CN213088369U - 一种翻板卸车机伺服泵液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻板卸车机伺服泵液压系统，包括伺服电机油泵单元、控制阀组、电控单元和动力单元，伺服电机油泵单元、控制阀组和电控单元均设置在动力单元上。本实用新型能够大幅降低翻板卸车机在使用过程中的系统能耗，降低系统无用功发热量，无需另行配置风冷或水冷等散热装置，大幅提高系统的使用性能和稳定性，工作噪声低，本系统响应频率快，流量、压力控制精密，有效解决了换级时对油缸和液压管路的冲击和震动，设备运行时的安全性高，降低了日常维护量，维护成本低，无需配备专业的液压技术人员，在实际使用中具有良好的使用效果。

Description

一种翻板卸车机伺服泵液压系统

技术领域

本实用新型涉及液压翻板卸车机控制系统技术领域，具体是一种翻板卸车机伺服泵液压系统。

背景技术

翻板卸车机作为集中卸车的优良设备，广泛应用于车辆比较集中，运输量比较大的散状物料接收作业的单位和部门，翻板卸车机目前公称吨位主要是100吨和120吨，依靠强劲的液压系统实现大吨位卸料工作，卸料吨位取决于油缸缸径和液压压力，升起速度取决于进入顶升油缸加载腔的流量，目前传统翻板卸车机的专用液压系统，是高压柱塞泵纯高压、电液换向阀、回油节流阀的系统，即液压系统中使用单级高压压力作为顶升动力，使用单泵应对流量和压力需求，电液换向阀控制顶升油缸升降，回油节流阀控制下降速度，该种系统存在以下主要缺点：主电机功率大、能耗高，在翻板下降及闲置期尤为明显，高压油因快速流动而伴随压力损失增大并产生大量热量（接近系统总功率的70%），高压泵需同时满足大流量和高压力，造成选型困难且造价高昂，且噪音非常大（76dB），为了散除液压油的高温，需配置较大制冷功率的冷却器，且油箱容积大（可达2000L）、成本高、不方便布置安放，顶升油缸在每级柱塞缸换级时，换级冲击非常大，对翻板机平台及液压管路冲击大，严重时易导致管路破裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻板卸车机伺服泵液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种翻板卸车机伺服泵液压系统，包括伺服电机油泵单元、控制阀组、电控单元和动力单元，伺服电机油泵单元、控制阀组和电控单元均设置在动力单元上；

伺服电机油泵单元包括伺服电机和油泵，伺服电机和油泵连接；

控制阀组包括阀块、第一方向插装阀、第二方向插装阀、双控电磁阀、液控单向阀、第一单控电磁阀、比例调速阀、压力插装阀、第二单控电磁阀、第三方向插装阀、压力传感器和两个球阀，第一方向插装阀、第二方向插装阀、液控单向阀、第一单控电磁阀、比例调速阀、压力插装阀、第三方向插装阀和压力传感器均安装在阀块上，两个球阀通过管接头安装在阀块上，双控电磁阀安装在第二方向插装阀上，第二单控电磁阀安装在压力插装阀上；

动力单元包括油箱、底座、加热器、温度传感器、回油管、磁性过滤器、蝶阀、空滤器、液位传感器和回油过滤器，油箱设置在底座上，磁性过滤器和温度传感器设置在油箱底部，蝶阀一端通过管路连接在油箱上，另一端通过管路与油泵连接，空滤器、液位传感器和回油过滤器设置在油箱的上方，回油过滤器通过回油管与控制阀组连接，加热器设置在油箱侧壁上；

