CN213095966U - 一种豆腐生产点脑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种豆腐生产点脑装置，包括支撑架、控制器、定位器、点脑机、水平导轨、点脑桶和滑块，水平导轨和点脑桶设置在支撑架上，多个点脑桶并列设置在水平导轨的一侧，点脑机与滑块固定连接，滑块设置在水平导轨上并可带动点脑机沿水平导轨移动，点脑机设置有点脑耙，点脑耙可伸入或伸出点脑桶，水平导轨设有用于检测滑块位置的位置传感器，位置传感器和定位器与控制器信号连接，控制器用于接收位置传感器检测的滑块的位置信号并控制定位器动作将滑块定位在水平导轨的任意位置。本发明采用点脑机进行豆浆的点脑，点脑机可自动移动、定位，点脑耙自动定位和搅拌，节省了人工，增加了效率，也解决了人工点脑的不确定性。

Description

一种豆腐生产点脑装置

技术领域

本实用新型属于豆腐生产技术领域，具体涉及一种豆腐生产点脑装置。

背景技术

目前在豆腐制作生产领域，有一些半自动化的豆腐机。一般在豆腐制作工艺中，针对每一个步骤，有一些自动化的机器，比如磨浆机、压制机，但是在点脑工艺上，基本还是靠人工操作。

现在有一种自动点脑机，用电机控制点脑耙，可以代替人工操作，但是对于多个点脑桶流水线工作，这个点脑机需要人工定位于每个点脑桶上面，并且在定位时还需要人工重新安装点脑耙，对于自动化生产线来说，是一个局限。

综上所述，亟需提供一种可自动移动、定位和搅拌，节省人工，提高工作效率的豆腐生产点脑装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可自动移动、定位和搅拌，节省人工，提高工作效率的豆腐生产点脑装置。

上述目的是通过如下技术方案实现，一种豆腐生产点脑装置，包括支撑架、控制器、定位器、点脑机、水平导轨、点脑桶和滑块，所述水平导轨和点脑桶设置在所述支撑架上，多个所述点脑桶并列设置在所述水平导轨的一侧，所述点脑机与所述滑块固定连接，所述滑块设置在所述水平导轨上并可带动所述点脑机沿所述水平导轨移动，所述点脑机设置有点脑耙，所述点脑耙可伸入或伸出所述点脑桶，所述水平导轨设有用于检测所述滑块位置的位置传感器，所述位置传感器和定位器与所述控制器信号连接，所述控制器用于接收所述位置传感器检测的滑块的位置信号并控制所述定位器动作将所述滑块定位在所述水平导轨的任意位置。

应用过程中，多个点脑桶排列成一排设置在所述水平导轨的一侧，所述水平导轨优选设置在支撑架上的安装架上，点脑机通过滑块和两根水平导轨安装在安装架上，可以延水平导轨滑动，滑块与定位器连接，并接合位置传感器即可通过控制器控制定位器使点脑机定位于水平导轨的任意位置，从而在豆腐生产线的点脑流水线上，点脑机的点脑耙可以伸入点脑桶内依次对不同的点脑桶内的豆浆进行搅动，搅动后点脑耙上升移动到下一位置。

进一步的技术方案是，所述水平导轨为直线导轨或光杆导轨。

进一步的技术方案是，所述水平导轨为第一无杆气缸的活塞杆，所述第一无杆气缸中压力流体出/入口供入的压力流体使所述滑块沿所述活塞杆往复运动，所述定位器为三位五通电磁阀，所述三位五通电磁阀设置在所述活塞杆的供气通道内，所述控制器用于控制三位五通电磁阀的启闭。

第一无杆气缸的两端固定在安装架上，通过压缩空气可以驱动滑块和点脑机延水平导轨(活塞杆)滑动。第一无杆气缸与三位五通电磁阀连接，位置传感器检测滑块在水平导轨(活塞杆)上的位置，并将获得的位置信号传递给控制器，控制器接收位置传感器检测滑块在水平导轨(活塞杆)上的位置信息，滑块在水平导轨(活塞杆)预定位置时，控制器控制三位五通电磁阀动作不向滑块提供压缩空气后使得滑块停止在预定位置完成滑块的定位。当然，滑块可以是有杆气缸驱动使其沿水平导轨移动。

进一步的技术方案是，所述点脑机设有第二无杆气缸，所述点脑耙与所述第二无杆气缸的活动部相连，所述第二无杆气缸可驱动所述点脑耙竖向运动，所述第二无杆气缸与所述控制器电连。由于点脑耙是伸在点脑桶内的，当点脑机从一个桶上方移到另一个桶上方时，点脑耙会卡住，于是用第二无杆气缸连接点脑机连杆和点脑耙，第二无杆气缸竖直安装，当点一个桶完成点脑后，控制第二无杆气缸将点脑耙升出桶外，点脑机移动到下一个桶时，点脑耙就不会卡住，第二无杆气缸与所述控制器电连，整个过程通过PLC控制，实现流水线自动点脑。当然，第二点脑耙可以是有杆气缸驱动使其竖向移动。

