CN213088369U - 一种翻板卸车机伺服泵液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻板卸车机伺服泵液压系统,包括伺服电机油泵单元、控制阀组、电控单元和动力单元,伺服电机油泵单元、控制阀组和电控单元均设置在动力单元上。本实用新型能够大幅降低翻板卸车机在使用过程中的系统能耗,降低系统无用功发热量,无需另行配置风冷或水冷等散热装置,大幅提高系统的使用性能和稳定性,工作噪声低,本系统响应频率快,流量、压力控制精密,有效解决了换级时对油缸和液压管路的冲击和震动,设备运行时的安全性高,降低了日常维护量,维护成本低,无需配备专业的液压技术人员,在实际使用中具有良好的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压翻板卸车机控制系统技术领域,具体是一种翻板卸车机伺服泵液压系统。
背景技术
翻板卸车机作为集中卸车的优良设备,广泛应用于车辆比较集中,运输量比较大的散状物料接收作业的单位和部门,翻板卸车机目前公称吨位主要是100吨和120吨,依靠强劲的液压系统实现大吨位卸料工作,卸料吨位取决于油缸缸径和液压压力,升起速度取决于进入顶升油缸加载腔的流量,目前传统翻板卸车机的专用液压系统,是高压柱塞泵纯高压、电液换向阀、回油节流阀的系统,即液压系统中使用单级高压压力作为顶升动力,使用单泵应对流量和压力需求,电液换向阀控制顶升油缸升降,回油节流阀控制下降速度,该种系统存在以下主要缺点:主电机功率大、能耗高,在翻板下降及闲置期尤为明显,高压油因快速流动而伴随压力损失增大并产生大量热量(接近系统总功率的70%),高压泵需同时满足大流量和高压力,造成选型困难且造价高昂,且噪音非常大(76dB),为了散除液压油的高温,需配置较大制冷功率的冷却器,且油箱容积大(可达2000L)、成本高、不方便布置安放,顶升油缸在每级柱塞缸换级时,换级冲击非常大,对翻板机平台及液压管路冲击大,严重时易导致管路破裂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种翻板卸车机伺服泵液压系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种翻板卸车机伺服泵液压系统,包括伺服电机油泵单元、控制阀组、电控单元和动力单元,伺服电机油泵单元、控制阀组和电控单元均设置在动力单元上;
伺服电机油泵单元包括伺服电机和油泵,伺服电机和油泵连接;
控制阀组包括阀块、第一方向插装阀、第二方向插装阀、双控电磁阀、液控单向阀、第一单控电磁阀、比例调速阀、压力插装阀、第二单控电磁阀、第三方向插装阀、压力传感器和两个球阀,第一方向插装阀、第二方向插装阀、液控单向阀、第一单控电磁阀、比例调速阀、压力插装阀、第三方向插装阀和压力传感器均安装在阀块上,两个球阀通过管接头安装在阀块上,双控电磁阀安装在第二方向插装阀上,第二单控电磁阀安装在压力插装阀上;
动力单元包括油箱、底座、加热器、温度传感器、回油管、磁性过滤器、蝶阀、空滤器、液位传感器和回油过滤器,油箱设置在底座上,磁性过滤器和温度传感器设置在油箱底部,蝶阀一端通过管路连接在油箱上,另一端通过管路与油泵连接,空滤器、液位传感器和回油过滤器设置在油箱的上方,回油过滤器通过回油管与控制阀组连接,加热器设置在油箱侧壁上;
电控单元包括PLC、伺服驱动器和控制箱, PLC和伺服驱动器均安装在控制箱内。
优选的,伺服电机油泵单元还包括泵架和连接底座,泵架设置在连接底座上,伺服电机和油泵均安装在泵架上,伺服电机和油泵通过联轴器连接。
优选的,控制阀组还包括节流截止阀和应急回落阀,节流截止阀和应急回落阀均设置在阀块上。
优选的,控制阀组还包括两个管路爆破阀,管路爆破阀设置在球阀和顶升油缸之间的管路上。
优选的,动力单元还包括清污盖和液位计,液位计和清污盖设置在油箱侧壁上。
优选的,回油过滤器设置有堵塞发讯器。