电控单元包括PLC、伺服驱动器和控制箱， PLC和伺服驱动器均安装在控制箱内。

优选的，伺服电机油泵单元还包括泵架和连接底座，泵架设置在连接底座上，伺服电机和油泵均安装在泵架上，伺服电机和油泵通过联轴器连接。

优选的，控制阀组还包括节流截止阀和应急回落阀，节流截止阀和应急回落阀均设置在阀块上。

优选的，控制阀组还包括两个管路爆破阀，管路爆破阀设置在球阀和顶升油缸之间的管路上。

优选的，动力单元还包括清污盖和液位计，液位计和清污盖设置在油箱侧壁上。

优选的，回油过滤器设置有堵塞发讯器。

本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：本系统能够大幅降低翻板卸车机在使用过程中的系统能耗，对比传统柱塞泵式液压翻板卸车机，节省能耗达60%以上，系统无用功发热量可以控制在5%以内，系统油温可自然降低10℃-15℃，无需另行配置风冷或水冷等散热装置，大幅提高系统的使用性能和稳定性，系统整体工作噪声可降至40分贝以内，改善操作人员的工作环境，大幅降低了噪声对人员的伤害，本系统具有“快慢速、高低压、正反转快速切换工况”的绝对优势，系统响应频率快，流量、压力控制精密，有效解决了换级时对油缸和液压管路的冲击和震动，提高设备运行时的安全性能，降低了日常维护量，维护成本低，无需配备专业的液压技术人员，使用本系统的翻板卸车机在实际运行中取得良好的使用效果。

附图说明

图1为翻板卸车机伺服泵液压系统左视立体图。

图2为翻板卸车机伺服泵液压系统仰视立体图。

图3为翻板卸车机伺服泵液压系统伺服电机油泵单元左视立体图。

图4为翻板卸车机伺服泵液压系统控制阀组左视立体图。

图5为翻板卸车机伺服泵液压系统控制阀组右视立体图。

图6为翻板卸车机伺服泵液压系统电控单元原理框图。

图7为翻板卸车机伺服泵液压系统液压原理图。

图中：1、油箱；2、底座；3、电控单元；4、加热器；5、温度传感器；6、控制阀组；7、回油管；8、伺服电机油泵单元；9、磁性过滤器；10、蝶阀；11、清污盖；12、液位计；13、空滤器； 14、液位传感器；15、回油过滤器；16、顶升油缸；6-1、阀块；6-2、第一方向插装阀；6-3、第二方向插装阀；6-4、双控电磁阀；6-5、液控单向阀；6-6、管路爆破阀；6-7、球阀；6-8、第一单控电磁阀；6-9、比例调速阀；6-10、节流截止阀；6-11、压力插装阀；6-12、第二单控电磁阀；6-13、第三方向插装阀；6-14、应急回落阀；6-15、压力传感器；8-1、连接底座；8-2、泵架；8-3、油泵；8-4、联轴器；8-5、伺服电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

如图1-图7所示，一种翻板卸车机伺服泵液压系统，包括伺服电机油泵单元8、控制阀组6、电控单元3和动力单元，伺服电机油泵单元8、控制阀组6和电控单元3均设置在动力单元上；

伺服电机油泵单元8包括伺服电机8-5和油泵8-3，还包括泵架8-2和连接底座8-12，伺服电机8-5和油泵8-3均安装在泵架8-2上，并通过联轴器8-4连接为本系统提供液压动力支持，泵架8-2保证伺服电机8-5轴和油泵8-3轴的同轴度，联轴器8-4保证足够强度的扭矩输出，泵架8-2和连接底座8-12连接，连接底座8-12安装在底座2上；

控制阀组6包括阀块6-1、第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3、双控电磁阀6-4、液控单向阀6-5、第一单控电磁阀6-8、比例调速阀6-9、压力插装阀6-11组、第二单控电磁阀6-12、第三方向插装阀6-13、压力传感器6-15和两个球阀6-7，第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3、液控单向阀6-5、第一单控电磁阀6-8、比例调速阀6-9、压力插装阀6-11、第三方向插装阀6-13和压力传感器6-15均安装在阀块6-1上，两个球阀6-7通过管接头安装在阀块6-1上，双控电磁阀6-4安装在第二方向插装阀6-3上，第二单控电磁阀6-12安装在压力插装阀6-11上，控制阀组6还包括节流截止阀6-10和应急回落阀6-14，节流截止阀6-10和应急回落阀6-14均设置在阀块6-1上，控制阀组6还包括两个管路爆破阀6-6，管路爆破阀6-6设置在球阀6-7和顶升油缸16之间的管路上；

