CN207045200U - 一种雷达车及其专用充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种雷达车，包括车体及安装在车体底部的雷达检测装置，所述车体包括车厢，该车厢的底板中部设有安装架，所述安装架上安装有控制箱，该控制箱内设有控制电路板；所述安装架与车厢底板之间还设有电源模块，且电源模块安装在安装架上；所述车体前端面上设有“T”形结构的充电电极，且充电电极连接到电源模块；所述车厢上还设有驱动机构，用于驱动雷达车运行；所述电源模块给雷达检测装置、驱动机构及控制电路板提供电源。解决了内部安装不紧凑、充电稳定性不高等问题，提高了使用可靠性及准确度。

Description

一种雷达车及其专用充电装置

技术领域

本实用新型涉及雷达波检测技术领域，具体涉及一种雷达车及其专用充电装置。

背景技术

在水文监测、防洪防涝及环保排污监测等领域，需要对流体表面的流速进行测量并监测，以防止意外情况的产生，现有的监测手段多是采用在监测点安置工作人员进行监测反馈，具有工作强度大，信息传输不及时等弊端。现有技术中的雷达波检测用的雷达车整体结构不紧凑，驱动方式比较耗能且充电稳定性不高。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种雷达车及其专用充电装置，解决了内部安装不紧凑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种雷达车，包括车体及安装在车体底部的雷达检测装置，所述车体包括车厢，该车厢的底板中部设有安装架，所述安装架上安装有控制箱，该控制箱内设有控制电路板；所述安装架与车厢底板之间还设有电源模块，且电源模块安装在安装架上；所述车体前端面上设有“T”形结构的充电电极，且充电电极连接到电源模块；所述车厢上还设有驱动机构，用于驱动雷达车运行；所述电源模块给雷达检测装置、驱动机构及控制电路板提供电源。

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种雷达车专用充电装置，解决了雷达车充电稳定性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种雷达车的专用充电装置，包括安装板，所述安装板上设有与雷达车的充电电极相配合的充电夹板，且安装板上还设有缓冲机构。

将雷达车放到需要监测的流体水面上，通过驱动机构将雷达车运行到监测位置，雷达检测装置接收到控制电路板的指令后开始测速，在测完速后，运行会起始位置，通过专用充电装置进行充电，准备下一次测速。一方面使检测设备全部集成雷达车中，仅需对雷达车进行控制，就能在比较危险的地方进行测速，而配套使用的充电装置能为雷达车提供充足的电能储备，使得雷达车的使用持续时间更长。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、设有控制箱对控制电路板进行安装，能有效防止空气中的潮湿水分进入控制箱内，充分避免控制电路板发生短路情况，提高检测可靠性；

2、设有安装架对电源模块及控制箱进行固接，有效防止在雷达车运行过程中造成电源中断的情况，再者，能使雷达车整体结构更加紧凑、布局更加合理，减小了整体的体积及重量；

3、设有“T”形结构的充电电极，当雷达车滑动到充电位置时能可靠的进行卡接，避免了由于雷达车滑动超出位置而无法进行充电的问题。

附图说明

图1为本实用新型雷达车的结构示意图；

图2为本实用新型去除车盖及内部器件的结构示意图；

图3为本实用新型转动机构的结构示意图；

图4为本实用新型安装架的结构示意图；

图5为本实用新型电源连接架的结构示意图；

图6为本实用新型专用充电装置的结构示意图；

图7为本实用新型使用状态的结构示意图。

图中，车厢1、车盖2、转动机构3、固定板301、转动连接板302、转动板303、插销304、安装架4、顶板401、“凹”形槽架402、控制箱5、电源模块6、电源连接架7、断口701、连接孔702、主动轮8、被动轮9、第一驱动电机10、第二驱动电机11、充电电极12、顶杆13、无线收发装置14、限制块15、安全扣16、安装板17、充电夹板18、支撑架19、缓冲连接板20、缓冲限位杆21、弹簧22、缓冲圆盘23、雷达车100、专用无线充电装置200、雷达检测装置300。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1：