本实用新型采用上述结构,具有以下的优点:本系统能够大幅降低翻板卸车机在使用过程中的系统能耗,对比传统柱塞泵式液压翻板卸车机,节省能耗达60%以上,系统无用功发热量可以控制在5%以内,系统油温可自然降低10℃-15℃,无需另行配置风冷或水冷等散热装置,大幅提高系统的使用性能和稳定性,系统整体工作噪声可降至40分贝以内,改善操作人员的工作环境,大幅降低了噪声对人员的伤害,本系统具有“快慢速、高低压、正反转快速切换工况”的绝对优势,系统响应频率快,流量、压力控制精密,有效解决了换级时对油缸和液压管路的冲击和震动,提高设备运行时的安全性能,降低了日常维护量,维护成本低,无需配备专业的液压技术人员,使用本系统的翻板卸车机在实际运行中取得良好的使用效果。
附图说明
图1为翻板卸车机伺服泵液压系统左视立体图。
图2为翻板卸车机伺服泵液压系统仰视立体图。
图3为翻板卸车机伺服泵液压系统伺服电机油泵单元左视立体图。
图4为翻板卸车机伺服泵液压系统控制阀组左视立体图。
图5为翻板卸车机伺服泵液压系统控制阀组右视立体图。
图6为翻板卸车机伺服泵液压系统电控单元原理框图。
图7为翻板卸车机伺服泵液压系统液压原理图。
图中:1、油箱;2、底座;3、电控单元;4、加热器;5、温度传感器;6、控制阀组;7、回油管;8、伺服电机油泵单元;9、磁性过滤器;10、蝶阀;11、清污盖;12、液位计;13、空滤器; 14、液位传感器;15、回油过滤器;16、顶升油缸;6-1、阀块;6-2、第一方向插装阀;6-3、第二方向插装阀;6-4、双控电磁阀;6-5、液控单向阀;6-6、管路爆破阀;6-7、球阀;6-8、第一单控电磁阀;6-9、比例调速阀;6-10、节流截止阀;6-11、压力插装阀;6-12、第二单控电磁阀;6-13、第三方向插装阀;6-14、应急回落阀;6-15、压力传感器;8-1、连接底座;8-2、泵架;8-3、油泵;8-4、联轴器;8-5、伺服电机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。
如图1-图7所示,一种翻板卸车机伺服泵液压系统,包括伺服电机油泵单元8、控制阀组6、电控单元3和动力单元,伺服电机油泵单元8、控制阀组6和电控单元3均设置在动力单元上;
伺服电机油泵单元8包括伺服电机8-5和油泵8-3,还包括泵架8-2和连接底座8-12,伺服电机8-5和油泵8-3均安装在泵架8-2上,并通过联轴器8-4连接为本系统提供液压动力支持,泵架8-2保证伺服电机8-5轴和油泵8-3轴的同轴度,联轴器8-4保证足够强度的扭矩输出,泵架8-2和连接底座8-12连接,连接底座8-12安装在底座2上;
控制阀组6包括阀块6-1、第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3、双控电磁阀6-4、液控单向阀6-5、第一单控电磁阀6-8、比例调速阀6-9、压力插装阀6-11组、第二单控电磁阀6-12、第三方向插装阀6-13、压力传感器6-15和两个球阀6-7,第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3、液控单向阀6-5、第一单控电磁阀6-8、比例调速阀6-9、压力插装阀6-11、第三方向插装阀6-13和压力传感器6-15均安装在阀块6-1上,两个球阀6-7通过管接头安装在阀块6-1上,双控电磁阀6-4安装在第二方向插装阀6-3上,第二单控电磁阀6-12安装在压力插装阀6-11上,控制阀组6还包括节流截止阀6-10和应急回落阀6-14,节流截止阀6-10和应急回落阀6-14均设置在阀块6-1上,控制阀组6还包括两个管路爆破阀6-6,管路爆破阀6-6设置在球阀6-7和顶升油缸16之间的管路上;
动力单元包括油箱1、底座2、加热器4、温度传感器5、回油管7、磁性过滤器9、蝶阀10、空滤器13、液位传感器 14和回油过滤器15,油箱1设置在底座2上,磁性过滤器9和温度传感器5设置在油箱1底部,蝶阀10一端通过管路连接在油箱1上,另一端通过管路与油泵8-3连接,空滤器13、液位传感器 14和回油过滤器15设置在油箱1的上方,回油过滤器15通过回油管7与控制阀组6连接,加热器4设置在油箱1侧壁上,动力单元还包括清污盖11和液位计12,液位计12和清污盖11设置在油箱1侧壁上,液位传感器 14用于检测油箱1内液压油液面高度是否符合工作要求,工作时,加热器4对油箱1进行加热,油箱1温度通过温度传感器5进行检测,当油箱1油温低于10℃时,加热器4开始工作,油温达到25℃时,加热器4停止工作,系统工作时,蝶阀10必须处于打开状态,当堵塞发讯器发出信号时,系统报警,提示操作人员清洗或更换回油过滤器15滤芯;
