CN213086644U - 一种栏杆机及etc收费站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种栏杆机及ETC收费站，栏杆机包括机体、设在机体内部的平台、垂直设在平台上且与平台转动连接的转轴、设在转轴上且其一端从机体伸出的长摆臂、设在转轴上且位于机体内的短摆臂以及设在机体内的用于驱动短摆臂在水平方向上摆动的驱动装置。ETC收费站包括数据采集系统、信息显示系统、上位机和上述栏杆机，上位机与数据采集系统和信息显示系统进行数据交互。本申请的结构简单，稳定性和可靠性更高。

Description

一种栏杆机及ETC收费站

技术领域

本申请涉及收费站设备的技术领域，尤其是涉及一种栏杆机及ETC收费站。

背景技术

道路收费的无人化和自动化是发展趋势，在该趋势下，对设备的可靠性提出了更高的要求，在满足日常使用需求的情况下需要进一步提高运行的稳定性和可靠性，降低维修频次。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的第一目的是提供一种栏杆机，该栏杆机的结构简单，稳定性和可靠性更高。

本申请的第二目的是提供一种ETC收费站，包括上述栏杆机。

本申请的第一目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请提供了一种栏杆机，包括：

机体；

平台，设在机体内部；

转轴，垂直设在平台上且与平台转动连接；

长摆臂，设在转轴上，其一端从机体伸出；

短摆臂，设在转轴上且位于机体内；以及

驱动装置，设在机体内，用于驱动短摆臂在水平方向上摆动。

在第一方面的一个较佳示例中：所述驱动装置包括为电缸；

所述电缸的缸体部分铰接在机体的内壁上，其活塞杆铰接在长摆臂上。

在第一方面的一个较佳示例中：所述平台上设有两组限位，用于限制长摆臂的摆动角度。

在第一方面的一个较佳示例中：所述限位包括设在平台上的底座、与底座滑动连接的挡板和设在底座与挡板之间的弹性件；

所述弹性件用于推动挡板向远离底座的方向移动；

所述挡板位于底座上靠近长摆臂的一侧。

在第一方面的一个较佳示例中：所述长摆臂包括与转轴连接的第一部分和可拆卸连接在第一部分上的第二部分。

在第一方面的一个较佳示例中：所述第二部分内设有空腔。

本申请的第二目的是通过以下技术方案得以实现的：

第二方面，本申请提供了一种ETC收费站，包括数据采集系统、信息显示系统和上位机，所述上位机与数据采集系统和信息显示系统进行数据交互，还包括如权利要求-中任意一项所述的栏杆机；

所述数据采集系统和信息显示系统均设在机体上。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

驱动装置通过短摆臂、转轴带动长摆臂转动，完成道路的封闭与开启。长摆臂在水平方向上往复摆动，驱动装置的负荷更低，发生损坏的可能与维修频次也能够降低。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种立体结构示意图。

图2是基于图1给出的立体结构示意图，图中打开了机体上的门。

图3是本申请实施例提供的一种机体的内部结构示意图，图中隐藏了机体。

图4是本申请实施例提供的一种长摆臂的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的一种数据采集系统、信息显示系统和上位机的结构示意框图。

图6是本申请实施例提供的一种使用示意图。

图中，11、机体，12、平台，13、转轴，14、长摆臂，15、短摆臂，16、驱动装置，2、限位，21、底座，22、挡板，23、弹性件，141、第一部分，142、第二部分，143、空腔，101、数据采集系统，102、信息显示系统，103、上位机，111、门。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步详细说明。

请参阅图1、图2和图3，为本申请实施例公开的一种栏杆机，该栏杆机主要由机体11、平台12、转轴13、长摆臂14、短摆臂15和驱动装置16等组成，栏杆机的主体部分是机体11，机体11是一个中空的结构，其内部有一个空间，用于容纳平台12、转轴13、短摆臂15和驱动装置16等。

此处为了描述方便，以机体11放置在水平面上的状态为基准，与水平面接触的面为底面，与底面相对的面为顶面，其余的面为侧面。

平台12固定在机体11内的空间中并平行与机体11的底面，其上安装有一根转轴13，转轴13竖直设置并与平台12转动连接，能够在外力的作用下自由转动。

长摆臂14的一端固定在转轴13位于平台12上方的一端上，另一端从机体11的侧壁伸出，能够随着转轴13的转动而转动。机体11的侧壁上开设有一个长孔，该长孔的形状与长摆臂14的运动轨迹匹配，能够使长摆臂14在摆动的过程中不与机体11发生摩擦或者碰撞。

短摆臂15的一端固定在转轴13位于平台12下方的一端上，能够在外力的作用下带动转轴13转动。短摆臂15摆动时的动力由驱动装置16提供，驱动装置16同样安装在机体11内的空间中，其一端连接在机体11的内壁上，另一端与短摆臂15连接，用于驱动短摆臂15摆动。

在一些可能的实现方式中，平台12上安装了一个轴承座122，转轴13的中间部分位于轴承座122内，两端均从轴承座内伸出。

在另一些可能的实现方式中，在机体11上安装了一个门111，打开门111时，能够直观的看到机体11的内部情况，方便进行检查、维护和维修。

应当理解，和在竖直方向上摆动相比，长摆臂14在水平方向上摆动时，其增加的只有动能，明显，长摆臂14在水平方向上摆动时驱动装置16的负荷更低。

请参阅图2，作为申请提供的加钞间门禁控制装置的一种具体实施方式，驱动装置16包括为电缸，电缸是一种集成化的动力装置，能够将电机输出的圆周运动转化为直线运动，其与机体11的连接方式有两种：