如图1～图7所示，本实用新型所述的一种雷达车,包括车体及安装在车体底部的雷达检测装置300，所述车体包括车厢1及车盖2，而车盖2通过两个转动机构3与车厢1相连接，所述车厢1为矩形结构，且内部具有收容空间，而车盖2的中部向上凸起，也形成有避让空间，使得在较小的体积中能够将工作器件全部进行收容，减小了车体的体积，降低了整体的重量。在车厢1的底板上设有四个支柱，而在支柱上设有安装架4，从而使得安装架4能够远离底板一定距离，能够有空间对雷达检测装置300进行紧固。安装架4包括顶板401及设置在顶板401两侧的两个“凹”形槽架402，其中每个“凹”形槽架402上远离顶板401的侧板上开设有多个用于限制线缆移动的“凸”形孔，能将线缆合理布局， 防止由于运行过程造成线缆的松动或者断裂。在顶板401上安装有控制箱5，而在控制箱5内设有控制电路板，在两个“凹”形槽架402之间设有电源模块6，电源模块6上套有电源连接架7，此电源连接架7是由条形板弯折而成的矩形框架，在上表面中部开有断口701，在靠近断口701位置的上表面上开设有多个连接孔702，将电源模块6套在矩形框架后，通过连接孔702固接到安装架4上，从而使安装架4、控制箱5及电源模块6构成一体，能够比较方便的进行安装或者拆卸。本实施例中的电源模块6采用的是可充电锂电池，能够减少维护频率，避免开盖更换电池。本实用新型还包括驱动机构，该驱动机构包括设置在车厢1前端的两个被动轮9及设置在车厢1后端的两个主动轮8，为了使雷达车能在缆绳上运行，主动轮8及被动轮9的圆周上均开设有与缆绳配合的沟槽，能将雷达车可靠的放在缆绳上，其中一个主动轮8连接有第一驱动电机10，而另一个主动轮8连接有第二驱动电机11，且第一驱动电机10及第二驱动电机11均安装在车厢底板上，并能够同步转动驱动雷达车运行，增加了驱动动力，提高了运行可靠性。所述车体上还设有与控制电路板电连接的无线收发装置14，控制电路板能接收雷达检测装置300检测到的流速信息并通过无线收发装置14将信息传输到计算终端进行断面流速计算。为了能使雷达车在不运行时进行充电储备，在车体前端面上设有两个“T”形结构的充电电极12，而充电电极12连接到电源模块6，当充电电极12接通电源时，能对电源模块6进行充电，而电源模块6通过控制电路板给无线收发装置14、雷达检测装置300、第一驱动电机10及第二驱动电机11进行供电，所有设备的运行都通过控制电路板进行协调处理。控制电路板及无线收发装置14均为现有技术，可直接采用。为了将无线收发装置14上的线缆引到控制箱5，且不会由于开盖造成线缆损坏，在车盖2上固接有限制块15，而限制块15上也开设有多个“凸”形孔对线缆进行限位。

在需要进行断面流速监测的河岸两侧设置两根平行的线缆作为导轨，将雷达车放在线缆上，当控制电路板接收到无线收发装置14发过来的指令时，控制电路板控制第一驱动电机10及第二驱动电机11运行，使雷达车运行至需要进行检测的位置，然后雷达检测装置300开始运行，并将其检测到的流速信息通过无线收发装置14传输到计算终端斤进行计算，实时计算出断面的流速，当检测结束后控制雷达车回到起始点进行充电储备，实现了全自动无人坚守的流速监测，且实时发送数据，提高了可靠性。

如图3所示，为了使车盖2能相对于车厢1转动，且车盖2能拆卸，所述的转动机构3包括转动底座，而该转动底座包括固定板301及倾斜固接在固定板301上的转动连接板302，所述转动连接板302通过插销304转动连接有转动板303，其中转动板303固接在车 盖2上，而固定板301安装在车厢1上。插销304的一端进行弯折，能防止插销304脱落，也便于取下对车盖2进行拆卸。

如图1～图2所示，为了提高雷达车在线缆上运行的可靠性，在车厢1的两侧面上分别固接有安全扣16，且安全扣16为螺纹锁扣方式，可以将雷达车放在线缆上后在进行锁扣，提高了使用时的方便性。而在车厢1前端还设有顶杆13，主要是为了缓冲雷达车回到起始点时，不会超出限位位置。

