CN213088426U - 一种吸附组装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品的组装技术领域，公开一种吸附组装结构，包括：安装架；吸附组件，设于安装架上，吸附组件包括用于吸附第一电子元件的吸附件；脱帽组件，其固定端设置在安装架上，活动端能够与第一电子元件抵接；压力传感器，设置在安装架上，用于检测第一电子元件受到的压力。本实用新型公开的吸附组装结构在第一电子元件脱离吸附组件时，增设的脱帽组件的活动端能够一直抵接在第一电子元件上，使吸附组件对第一电子元件产生的拉力不大于脱帽组件对第一电子元件的压力，提高了产品质量和组装速度，增设的压力传感器还能够实时检测第一电子元件所受到的压力，有利于第一电子元件与第二电子元件的粘接，进一步提高了产品的质量。

Description

一种吸附组装结构

技术领域

本实用新型涉及产品的组装技术领域，尤其涉及一种吸附组装结构。

背景技术

在组装产品时经常会用到吸附组装结构，现有的吸附组装结构能够将第一电子元件放置在第二电子元件上，当第一电子元件与第二电子元件粘接完成后，吸附组装结构向上抬起的过程中会对第一电子元件产生拉力，影响第一电子元件与第二电子元件的粘接性能，严重时甚至造成第一电子元件与第二电子元件的分离，不但降低了产品的组装速度，还降低产品的质量。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种吸附组装结构，解决了现有技术存在的吸附组装结构与第一电子元件脱离时导致的组装速度慢和产品质量低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸附组装结构，包括：安装架；吸附组件，所述吸附组件设于所述安装架上，所述吸附组件包括吸附件，所述吸附件用于吸附第一电子元件；脱帽组件，所述脱帽组件的固定端设置在所述安装架上，所述脱帽组件的活动端能够与所述第一电子元件抵接；压力传感器，所述压力传感器设置在所述安装架上，所述压力传感器用于检测所述第一电子元件受到的压力。

作为一种吸附组装结构的优选方案，所述吸附件包括相互连通的第一吸附段和第二吸附段，所述第一吸附段的直径小于所述第二吸附段的直径，所述第一吸附段用于吸附所述第一电子元件，所述第二吸附段能够与所述第一电子元件抵接。

作为一种吸附组装结构的优选方案，所述第一吸附段上设有若干个吸孔，若干个所述吸孔沿所述第一吸附段的侧面周向分布。

作为一种吸附组装结构的优选方案，所述脱帽组件包括脱帽气缸和脱帽套筒，所述脱帽套筒与所述脱帽气缸的活动端相连，所述脱帽套筒套设于所述第二吸附段上且所述脱帽套筒能够与所述第一电子元件抵接，所述脱帽气缸能够驱动所述脱帽套筒相对于所述吸附件运动。

作为一种吸附组装结构的优选方案，所述脱帽组件还包括连接组件，所述连接组件可滑动设置在所述安装架上，所述连接组件的一端与所述脱帽气缸的活动端相连，所述连接组件的另一端与所述脱帽套筒相连。

作为一种吸附组装结构的优选方案，所述连接组件包括依次连接的连接柱、第一连接板和第二连接板，所述连接柱和所述第二连接板分别位于所述第一连接板的两侧，所述第二连接板可滑动设置在所述安装架上，所述脱帽套筒固定设置在所述第二连接板上。

作为一种吸附组装结构的优选方案，所述吸附组装结构还包括位于所述压力传感器上方的滑座，所述滑座包括滑板、第一限位件和第二限位件，所述滑板沿竖直方向滑动设置在所述安装架上，所述第一限位件固定设置在所述滑板的上端，所述第二限位件固定设置在所述滑板的下端，所述第二限位件能够与所述压力传感器抵接。

作为一种吸附组装结构的优选方案，所述吸附组装结构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第二限位件相连，所述弹性件的另一端抵接于所述压力传感器。