进一步的技术方案是，所述点脑机还包括驱动机构和运动机构，所述驱动机构与所述滑块相连，所述第二无杆气缸与所述运动机构相连，所述驱动机构与所述运动机构相连，所述驱动机构用于驱动所述运动机构带动点脑耙运动完成所述点脑桶内浆液的搅动，所述驱动机构与控制器电连。如此设置，驱动机构驱动运动机构带动点脑耙运动完成所述点脑桶内浆液的搅动。

进一步的技术方案是，所述运动机构为摇臂连杆，所述摇臂连杆包括固定块、第一摇臂、第二摇臂和连杆，所述固定块设有第一连接转轴和第二连接转轴，所述第一摇臂和第二摇臂的一端分别与第一连接转轴和第二连接转轴相连，另一端分别与所述连杆的两端部相连，所述第一连接转轴与所述驱动机构的输出轴相连。如此设置，驱动机构驱动第一连接转轴转动，进而带动摇臂连杆运动，带动点脑耙在点脑桶内搅动。

进一步的技术方案是，所述连杆上设有连接件，所述连接件与所述第二无杆气缸固定连接。

进一步的技术方案是，所述控制器为PLC。

相比于现有技术，本发明采用点脑机进行豆浆的点脑，点脑机可自动移动、定位，点脑耙自动定位和搅拌，节省了人工，增加了效率，也解决了人工点脑的不确定性，特别适用于大中型豆腐生产线。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的豆腐生产点脑装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的豆腐生产点脑装置(移除支撑架和点脑桶后)的结构示意图；

图3为图2中所涉及的豆腐生产点脑装置(移除支撑架和点脑桶后的侧视图。图中：

1点脑桶 2安装架 3点脑机 4第一无杆气缸

5水平导轨 6第二无杆气缸 7点脑耙 8位置传感器

9三位五通电磁阀 10滑块 11驱动机构 12摇臂连杆

13固定块 14连接件 15第一摇臂 16第二摇臂

17连杆 18第一连接转轴 19第二连接转轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～3，一种豆腐生产点脑装置，包括支撑架、控制器、定位器、点脑机3、水平导轨5、点脑桶1和滑块10，所述水平导轨5和点脑桶1设置在所述支撑架上，多个所述点脑桶1并列设置在所述水平导轨5的一侧，所述点脑机3与所述滑块10固定连接，所述滑块10设置在所述水平导轨5上并可带动所述点脑机3沿所述水平导轨5移动，所述点脑机3设置有点脑耙7，所述点脑耙7可伸入或伸出所述点脑桶1，所述水平导轨5设有用于检测所述滑块10位置的位置传感器8，所述位置传感器8和定位器与所述控制器信号连接，所述控制器用于接收所述位置传感器8检测的滑块10的位置信号并控制所述定位器动作将所述滑块10定位在所述水平导轨5的任意位置。