实施例2：

如图6所示，与实施例1中的雷达车配套使用的专用充电装置，包括安装板17，安装板17上设有与雷达车的充电电极12相配合的充电夹板18，在夹板上连接有带弹簧22的螺栓，当充电电极12卡入夹板之间时，在弹簧22作用下，使得充电电极12可靠的与夹板接触，从而提高充电可靠性。在安装板17上还设有缓冲机构，可以避免雷达车回位时受到冲击作用。所述缓冲机构包括固定在安装板17上的支撑架19，且支撑架19与安装板17相垂直，并向雷达车方向延伸一段距离，而在支撑架19上设有缓冲连接板20，缓冲连接板20上还设有可滑动的缓冲限位杆21，而缓冲限位杆21的一端弯折，另一端穿过缓冲连接板20后固接有缓冲圆盘23。为了使缓冲作用更明显，在缓冲连接板20中部开设有凹槽，凹槽内设有弹簧22，且弹簧22套在缓冲限位杆21上，当缓冲圆盘23在雷达车上的顶杆13的作用下，向后移动并压缩弹簧22，从而避免了雷达车回位时的冲击作用，避免雷达车受到外力作用，充分保护了雷达车。

如图7所示，将专用充电装置300安装在线缆的尽头，当雷达车100带动雷达检测装置200运行到检测点进行流速检测，待检测完毕，运行回起始位置开始充电，以备下次运行。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”均为了便于描述，而非暗指其重要程度及排列、安装方式。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种雷达车，包括车体及安装在车体底部的雷达检测装置(300)，其特征在于：所述车体包括车厢(1)，该车厢(1)的底板中部设有安装架(4)，所述安装架(4)上安装有控制箱(5)，该控制箱(5)内设有控制电路板；所述安装架(4)与车厢(1)底板之间还设有电源模块(6)，且电源模块(6)安装在安装架(4)上；所述车体前端面上设有“T”形结构的充电电极(12)，且充电电极(12)连接到电源模块(6)；所述车厢(1)上还设有驱动机构，用于驱动雷达车运行；所述电源模块(6)给雷达检测装置(300)、驱动机构及控制电路板提供电源。

2.根据权利要求1所述一种雷达车，其特征在于：所述驱动机构包括设置在车厢(1)前端的两个被动轮(9)及设置在车厢(1)后端的两个主动轮(8)，所述车厢(1)内还安装有第一驱动电机(10)及第二驱动电机(11)，其中一个主动轮(8)与第一驱动电机(10)相连接，而另一个主动轮(8)与第二驱动电机(11)相连接，所述第一驱动电机(10)与第二驱动电机(11)均与电源模块(6)电连接。

3.根据权利要求2所述一种雷达车，其特征在于：所述车体还包括车盖(2)，该车盖(2)通过多个转动机构车厢(1)相连接，所述车盖(2)的中部设有与控制电路板连接的无线收发装置(14)，所述车盖(2)上还设有限制无线收发装置(14)连接线摆动的限制块(15)，该限制块(15)上开设有多个“凸”字形孔。

4.根据权利要求3所述的一种雷达车，其特征在于：所述转动机构(3)包括转动底座，该转动底座包括固定板(301)及倾斜固接在固定板(301)上的转动连接板(302)，所述转动连接板(302)通过插销(304)转动连接有转动板(303)，所述固定板(301)固接在车厢(1)上，而转动板(303)固接在车盖(2)上。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种雷达车，其特征在于：所述安装架(4)包括顶板(401)及设置在顶板(401)两侧的两个“凹”形槽架(402)，且槽架(402)的外侧板上开设有多个“凸”字形孔。

6.根据权利要求5所述的一种雷达车，其特征在于：所述电源模块(6)上套有电源连接架(7)，该电源连接架(7)是由条形板弯折而成的矩形框架，且上表面中部设有断口(701)，而靠近断口(701)位置的上表面上开设有多个用于与安装架(4)相连接的连接孔(702)。

7.根据权利要求2所述的一种雷达车，其特征在于：所述主动轮(8)与被动轮(9)的圆周上均开设有与缆绳配合的沟槽。

8.一种雷达车的专用充电装置，其特征在于：包括安装板(17)，所述安装板(17)上设有与权利要求1～7任意一项所述的雷达车上的充电电极(12)相配合的充电夹板(18)，且安装板(17)上还设有缓冲机构。

9.根据权利要求8所述的一种雷达车的专用充电装置，其特征在于：所述缓冲机构包括固定在安装板(17)上的支撑架(19)，而支撑架(19)上设有缓冲连接板(20)，缓冲连接板(20)上设有能相对缓冲连接板(20)滑动的缓冲限位杆(21)，该缓冲限位杆(21)的一端弯折，而另一端穿过缓冲连接板(20)后固接有缓冲圆盘(23)。

10.根据权利要求9所述的一种雷达车的专用充电装置，其特征在于：所述缓冲连接板(20)中部开设有凹槽，凹槽内设有弹簧(22)，而弹簧(22)套在缓冲限位杆(21)上。