动力单元包括油箱1、底座2、加热器4、温度传感器5、回油管7、磁性过滤器9、蝶阀10、空滤器13、液位传感器 14和回油过滤器15，油箱1设置在底座2上，磁性过滤器9和温度传感器5设置在油箱1底部，蝶阀10一端通过管路连接在油箱1上，另一端通过管路与油泵8-3连接，空滤器13、液位传感器 14和回油过滤器15设置在油箱1的上方，回油过滤器15通过回油管7与控制阀组6连接，加热器4设置在油箱1侧壁上，动力单元还包括清污盖11和液位计12，液位计12和清污盖11设置在油箱1侧壁上，液位传感器 14用于检测油箱1内液压油液面高度是否符合工作要求，工作时，加热器4对油箱1进行加热，油箱1温度通过温度传感器5进行检测，当油箱1油温低于10℃时，加热器4开始工作，油温达到25℃时，加热器4停止工作，系统工作时，蝶阀10必须处于打开状态，当堵塞发讯器发出信号时，系统报警，提示操作人员清洗或更换回油过滤器15滤芯；

电控单元包括PLC、伺服驱动器和控制箱， PLC和伺服驱动器均安装在控制箱内，电控单元3为本系统提供电源动力支持，并控制伺服电机8-5的启停、转速及控制阀组6的动作。

本实用新型的工作原理是：使用前，通过电控单元3设置系统工作所需的液压油目标压力值和目标流量值，启动本系统，伺服电机8-5动作，带动油泵8-3从油箱1内抽取并输出目标压力值的液压油，安装在阀块6-1上的压力传感器6-15实时读取液压油压力值并反馈给伺服驱动器，做压力值信息比较，伺服驱动器输出修正后的转速值给伺服电机8-5，形成压力流量控制闭环；

系统压力流量达到目标值后，电控单元3向控制阀组6发送顶升油缸16升降指令，顶升油缸16执行上升动作时，第一单控电磁阀6-8得电，压力插装阀6-11限制液压油最高压力，双控电磁阀6-4一端得电，打开第二方向插装阀6-3，同时关闭第三方向插装阀6-13，液压油从阀块6-1进口进入，流经第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3、液控单向阀6-5、球阀6-7和管路爆破阀6-6，进入顶升油缸16，实现翻板卸车机上升，顶升油缸16执行下降动作时，第一单控电磁阀6-8失电，压力插装阀6-11打开，第二单控电磁阀6-12得电，液控单向阀6-5反向打开，双控电磁阀6-4另一端得电，第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3关闭，第三方向插装阀6-13打开，低压油从顶升油缸16内流回，电控单元3向比例调速阀6-9发送比例信号，控制比例调速阀6-9阀口打开量的变换，实现顶升油缸16升降时间可控；

翻板卸车机工作全过程中，节流截止阀6-10和应急回落阀6-14都是处于关闭状态，当外部供电意外断开时，可打开节流截止阀6-10和应急回落阀6-14，实现翻板卸车机回到最低初始位置。

需要特别说明的是，在本实施例中，所述的加热器4、温度传感器5、磁性过滤器9、蝶阀10、液位计12、空滤器13、液位传感器14、回油过滤器15、顶升油缸16、第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3、双控电磁阀6-4、液控单向阀6-5、管路爆破阀6-6、球阀6-7、第一单控电磁阀6-8、比例调速阀6-9、节流截止阀6-10、压力插装阀6-11、第二单控电磁阀6-12、第三方向插装阀6-13、应急回落阀6-14、压力传感器6-15、油泵8-3、联轴器8-4、伺服电机8-5和堵塞发讯器均为现有技术应用。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种翻板卸车机伺服泵液压系统，其特征在于：包括伺服电机油泵单元（8）、控制阀组（6）、电控单元（3）和动力单元，所述伺服电机油泵单元（8）、所述控制阀组（6）和所述电控单元（3）均设置在所述动力单元上；