第一种连接方式：电缸的缸体部分固定连接在机体11内空间的内壁上，活塞杆与短摆臂15滑动连接，活塞杆在伸缩的过程中能够带动短摆臂15摆动，进而使长摆臂14能够在水平方向上往复摆动。

滑动连接的具体形式是在短摆臂15上开设一个滑槽并在滑槽内放置一个滑块，滑块与电缸的活塞杆固定连接或者铰接。

第二种连接方式：电缸的缸体部分铰接在机体11内空间的内壁上，活塞杆铰接在短摆臂15上，活塞杆在伸缩的过程中能够带动短摆臂15摆动，进而使长摆臂14能够在水平方向上往复摆动。

请参阅图2，作为申请提供的加钞间门禁控制装置的一种具体实施方式，在平台12上增加了两组限位2，这两组限位2均位于长摆臂14的摆动轨迹上且分别位于长摆臂的两侧，用于限制长摆臂14的摆动角度。

应当理解，长摆臂14在摆动过程中，其动能是增加的，这部分动能不会消失，必须要转化为其他形式的能量，因此当驱动装置16停止工作时，长摆臂14的摆动速度会迅速降低并通过转轴13和短摆臂15向驱动装置16施加一个拉力，对于驱动装置16而言，该拉力会造成其内部的机械结构出现磨损或者变形，增加驱动装置16的损坏频次并降低其使用寿命。

在平台12上增加了限位2后，长摆臂14在摆动到停止位置时会与限位2接触，其动能会被限位2吸收。

请参阅图3，进一步地，限位2由底座21、挡板22和弹性件23三部分组成，其中底座21固定在平台12上，挡板22与底座21滑动连接，二者之间设有弹性件23，弹性件23能够推动挡板22向远离底座21的方向移动。

当长摆臂14与挡板22接触后，会推动挡板22向靠近底座21的方向运动，此时弹性件23缩短，长摆臂14的动能转化为弹性件23存储的势能，长摆臂14向远离底座21的方向移动时，弹性件23伸长，将存储的势能释放。

当然，限位2也可以是一块弹性材料，比如海绵或者弹性胶垫等，长摆臂14与限位2接触后，限位2会发生变形，长摆臂14的动能转化为限位2存储的势能，二者分离后，限位2恢复原状，将这部分存储的势能释放。

请参阅图4，作为申请提供的加钞间门禁控制装置的一种具体实施方式，长摆臂14主要由第一部分141和第二部分142两部分组成，其中第一部分141的一端与转轴13连接，第二部分142可拆卸连接在第一部分141上，其内部设置有一个空腔143。空腔143能够降低第二部分142的重量，进而降低驱动装置16的负荷，起到延长驱动装置16使用寿命的作用。

在一些可能的实施方式中，第一部分141和第二部分142连接方式为螺纹连接或者螺栓连接。

请参阅图5，本申请实施例还公开了一种ETC收费站，该ETC收费站主要由数据采集系统101、信息显示系统102、上位机103和上述任意实施例和实施方式中的栏杆机组成，其中数据采集系统101和信息显示系统102均安装在机体11上，上位机103可以位于机房内，也可以直接安装在机体11内部。

在一些可能的实现方式中，数据采集系统101主要由数据采集摄像头和通讯模块组成，数据采集摄像头主要用于采集车辆上的配备的ETC专用设备信息、车辆图像信息和车牌号信息等，这些采集的信息由通讯模块发送给上位机103。

在一些可能的实现方式中，信息显示系统102主要由显示屏组成，显示屏安装在机体11上，用于向司机展示车辆信息和扣费信息等。

请参阅图6，图中栏杆机的数量为两个，当然也可以使用一个，车辆驶入时，数据采集系统101采集车辆的信息并同时完成扣费，扣费信息在信息显示系统102上进行显示，扣费完成后，机体11上的长摆臂14转动到与道路平行的位置，车辆驶出后长摆臂14转动到初始位置。

上述具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种栏杆机，其特征在于，包括：

机体（11）；

平台（12），设在机体（11）内部；

转轴（13），垂直设在平台（12）上且与平台（12）转动连接；

长摆臂（14），设在转轴（13）上，其一端从机体（11）伸出；

短摆臂（15），设在转轴（13）上且位于机体（11）内；以及

驱动装置（16），设在机体（11）内，用于驱动短摆臂（15）在水平方向上摆动。

2.根据权利要求1所述的一种栏杆机，其特征在于：所述驱动装置（16）包括为电缸；

所述电缸的缸体部分铰接在机体（11）的内壁上，其活塞杆铰接在长摆臂（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种栏杆机，其特征在于：所述平台（12）上设有两组限位（2），用于限制长摆臂（14）的摆动角度。

4.根据权利要求3所述的一种栏杆机，其特征在于：所述限位（2）包括设在平台（12）上的底座（21）、与底座（21）滑动连接的挡板（22）和设在底座（21）与挡板（22）之间的弹性件（23）；

所述弹性件（23）用于推动挡板（22）向远离底座（21）的方向移动；

所述挡板（22）位于底座（21）上靠近长摆臂（14）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种栏杆机，其特征在于：所述长摆臂（14）包括与转轴（13）连接的第一部分（141）和可拆卸连接在第一部分（141）上的第二部分（142）。

6.根据权利要求5所述的一种栏杆机，其特征在于：所述第二部分（142）内设有空腔（143）。

7.一种ETC收费站，包括数据采集系统（101）、信息显示系统（102）和上位机（103），所述上位机（103）与数据采集系统（101）和信息显示系统（102）进行数据交互，其特征在于，还包括如权利要求1-6中任意一项所述的栏杆机；

所述数据采集系统（101）和信息显示系统（102）均设在机体（11）上。

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