制装置连接的开关，所述底座的底部设有多个万向轮。

10.如权利要求4所述的智能艾灸仪，其特征在于，所述底座的底部设有多个万向轮。

Images