CN213088420U - 一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，包括多孔铝方管和接头件；所述多孔铝方管的四个侧面沿纵向等距分布有多个通孔Ⅰ；所述接头件包括中间块和固定于所述中间块的至少两个侧面上的外接端子；所述外接端子的四个侧壁沿纵向等距分布有多个通孔Ⅱ；所述外接端子插入所述多孔铝方管的端部并压紧中间块时，所述通孔Ⅰ与通孔Ⅱ重合；本实用新型的接头件可直接与铝方管标准件相连，稳定性较高，整体机器人载重较大，可扩展性更强。

Description

一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件

技术领域

本实用新型涉及教育机器人领域，特别涉及一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件。

背景技术

随着当代机器人教育的普及，机器人开始进入课堂，通过学生自己动手搭建机器人，可锻炼学生们的动手能力和团队配合能力，目前的机器人套件多以杆件为主，通过螺丝连接，但整机机器人承重较小，仅通过螺丝安装造成机器人强度不高，杆件的加工成本较高等问题，针对这些问题，现有技术中提出了许多连接结构来用于机器人搭建。

例如公开号为CN105690405A的实用新型专利中提出了一种扣件和连接帽，可用于连接机器人杆件，但仅可用于连接特定杆件，杆件仍需加工，成本较高，由于不用螺丝还存在有连接稳定性不高的情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有的套件机器人存在的问题提供了一种插接式连接件，该连接件可直接与铝方管标准件相连，稳定性较高，整体机器人载重较大，可扩展性更强。

本实用新型的一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，包括多孔铝方管和接头件；所述多孔铝方管的四个侧面沿纵向等距分布有多个通孔Ⅰ；所述接头件包括中间块和固定于所述中间块的至少两个侧面上的外接端子；所述外接端子的四个侧壁沿纵向等距分布有多个通孔Ⅱ；所述外接端子插入所述多孔铝方管的端部并压紧中间块时，所述通孔Ⅰ与通孔Ⅱ重合；重合后，可以利用螺栓等现有的紧固件穿过通孔Ⅰ与通孔Ⅱ实现接头件和铝方管之间的固定连接；通孔的直径和分布间距根据需要适应性设置即可。

进一步的，所述外接端子为两个并分别固定于所述中间块的两个相邻侧面形成直角接头，如图1所示，直角接头用于固定连接两根相互垂直的多孔铝方管。

进一步的，所述外接端子为三个并分别固定于所述中间块顺序相邻的三个侧面形成T型接头；如图2所示，三个外接端子分布固定于中间块的顶面和左右侧面，T型接头用于连接三根呈T型设置的多孔铝方管。

进一步，所述外接端子为三个并分别固定于所述中间块相互邻接的三个侧面形成坐标系接头，如图3所示，三个外接端子分布固定于中间块的顶面、侧面和前面，坐标系接头用于连接两两垂直的三根多孔铝方管。

进一步，所述外接端子为四个并分别固定于所述中间块的四个侧面形成四端接头，如图4所述，四个外接端子用于连接四根相交的多孔铝方管。

进一步，所述中间块为空心方块结构，其四个侧面均减重孔Ⅰ；所述外接端子设有沿纵向贯穿的减重孔Ⅱ；利用减重孔可以大幅度减小拼接结构的自重。

进一步，所述多孔铝方管具有多种长度规格；其可根据所需拼接形成的结构的需求，设置不同长度的多孔铝方管。

本实用新型的有益效果：本实用新型的插接式连接件中的接头件主要包括四种形式，直角接头、T型接头、坐标系接头和四端接头，可实现对于标准铝方管不同位置的连接，也可用于薄弱位置的加强，搭建出基于铝方管不同尺寸的各种机器人平台，例如麦轮底盘车框架，写字台框架，3轴机械臂等，连接方便，稳定性高，强度高，整机承载力较大，可用于大学教学或机器人比赛中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的直角接头的结构示意图；