作为一种吸附组装结构的优选方案，还包括竖直移动组件，所述竖直移动组件的活动端与所述滑座相连，所述竖直移动组件能够通过所述滑座带动所述安装架、所述吸附组件、所述脱帽组件及所述压力传感器沿竖直方向运动。

作为一种吸附组装结构的优选方案，所述吸附组件还包括与所述吸附件连通的真空发生器或真空泵。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的吸附组装结构在第一电子元件脱离吸附组件时，增设的脱帽组件的活动端能够一直抵接在第一电子元件上，使吸附组件对第一电子元件产生拉力不大于脱帽组件对第一电子元件的压力，最终第一电子元件脱离吸附件，使得第一电子元件与第二电子元件的粘接性能维持不变，提高了产品质量和组装速度，增设的压力传感器还能够实时检测第一电子元件所受到的压力，有利于第一电子元件与第二电子元件的粘接，进一步提高了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的吸附组装结构的示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的吸附组装结构和第一电子元件的示意图；

图3是图1在A处的局部放大图。

图中：

1、安装架；

2、吸附组件；210、吸孔；211、第一吸附段；212、第二吸附段；213、第三吸附段；22、接头；

3、脱帽组件；31、脱帽气缸；32、脱帽套筒；33、连接组件；331、连接柱；332、第一连接板；333、第二连接板；

4、压力传感器；

5、滑座；51、滑板；52、第一限位件；53、第二限位件；

6、弹性件；

100、第一电子元件；1001、安装柱；1002、安装板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例提供一种吸附组装结构，包括安装架1、吸附组件2、脱帽组件3及压力传感器4，吸附组件2设于安装架1上，吸附组件2包括吸附件，吸附件用于吸附第一电子元件100，脱帽组件3的固定端设置在安装架1上，脱帽组件3的活动端能够与第一电子元件100抵接，压力传感器4设置在安装架1上，压力传感器4用于检测第一电子元件100受到的压力。

本实施例提供的吸附组装结构在第一电子元件100脱离吸附组件2时，增设的脱帽组件3的活动端能够一直抵接在第一电子元件100上，使吸附组件2对第一电子元件100产生拉力不大于脱帽组件3对第一电子元件100的压力，最终第一电子元件100脱离吸附件，使得第一电子元件100与第二电子元件的粘接性能不受影响，提高了产品质量和组装速度，增设的压力传感器4还能够实时检测第一电子元件100所受到的压力，有利于第一电子元件100与第二电子元件的粘接，进一步提高了产品的质量。

如图2和图3所示，本实施例的吸附件包括连通的第一吸附段211、第二吸附段212及第三吸附段213，第一吸附段211的直径小于第二吸附段212的直径，第二吸附段212与第三吸附段213过渡连接，第一吸附段211用于吸附第一电子元件100，第二吸附段212能够与第一电子元件100抵接。具体地，如图3所示，第一吸附段211上设有若干个吸孔210，若干个吸孔210沿第一吸附段211的侧面周向分布。

需要说明的是，如图2所示，本实施例的第一电子元件100包括一体成型的安装柱1001和安装板1002，安装板1002的长度和宽度均大于安装柱1001的直径，安装柱1001上设有安装槽，安装槽的直径略微小于第一吸附段211的直径，第一吸附段211伸入安装槽内时，第二吸附段212的下端的底面能够与安装柱1001抵接，吸孔210能够对吸附件和第一电子元件100围成的腔室抽真空，以使吸附件吸附第一电子元件100。

本实施例的吸附组件2还包括与吸附件连通的真空发生器(图中未示出)，如图2所示，第三吸附段213上设有接头22，接头22连通真空发生器和吸附件，真空发生器用于对吸附件抽真空以使吸附件吸附第一电子元件100。在其他实施例中，真空发生器还可以用真空泵代替。

如图2所示，本实施例的脱帽组件3包括脱帽气缸31和脱帽套筒32，脱帽套筒32与脱帽气缸31的活动端相连，脱帽套筒32套设于第二吸附段212上且脱帽套筒32能够与第一电子元件100抵接，脱帽气缸31能够驱动脱帽套筒32相对于吸附件运动。