电控单元包括PLC、伺服驱动器和控制箱, PLC和伺服驱动器均安装在控制箱内,电控单元3为本系统提供电源动力支持,并控制伺服电机8-5的启停、转速及控制阀组6的动作。
本实用新型的工作原理是:使用前,通过电控单元3设置系统工作所需的液压油目标压力值和目标流量值,启动本系统,伺服电机8-5动作,带动油泵8-3从油箱1内抽取并输出目标压力值的液压油,安装在阀块6-1上的压力传感器6-15实时读取液压油压力值并反馈给伺服驱动器,做压力值信息比较,伺服驱动器输出修正后的转速值给伺服电机8-5,形成压力流量控制闭环;
系统压力流量达到目标值后,电控单元3向控制阀组6发送顶升油缸16升降指令,顶升油缸16执行上升动作时,第一单控电磁阀6-8得电,压力插装阀6-11限制液压油最高压力,双控电磁阀6-4一端得电,打开第二方向插装阀6-3,同时关闭第三方向插装阀6-13,液压油从阀块6-1进口进入,流经第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3、液控单向阀6-5、球阀6-7和管路爆破阀6-6,进入顶升油缸16,实现翻板卸车机上升,顶升油缸16执行下降动作时,第一单控电磁阀6-8失电,压力插装阀6-11打开,第二单控电磁阀6-12得电,液控单向阀6-5反向打开,双控电磁阀6-4另一端得电,第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3关闭,第三方向插装阀6-13打开,低压油从顶升油缸16内流回,电控单元3向比例调速阀6-9发送比例信号,控制比例调速阀6-9阀口打开量的变换,实现顶升油缸16升降时间可控;
翻板卸车机工作全过程中,节流截止阀6-10和应急回落阀6-14都是处于关闭状态,当外部供电意外断开时,可打开节流截止阀6-10和应急回落阀6-14,实现翻板卸车机回到最低初始位置。
需要特别说明的是,在本实施例中,所述的加热器4、温度传感器5、磁性过滤器9、蝶阀10、液位计12、空滤器13、液位传感器14、回油过滤器15、顶升油缸16、第一方向插装阀6-2、第二方向插装阀6-3、双控电磁阀6-4、液控单向阀6-5、管路爆破阀6-6、球阀6-7、第一单控电磁阀6-8、比例调速阀6-9、节流截止阀6-10、压力插装阀6-11、第二单控电磁阀6-12、第三方向插装阀6-13、应急回落阀6-14、压力传感器6-15、油泵8-3、联轴器8-4、伺服电机8-5和堵塞发讯器均为现有技术应用。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利中,除非另有明确的规定和限定,术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种翻板卸车机伺服泵液压系统,其特征在于:包括伺服电机油泵单元(8)、控制阀组(6)、电控单元(3)和动力单元,所述伺服电机油泵单元(8)、所述控制阀组(6)和所述电控单元(3)均设置在所述动力单元上;
所述伺服电机油泵单元(8)包括伺服电机(8-5)和油泵(8-3),所述伺服电机(8-5)和所述油泵(8-3)连接;
所述控制阀组(6)包括阀块(6-1)、第一方向插装阀(6-2)、第二方向插装阀(6-3)、双控电磁阀(6-4)、液控单向阀(6-5)、第一单控电磁阀(6-8)、比例调速阀(6-9)、压力插装阀(6-11)、第二单控电磁阀(6-12)、第三方向插装阀(6-13)、压力传感器(6-15)和两个球阀(6-7),所述第一方向插装阀(6-2)、所述第二方向插装阀(6-3)、所述液控单向阀(6-5)、所述第一单控电磁阀(6-8)、所述比例调速阀(6-9)、所述压力插装阀(6-11)、所述第三方向插装阀(6-13)和所述压力传感器(6-15)均安装在所述阀块(6-1)上,两个所述球阀(6-7)通过管接头安装在所述阀块(6-1)上,所述双控电磁阀(6-4)安装在第二方向插装阀(6-3)上,所述第二单控电磁阀(6-12)安装在所述压力插装阀(6-11)上;