应用过程中，如图1，多个点脑桶1排列成一排设置在所述水平导轨5的一侧，所述水平导轨5优选设置在支撑架上的安装架2上，点脑机3通过滑块10和两根水平导轨5安装在安装架2上，可以延水平导轨5滑动，滑块10与定位器连接，并接合位置传感器8即可通过控制器控制定位器使点脑机3定位于水平导轨5的任意位置，从而在豆腐生产线的点脑流水线上，点脑机3的点脑耙7可以伸入点脑桶1内依次对不同的点脑桶1内的豆浆进行搅动，搅动后点脑耙7上升移动到下一位置。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中,所述水平导轨5为直线导轨或光杆导轨。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述水平导轨5为第一无杆气缸4的活塞杆，所述第一无杆气缸4中压力流体出/入口供入的压力流体使所述滑块10沿所述活塞杆往复运动，所述定位器为三位五通电磁阀9，所述三位五通电磁阀9设置在所述活塞杆的供气通道内，所述控制器用于控制三位五通电磁阀9的启闭。第一无杆气缸4的两端固定在安装架2上，通过压缩空气可以驱动滑块10和点脑机3延水平导轨5(活塞杆)滑动。第一无杆气缸4与三位五通电磁阀9连接，位置传感器8检测滑块10在水平导轨5(活塞杆)上的位置，并将获得的位置信号传递给控制器，控制器接收位置传感器8检测滑块10在水平导轨5(活塞杆)上的位置信息，滑块10在水平导轨5(活塞杆)预定位置时，控制器控制三位五通电磁阀9动作不向滑块10提供压缩空气后使得滑块10停止在预定位置完成滑块10的定位。当然，滑块10可以是有杆气缸驱动使其沿水平导轨5移动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～3，所述点脑机3设有第二无杆气缸6，所述点脑耙7与所述第二无杆气缸6的活动部相连，所述第二无杆气缸6可驱动所述点脑耙7竖向运动，所述第二无杆气缸6与所述控制器电连。由于点脑耙7是伸在点脑桶1内的，当点脑机3从一个桶上方移到另一个桶上方时，点脑耙7会卡住，于是用第二无杆气缸6连接点脑机3连杆17和点脑耙7，第二无杆气缸6竖直安装，当点一个桶完成点脑后，控制第二无杆气缸6将点脑耙7升出桶外，点脑机3移动到下一个桶时，点脑耙7就不会卡住，第二无杆气缸6与所述控制器电连，整个过程通过PLC控制，实现流水线自动点脑。当然，第二点脑耙7可以是有杆气缸驱动使其竖向移动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图3，所述点脑机3还包括驱动机构11和运动机构，所述驱动机构11与所述滑块10相连，所述第二无杆气缸6与所述运动机构相连，所述驱动机构11与所述运动机构相连，所述驱动机构11用于驱动所述运动机构带动点脑耙7运动完成所述点脑桶1内浆液的搅动，所述驱动机构11与控制器电连。如此设置，驱动机构11驱动运动机构带动点脑耙7运动完成所述点脑桶1内浆液的搅动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图3，所述运动机构为摇臂连杆12，所述摇臂连杆12包括固定块13、第一摇臂15、第二摇臂16和连杆17，所述固定块13设有第一连接转轴18和第二连接转轴19，所述第一摇臂15和第二摇臂16的一端分别与第一连接转轴18和第二连接转轴19相连，另一端分别与所述连杆17的两端部相连，所述第一连接转轴18与所述驱动机构11的输出轴相连。如此设置，驱动机构11驱动第一连接转轴18转动，进而带动摇臂连杆12运动，带动点脑耙7在点脑桶1内搅动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述连杆17上设有连接件14，所述连接件14与所述第二无杆气缸6固定连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述控制器为PLC。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种豆腐生产点脑装置，其特征在于，包括支撑架、控制器、定位器、点脑机、水平导轨、点脑桶和滑块，所述水平导轨和点脑桶设置在所述支撑架上，多个所述点脑桶并列设置在所述水平导轨的一侧，所述点脑机与所述滑块固定连接，所述滑块设置在所述水平导轨上并可带动所述点脑机沿所述水平导轨移动，所述点脑机设置有点脑耙，所述点脑耙可伸入或伸出所述点脑桶，所述水平导轨设有用于检测所述滑块位置的位置传感器，所述位置传感器和定位器与所述控制器信号连接，所述控制器用于接收所述位置传感器检测的滑块的位置信号并控制所述定位器动作将所述滑块定位在所述水平导轨的任意位置。

2.根据权利要求1所述的豆腐生产点脑装置，其特征在于，所述水平导轨为直线导轨或光杆导轨。

3.根据权利要求2所述的豆腐生产点脑装置，其特征在于，所述水平导轨为第一无杆气缸的活塞杆，所述第一无杆气缸中压力流体出/入口供入的压力流体使所述滑块沿所述活塞杆往复运动，所述定位器为三位五通电磁阀，所述三位五通电磁阀设置在所述活塞杆的供气通道内，所述控制器用于控制三位五通电磁阀的启闭。

4.根据权利要求3所述的豆腐生产点脑装置，其特征在于，所述点脑机设有第二无杆气缸，所述点脑耙与所述第二无杆气缸的活动部相连，所述第二无杆气缸可驱动所述点脑耙竖向运动，所述第二无杆气缸与所述控制器电连。

5.根据权利要求4所述的豆腐生产点脑装置，其特征在于，所述点脑机还包括驱动机构和运动机构，所述驱动机构与所述滑块相连，所述第二无杆气缸与所述运动机构相连，所述驱动机构与所述运动机构相连，所述驱动机构用于驱动所述运动机构带动点脑耙运动完成所述点脑桶内浆液的搅动，所述驱动机构与控制器电连。

6.根据权利要求5所述的豆腐生产点脑装置，其特征在于，所述运动机构为摇臂连杆，所述摇臂连杆包括固定块、第一摇臂、第二摇臂和连杆，所述固定块设有第一连接转轴和第二连接转轴，所述第一摇臂和第二摇臂的一端分别与第一连接转轴和第二连接转轴相连，另一端分别与所述连杆的两端部相连，所述第一连接转轴与所述驱动机构的输出轴相连。

7.根据权利要求6所述的豆腐生产点脑装置，其特征在于，所述连杆上设有连接件，所述连接件与所述第二无杆气缸固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的豆腐生产点脑装置，其特征在于，所述控制器为PLC。

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