具体地，当第一电子元件100与第二电子元件粘接时，脱帽气缸31能够驱动脱帽套筒32向下运动，以使脱帽套筒32与第一电子元件100的安装板1002抵接并压合安装板1002，增加第一电子元件100和第二电子元件的压力，使第一电子元件100和第二电子元件之间的压力值达到预设压力范围，保证第一电子元件100和第二电子元件能够牢固的粘接在一起。

当吸附组件2与第一电子元件100脱离时，此时向上拉动吸附组件2，脱帽套筒32能够一直抵接在安装板1002上，使吸附组件2对第一电子元件100产生拉力与脱帽组件3对第一电子元件100的压力维持平衡，最终使得脱帽套筒32与第一电子元件100脱离，且第一电子元件100与第二电子元件的粘接性能维持不变。

进一步地，如图2所示，本实施例的脱帽组件3还包括连接组件33，连接组件33可滑动设置在安装架1上，连接组件33的一端与脱帽气缸31的活动端相连，另一端与脱帽套筒32相连。如图2所示，连接组件33包括依次连接的连接柱331、第一连接板332和第二连接板333，连接柱331和第二连接板333分别位于第一连接板332的两侧，第二连接板333可滑动设置在安装架1上，脱帽套筒32固定设置在第二连接板333上。

如图1和图2所示，本实施例的吸附组装结构还包括位于压力传感器4上方的滑座5、弹性件6以及竖直移动组件(图中未示出)，竖直移动组件的活动端与滑座5相连，竖直移动组件能够通过滑座5带动安装架1、吸附组件2、脱帽组件3及压力传感器4沿竖直方向运动。如图2所示，本实施例的滑座5包括滑板51、第一限位件52和第二限位件53，本实施例的滑板51、第一限位件52和第二限位件53一体成型为滑座5。滑板51沿竖直方向滑动设置在安装架1上，第一限位件52固定设置在滑板51的上端，第二限位件53固定设置在滑板51的下端，第二限位件53能够与压力传感器4抵接，弹性件6的一端与第二限位件53相连，另一端抵接于压力传感器4。优选地，本实施例的弹性件6为弹簧，当第二限位件53与安装架1抵接时，弹簧处于自然状态，此时压力传感器4检测到的压力值为零。

当竖直移动组件向上拉动滑座5时，滑座5相对于安装架1向上滑动，弹性件6的长度增加，压力传感器4检测到的压力值逐渐减小，直至滑座5的第二限位件53与安装架1抵接，此后，滑座5、安装架1、吸附组件2、脱帽组件3及压力传感器4均沿竖直方向同步向上运动。

当竖直移动组件向下推动滑座5时，第二限位件53与安装架1抵接，滑座5、安装架1、吸附组件2、脱帽组件3及压力传感器4均沿竖直方向同步向下运动，直至吸附件吸附的第一电子元件100与第二电子元件接触后，安装架1、吸附组件2、脱帽组件3及压力传感器4固定不动，滑座5相对于安装架1向下滑动，弹性件6的长度缩短，压力传感器4检测到的压力值逐渐增大，直至滑座5的第一限位件52与安装架1抵接。此时若脱帽气缸31驱动连接组件33和脱帽套筒32向下运动，当脱帽套筒32与第一电子元件100的安装板1002接触后，随着脱帽套筒32对第一电子元件100的挤压，安装架1相对于滑座5向上运动，由于滑座5固定不动，使得弹性件6继续被压缩，压力传感器4检测到的压力值继续增大，即第一电子元件100受到的压力逐渐增加。

本实施例的吸附组装结构的工作过程如下：

步骤一、吸附件吸附第一电子元件100；

步骤二、竖直移动组件驱动吸附件带动第一电子元件100在竖直方向移动，并将第一电子元件100放置在涂覆有胶水的第二电子元件上；

步骤三、脱帽气缸31驱动连接组件33和脱帽套筒32向下移动以使脱帽套筒32抵接在第一电子元件100的安装板1002上，直至压力传感器4检测到的压力值位于预设压力范围内；