图2为本实用新型的T型接头的结构示意图；

图3为本实用新型的坐标系接头的结构示意图；

图4为本实用新型的四端接头的结构示意图；

图5(a)～图5(e)为采用本实用新型的接头连接件拼装麦轮底盘车的过程示意图。

具体实施方式

本实施例的一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，包括多孔铝方管和直角接头、T型接头、坐标系接头以及四端接头。如图1-4所示，直角接头的外接端子2为两个并分别固定于中间块1的两个相邻侧面上；而T型接头的外接端子2为三个并分别固定于中间块1的顺序邻接的三个侧面上；坐标系接头的外接端子2为三个并分别固定于中间块1相互邻接的三个侧面上；四端接头的外接端子2为四个并分别固定于中间块1的四个侧面上；

其中，多孔铝方管的四个侧面沿纵向(即长度方向)10mm等距分布有多个通孔Ⅰ；外接端子2的四个侧壁沿纵向10mm等距分布有多个通孔Ⅱ；因此，当外接端子2插入多孔铝方管的端部并压紧中间块1时，通孔Ⅰ与通孔Ⅱ能够重合，进而能够采用螺栓等连接件穿过通孔Ⅰ与通孔Ⅱ进行紧固。

所述外接端子2的外端面的四个边均加工有圆角或倒角，使外接端子2容易插入到多孔铝方管内。

使用上述部件可搭建各种尺寸的机器人，包括麦轮底盘车、三轴机械臂和四足机器人等经典机器人模型以麦轮底盘车为例，图5(a)-(e)为搭建过程；

如图5(a)所示，首先采用16根规格为20*20*60mm的多孔铝方管，4根规格为20*20*120mm的多孔铝方管，2根规格为20*20*240mm的多孔铝方管，4 根直角接头和12根四端接头，若干螺栓、垫片和螺母搭建底座。

如图5(b)所示，在上一步的基础上，采用12根规格为20*20*90mm的多孔铝方管，4个直角接头和4个坐标系接头，若干螺栓、垫片和螺母搭建出纵梁结构。

如图5(c)所示，在上一步的基础上，采用4根规格为20*20*60mm的多孔铝方管，2根规格为20*20*240mm的多孔铝方管，2根规格为20*20*400mm的多孔铝方管若干螺栓、垫片和螺母搭建出横梁结构。

如图5(d)所示，在图示等4处附加4个直角接头，用螺钉螺母将接头与横梁固连，以达到加固的作用，此处，直角接头作为加固件使用。

如图5(e)所示，在上一步的基础上，最后安装上端U形板、电机装配体和麦克纳姆轮，完成机器人搭建，其中，U型板为矩形结构，其具有四个折弯形成的侧壁，其侧壁和顶部均分布有通孔，通过多个U型板可以组装形成设定面积的覆盖件，电机装配体用于固定安装减速电机，电机装配体上也应开设有与多孔铝方管固定连接的孔位，麦克纳姆轮安装于电机输出轴上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，其特征在于：包括多孔铝方管和接头件；所述多孔铝方管的四个侧面沿纵向等距分布有多个通孔Ⅰ；所述接头件包括中间块和固定于所述中间块的至少两个侧面上的外接端子；所述外接端子的四个侧壁沿纵向等距分布有多个通孔Ⅱ；所述外接端子插入所述多孔铝方管的端部并压紧中间块时，所述通孔Ⅰ与通孔Ⅱ重合。

2.根据权利要求1所述的用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，其特征在于：所述外接端子为两个并分别固定于所述中间块的两个相邻侧面形成直角接头。

3.根据权利要求1所述的用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，其特征在于：所述外接端子为三个并分别固定于所述中间块顺序相邻的三个侧面形成T型接头。

4.根据权利要求1所述的用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，其特征在于：所述外接端子为三个并分别固定于所述中间块相互邻接的三个侧面形成坐标系接头。

5.根据权利要求1所述的用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，其特征在于：所述外接端子为四个并分别固定于所述中间块的四个侧面形成四端接头。

6.根据权利要求2-5任一项所述的用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，其特征在于：所述中间块为空心方块结构，其四个侧面均设有减重孔Ⅰ；所述外接端子设有沿纵向贯穿的减重孔Ⅱ。

7.根据权利要求1所述的用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，其特征在于：所述多孔铝方管具有多种长度规格。

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