所述伺服电机油泵单元（8）包括伺服电机（8-5）和油泵（8-3），所述伺服电机（8-5）和所述油泵（8-3）连接；

所述控制阀组（6）包括阀块（6-1）、第一方向插装阀（6-2）、第二方向插装阀（6-3）、双控电磁阀（6-4）、液控单向阀（6-5）、第一单控电磁阀（6-8）、比例调速阀（6-9）、压力插装阀（6-11）、第二单控电磁阀（6-12）、第三方向插装阀（6-13）、压力传感器（6-15）和两个球阀（6-7），所述第一方向插装阀（6-2）、所述第二方向插装阀（6-3）、所述液控单向阀（6-5）、所述第一单控电磁阀（6-8）、所述比例调速阀（6-9）、所述压力插装阀（6-11）、所述第三方向插装阀（6-13）和所述压力传感器（6-15）均安装在所述阀块（6-1）上，两个所述球阀（6-7）通过管接头安装在所述阀块（6-1）上，所述双控电磁阀（6-4）安装在第二方向插装阀（6-3）上，所述第二单控电磁阀（6-12）安装在所述压力插装阀（6-11）上；

所述动力单元包括油箱（1）、底座（2）、加热器（4）、温度传感器（5）、回油管（7）、磁性过滤器（9）、蝶阀（10）、空滤器（13）、液位传感器（ 14）和回油过滤器（15），所述油箱（1）设置在所述底座（2）上，所述磁性过滤器（9）和所述温度传感器（5）设置在所述油箱（1）底部，所述蝶阀（10）一端通过管路连接在所述油箱（1）上，另一端通过管路与所述油泵（8-3）连接，所述空滤器（13）、所述液位传感器（ 14）和所述回油过滤器（15）设置在所述油箱（1）的上方，所述回油过滤器（15）通过所述回油管（7）与所述控制阀组（6）连接，所述加热器（4）设置在所述油箱（1）侧壁上；

所述电控单元（3）包括PLC、伺服驱动器和控制箱，所述PLC和所述伺服驱动器均安装在所述控制箱内。

2.根据权利要求1所述的翻板卸车机伺服泵液压系统，其特征在于：所述伺服电机油泵单元(8)还包括泵架(8-2)和连接底座(8-1)，所述泵架(8-2)设置在所述连接底座(8-1)上，所述伺服电机(8-5)和所述油泵(8-3)安装在所述泵架(8-2)上，所述伺服电机(8-5)和所述油泵(8-3)通过联轴器(8-4)连接。

3.根据权利要求1所述的翻板卸车机伺服泵液压系统，其特征在于：所述控制阀组（6）还包括节流截止阀（6-10）和应急回落阀（6-14），所述节流截止阀（6-10）和所述应急回落阀（6-14）均设置在所述阀块（6-1）上。

4.根据权利要求1或3所述的翻板卸车机伺服泵液压系统，其特征在于：所述控制阀组(6)还包括两个管路爆破阀(6-6)，所述管路爆破阀(6-6)设置在所述球阀(6-7)和顶升油缸(16)之间的管路上。

5.根据权利要求1所述的翻板卸车机伺服泵液压系统，其特征在于：所述动力单元还包括清污盖（11）和液位计（12），所述液位计（12）和所述清污盖（11）设置在所述油箱（1）侧壁上。

6.根据权利要求1所述的翻板卸车机伺服泵液压系统，其特征在于：所述回油过滤器（15）设置有堵塞发讯器。

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