CN209852578U - 一种可自由拼装的无人机框架结构及其无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可自由拼装的无人机框架结构，包括组装套件和多个旋翼，组装套件包括多个连接杆和多种连接件，相邻两个连接件通过连接杆拼装连接，多个连接杆和多种连接件自由拼装以可形成多种形态的框体结构，所述框体结构设有与旋翼对应的安装孔，多个旋翼分别对应地安装于所述安装孔，通过连接件与连接杆的连接方式，组装自由灵活，而且还可以组装多种形态的机架；本实用新型的一种无人机，可以根据学生的想法，自由选择机架组装套件进行组装，可以组装各种多旋翼式无人机，亦可以组装实现海陆空功能变化的无人机，甚至可以组装变形形成机器人框架结构，能够有效激起学生的兴趣，长时间保持学生动手的热情。

Description

一种可自由拼装的无人机框架结构及其无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可自由拼装的无人机框架结构及其无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术得到了广泛的发展，但目前无人机技术处于起步阶段，还有无限开发的可能性，现有的多旋翼无人机都是只用一种固定的组装方式，无法根据实际情况进行灵活组装，相关领域技术人员也在不断研发改进，为此可以作为开发学生动手能力和思考能力的课题选择，根据学生的奇思妙想，自由灵活组合开发思维，目前市场上的一些教具比较呆板，使用方式单一不够灵活，往往只有一种实现形式，失去了趣味性，不能进行多维思想的开发，无法激起学生的兴趣和保持长时间的动手热情，学生对现有最新科技的发展有极大的热情，结合最新科技为课题而制作的教具能够激起学生极大的兴趣。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可自由拼装的无人机框架结构，其结构简单，组装自由灵活。

本实用新型提供一种无人机，其组装方便，结构简单，有无限组装可能。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种可自由拼装的无人机框架结构，包括组装套件和多个旋翼，组装套件包括多个连接杆和多种连接件，相邻两个连接件通过连接杆拼装连接，多个连接杆和多种连接件自由拼装以可形成多种形态的框体结构，所述框体结构设有与旋翼对应的安装孔，多个旋翼分别对应地安装于所述安装孔。

优选地，连接件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和第六连接件，相邻两个连接件通过连接杆拼装连接。

优选地，第一连接件呈“十”字型结构设置，该第一连接件设有一个用于安装旋翼的所述安装孔和三个与连接杆相配合的结合孔。

优选地，第二连接件呈“十”字型结构设置，该第二连接件设置有四个与连接杆相配合的结合孔。

优选地，第三连接件呈“T”字型结构设置，该第三连接件设置有三个与连接杆相配合的结合孔。

优选地，第四连接件呈“7”字型结构设置，该第四连接件设置有两个与连接杆相配合的结合孔。

优选地，第五连接件设置有八个与连接杆相配合的结合孔。

优选地，第六连接件呈“一”字型结构设置，该第六连接件一侧设置有一个与连接杆相配合的结合孔。

一种无人机，包括上述任一项所述的一种可自由拼装的无人机框架结构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可自由拼装的无人机框架结构，可采用DIY智能制作，作为教具供学生学习使用，开发学生无限的想象能力和动手能力，组装套件包括多个连接杆和多种连接件，相邻两个连接杆通过连接件拼装连接，多个连接杆和多种连接件自由拼装以可形成多种形态的框体结构，通过连接件与连接杆的连接方式，组装自由灵活，而且还可以组装多种形态的框架，根据组装套件和旋翼自由组合组装，学生可以实现无限的外形结构的可能，可以组装各种可能的多旋翼式无人机框架结构，亦可以组装实现海陆空功能变化的无人机框架结构，甚至可以组装变形形成机器人框架结构，根据学生奇思妙想，可以实现无限组装结构的可能性；本实用新型的一种无人机，采用了上述组装套件和旋翼，组装自由灵活，可以根据学生的想法，自由选择机架组装套件进行组装，可以组装各种多旋翼式无人机，亦可以组装实现海陆空功能变化的无人机，甚至可以组装变形形成机器人框架结构，能够有效激起学生的兴趣，长时间保持学生动手的热情。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的一种八旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的一种四旋翼无人机框架结构的示意图；

图3为本实用新型实施例二的一种四旋翼无人机框架结构的示意图。

附图标记说明：旋翼1；组装套件2；连接杆210；连接件220；第五连接件221；第三连接件222；第四连接件223；第一连接件224；第六连接件225；第二连接件226；安装孔3。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：

如图1，一种八旋翼1无人机，包括组装套件2和8个旋翼1，组装套件2包括42个连接杆210和5种连接件220，连接件220包括第一连接件224、第三连接件222、第四连接件223、第五连接件221和第六连接件225，相邻两个连接杆210通过连接件220拼装连接，所述框体结构设有与旋翼1组合件对应的安装孔3，8个旋翼1分别对应地安装于所述安装孔3；采用相邻两个连接杆210通过连接件220拼装连接，多个连接杆210和多种连接件220自由拼装可以形成多种形态的框体结构，8个旋翼1可以根据学生意愿自由选择熟练已经连接方式，通过连接件220与连接杆210的连接方式，组装自由灵活，根据组装套件2和旋翼1自由组合组装，学生可以实现无限的外形结构的可能，可以组装各种可能的多旋翼式无人机框架结构，亦可以组装实现海陆空功能变化的无人机框架结构，甚至可以组装变形形成机器人框架结构，根据学生奇思妙想，可以实现无限组装结构的可能性，本实施例八旋翼1无人机所组装的框架结构，为其中一种形态的框体结构的表示。