所述动力单元包括油箱(1)、底座(2)、加热器(4)、温度传感器(5)、回油管(7)、磁性过滤器(9)、蝶阀(10)、空滤器(13)、液位传感器( 14)和回油过滤器(15),所述油箱(1)设置在所述底座(2)上,所述磁性过滤器(9)和所述温度传感器(5)设置在所述油箱(1)底部,所述蝶阀(10)一端通过管路连接在所述油箱(1)上,另一端通过管路与所述油泵(8-3)连接,所述空滤器(13)、所述液位传感器( 14)和所述回油过滤器(15)设置在所述油箱(1)的上方,所述回油过滤器(15)通过所述回油管(7)与所述控制阀组(6)连接,所述加热器(4)设置在所述油箱(1)侧壁上;
所述电控单元(3)包括PLC、伺服驱动器和控制箱,所述PLC和所述伺服驱动器均安装在所述控制箱内。
2.根据权利要求1所述的翻板卸车机伺服泵液压系统,其特征在于:所述伺服电机油泵单元(8)还包括泵架(8-2)和连接底座(8-1),所述泵架(8-2)设置在所述连接底座(8-1)上,所述伺服电机(8-5)和所述油泵(8-3)安装在所述泵架(8-2)上,所述伺服电机(8-5)和所述油泵(8-3)通过联轴器(8-4)连接。
3.根据权利要求1所述的翻板卸车机伺服泵液压系统,其特征在于:所述控制阀组(6)还包括节流截止阀(6-10)和应急回落阀(6-14),所述节流截止阀(6-10)和所述应急回落阀(6-14)均设置在所述阀块(6-1)上。
4.根据权利要求1或3所述的翻板卸车机伺服泵液压系统,其特征在于:所述控制阀组(6)还包括两个管路爆破阀(6-6),所述管路爆破阀(6-6)设置在所述球阀(6-7)和顶升油缸(16)之间的管路上。
5.根据权利要求1所述的翻板卸车机伺服泵液压系统,其特征在于:所述动力单元还包括清污盖(11)和液位计(12),所述液位计(12)和所述清污盖(11)设置在所述油箱(1)侧壁上。
6.根据权利要求1所述的翻板卸车机伺服泵液压系统,其特征在于:所述回油过滤器(15)设置有堵塞发讯器。
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CN202021862129.0U CN213088369U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种翻板卸车机伺服泵液压系统 |
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CN113550942A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-26 | 南通睿基自动化技术有限公司 | 伺服泵电液控制液压振动缸 |
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2020
- 2020-08-31 CN CN202021862129.0U patent/CN213088369U/zh active Active
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CN113550942A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-26 | 南通睿基自动化技术有限公司 | 伺服泵电液控制液压振动缸 |
CN113550942B (zh) * | 2021-07-15 | 2024-03-29 | 南通睿基自动化技术有限公司 | 伺服泵电液控制液压振动缸 |
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