步骤四、静置预设时长后，保持脱帽气缸31抵压在第一电子元件100上，竖直移动组件驱动吸附组件2向上运动，直至第二吸附段212与第一电子元件100脱离，吸附件与第一电子元件100脱离；

步骤五、复位竖直移动组件和脱帽气缸31。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种吸附组装结构，其特征在于，包括：

安装架(1)；

吸附组件(2)，所述吸附组件(2)设于所述安装架(1)上，所述吸附组件(2)包括吸附件，所述吸附件用于吸附第一电子元件(100)；

脱帽组件(3)，所述脱帽组件(3)的固定端设置在所述安装架(1)上，所述脱帽组件(3)的活动端能够与所述第一电子元件(100)抵接；

压力传感器(4)，所述压力传感器(4)设置在所述安装架(1)上，所述压力传感器(4)用于检测所述第一电子元件(100)受到的压力。

2.根据权利要求1所述的吸附组装结构，其特征在于，所述吸附件包括相互连通的第一吸附段(211)和第二吸附段(212)，所述第一吸附段(211)的直径小于所述第二吸附段(212)的直径，所述第一吸附段(211)用于吸附所述第一电子元件(100)，所述第二吸附段(212)能够与所述第一电子元件(100)抵接。

3.根据权利要求2所述的吸附组装结构，其特征在于，所述第一吸附段(211)上设有若干个吸孔(210)，若干个所述吸孔(210)沿所述第一吸附段(211)的侧面周向分布。

4.根据权利要求2所述的吸附组装结构，其特征在于，所述脱帽组件(3)包括脱帽气缸(31)和脱帽套筒(32)，所述脱帽套筒(32)与所述脱帽气缸(31)的活动端相连，所述脱帽套筒(32)套设于所述第二吸附段(212)上且所述脱帽套筒(32)能够与所述第一电子元件(100)抵接，所述脱帽气缸(31)能够驱动所述脱帽套筒(32)相对于所述吸附件运动。

5.根据权利要求4所述的吸附组装结构，其特征在于，所述脱帽组件(3)还包括连接组件(33)，所述连接组件(33)可滑动设置在所述安装架(1)上，所述连接组件(33)的一端与所述脱帽气缸(31)的活动端相连，所述连接组件(33)另一端与所述脱帽套筒(32)相连。

6.根据权利要求5所述的吸附组装结构，其特征在于，所述连接组件(33)包括依次连接的连接柱(331)、第一连接板(332)和第二连接板(333)，所述连接柱(331)和所述第二连接板(333)分别位于所述第一连接板(332)的两侧，所述第二连接板(333)可滑动设置在所述安装架(1)上，所述脱帽套筒(32)固定设置在所述第二连接板(333)上。

7.根据权利要求1所述的吸附组装结构，其特征在于，所述吸附组装结构还包括位于所述压力传感器(4)上方的滑座(5)，所述滑座(5)包括滑板(51)、第一限位件(52)和第二限位件(53)，所述滑板(51)沿竖直方向滑动设置在所述安装架(1)上，所述第一限位件(52)固定设置在所述滑板(51)的上端，所述第二限位件(53)固定设置在所述滑板(51)的下端，所述第二限位件(53)能够与所述压力传感器(4)抵接。

8.根据权利要求7所述的吸附组装结构，其特征在于，所述吸附组装结构还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)的一端与所述第二限位件(53)相连，所述弹性件(6)的另一端抵接于所述压力传感器(4)。

9.根据权利要求7所述的吸附组装结构，其特征在于，还包括竖直移动组件，所述竖直移动组件的活动端与所述滑座(5)相连，所述竖直移动组件能够通过所述滑座(5)带动所述安装架(1)、所述吸附组件(2)、所述脱帽组件(3)及所述压力传感器(4)沿竖直方向运动。

10.根据权利要求1所述的吸附组装结构，其特征在于，所述吸附组件(2)还包括与所述吸附件连通的真空发生器或真空泵。

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