第一连接件224呈“十”字型结构设置，该第一连接件224设有一个用于安装旋翼1的所述安装孔3和三个与连接杆210相配合的结合孔；通过安装孔3连接固定旋翼1，再通过结合孔连接至无人机框架，方便快捷，连接稳固。

第三连接件222呈“T”字型结构设置，该第三连接件222设置有三个与连接杆210相配合的结合孔；在本实施例中通过结合孔可以连三个连接杆210，作为连接第一连接件224与第六连接件225的承接件，起到了良好的固定作用，连接方便快捷，面对框体结构形态的变化，还可以与第一连接件224、第四连接件223、第五连接件221和第六连接件225之间组合连接使用。

第四连接件223呈“7”字型结构设置，该第四连接件223设置有两个与连接杆210相配合的结合孔；结合孔通过连接连接杆210形成直角结构，满足无人机框体结构的直角结构，可以与第一连接件224、第三连接件222、第五连接件221和第六连接件225之间组合连接使用。

第五连接件221设置有八个与连接杆210相配合的结合孔；第五连接件221为无人机框体结构的中心连接件220，可以与第一连接件224、第三连接件222、第四连接件223和第六连接件225之间组合连接使用。

第六连接件225呈“一”字型结构设置，该第六连接件225一侧设置有一个与连接杆210相配合的结合孔；两个第六连接件225之间组合使用，形成可活动的关节结构，两端通过连接杆210与第一连接件224、第三连接件222、第四连接件223和第五连接件221之间组合连接使用。

本实施例的一种八旋翼1无人机，采用了上述组装套件2和旋翼1，组装自由灵活，可以根据学生的想法，自由选择机架组装套件进行组装，可以组装各种多旋翼式无人机，亦可以组装实现海陆空功能变化的无人机，甚至可以组装变形形成机器人框架结构，能够有效激起学生的兴趣，长时间保持学生动手的热情。

实施例二：

如图2，一种四旋翼1无人机框架，包括组装套件2和四个旋翼1，组装套件2包括多个连接杆210和多种连接件220，连接件220包括第一连接件224和第二连接件226，相邻两个连接件220通过连接杆210拼装连接，8个连接杆210和两种连接件220自由拼装以可形成多种形态的框体结构，所述框体结构设有与旋翼1对应的安装孔3，4个旋翼1分别对应地安装于所述安装孔3；采用8个连接杆210和两种连接件220，根据连接件220的具体结构，可以自由拼装出多种形态的框体结构，4个旋翼1可以根据学生意愿自由选择连接方式，通过连接件220与连接杆210的连接方式，组装方便快捷，用于不同工作环境的需求，只需要一套机架组装套件2即可满足要求，本实施例所组装的框架结构，为其中一种形态的框体结构的表示。

第一连接件224呈“十”字型结构设置，该第一连接件224设有一个用于安装旋翼1的所述安装孔3和三个与连接杆210相配合的结合孔；通过安装孔3连接固定旋翼1，再通过结合孔连接至无人机框架，方便快捷，连接稳固。

第二连接件226呈“十”字型结构设置，该第二连接件226设置有四个与连接杆210相配合的结合孔，在本实施例中，第二连接件226作为中心连接件220与四个连接杆210连接，起到了良好的固定作用，连接方便快捷，与第一连接件224组合使用。

采用上述四旋翼1无人机框架的无人机，为组装实现的一种形态框架的无人机。

实施例三：

如图3，一种四旋翼1无人机框架，为实施例二的另一种框体结构的表示，与实施例二的不同点在于，连接件220采用了第三连接件222，第三连接件222呈“T”字型结构设置，该第三连接件222设置有三个与连接杆210相配合的结合孔；本实施例通过两个第三连接件222和一个第一连接件224组合连接使用的方式，相对于实施一采用一个第一连接件224和一个第二连接件226组合使用的方式，体现出本方案的自由组合变化，根据连接件220结构的不同，可以组合出不同形态的无人机框架结构，根据学生的意愿，可以进行自由灵活拼装。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种可自由拼装的无人机框架结构，其特征在于：包括组装套件和多个旋翼，组装套件包括多个连接杆和多种连接件，相邻两个连接件通过连接杆拼装连接，多个连接杆和多种连接件自由拼装以可形成多种形态的框体结构，所述框体结构设有与旋翼对应的安装孔，多个旋翼分别对应地安装于所述安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种可自由拼装的无人机框架结构，其特征在于：连接件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和第六连接件，相邻两个连接件通过连接杆拼装连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自由拼装的无人机框架结构，其特征在于：第一连接件呈“十”字型结构设置，该第一连接件设有一个用于安装旋翼的所述安装孔和三个与连接杆相配合的结合孔。

4.根据权利要求2所述的一种可自由拼装的无人机框架结构，其特征在于：第二连接件呈“十”字型结构设置，该第二连接件设置有四个与连接杆相配合的结合孔。

5.根据权利要求2所述的一种可自由拼装的无人机框架结构，其特征在于：第三连接件呈“T”字型结构设置，该第三连接件设置有三个与连接杆相配合的结合孔。

6.根据权利要求2所述的一种可自由拼装的无人机框架结构，其特征在于：第四连接件呈“7”字型结构设置，该第四连接件设置有两个与连接杆相配合的结合孔。

7.根据权利要求2所述的一种可自由拼装的无人机框架结构，其特征在于：第五连接件设置有八个与连接杆相配合的结合孔。

8.根据权利要求2所述的一种可自由拼装的无人机框架结构，其特征在于：第六连接件呈“一”字型结构设置，该第六连接件一侧设置有一个与连接杆相配合的结合孔。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种可自由拼装的无人机框架结构。