CN213085385U - 一种用于重载搬运小车的牵引装置及重载搬运小车 - Google Patents
一种用于重载搬运小车的牵引装置及重载搬运小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213085385U CN213085385U CN202021513237.7U CN202021513237U CN213085385U CN 213085385 U CN213085385 U CN 213085385U CN 202021513237 U CN202021513237 U CN 202021513237U CN 213085385 U CN213085385 U CN 213085385U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting base
- screw rod
- jacking plate
- spring
- jacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于重载搬运小车的牵引装置及重载搬运小车，属于搬运设备领域，其中牵引装置包括，安装基座；牵引销，牵引销沿竖直方向滑动连接在安装基座上；顶升机构，顶升机构包括电机、传动丝杆、传动螺母和顶升板，传动丝杆可转动连接在安装基座上，传动螺母设置在传动丝杆上且固定在顶升板上，顶升板沿竖直方向滑动连接在安装基座上且顶升板上设置有供传动丝杆穿过的穿孔，电机固定安装在安装基座上且电机与传动丝杆机械连接；弹簧，弹簧设置于牵引销和顶升板之间，且弹簧位于牵引销的下方。本实用新型通过在顶升机构和牵引销支架安装弹簧，使顶升机构可以不受牵引销的冲击，保证其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域，特别涉及一种用于重载搬运小车的牵引装置及重载搬运小车。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意为“自动导引运输车”，也称为自动引导搬运小车。AGV是以轮式移动为特征，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于AGV的应用范围较为广泛，为了提高其工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能，因此，在AGV小车一般具有升降牵引机构。
现有技术中，升降牵引机构包括一个可沿竖直方向上下升降的牵引销，以及用于驱动该牵引销的顶升机构，但是顶升机构与牵引销通常是刚性连接，然而搬运小车在拖动料车运动的过程中，经常会发生颠簸，这就导致牵引销相对料车会不断的发生窜动，而料车颠簸时会对牵引销造成冲击，该冲击力会通过牵引销对顶升机构造成损伤，影响升降牵引机构的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术存在的重载搬运小车的牵引装置受冲击影响大导致顶升机构使用寿命短的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于重载搬运小车的牵引装置及重载搬运小车。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种用于重载搬运小车的牵引装置，包括，
安装基座；
牵引销，所述牵引销沿竖直方向滑动连接在所述安装基座上，且所述安装基座顶部设置有供所述牵引销伸出的通孔；
顶升机构，所述顶升机构包括电机、传动丝杆、传动螺母和顶升板，所述传动丝杆可转动连接在所述安装基座上，所述传动螺母设置在所述传动丝杆上且所述传动螺母固定安装在所述顶升板上，所述顶升板沿竖直方向滑动连接在所述安装基座上且所述顶升板上设置有供所述传动丝杆穿过的穿孔，所述电机固定安装在所述安装基座上且所述电机与所述传动丝杆机械连接；
弹簧，所述弹簧设置于所述牵引销和所述顶升板之间，且所述弹簧位于所述牵引销的下方。
作为对本实用新型的进一步限定，还包括支撑板，所述支撑板固定安装在所述牵引销的下端，且所述支撑板平行于所述顶升板，所述弹簧设置于所述支撑板与所述顶升板之间。
作为对本实用新型的进一步限定，所述弹簧有多个，多个所述弹簧以所述牵引销的轴线为中心均匀分布。
作为对本实用新型的进一步限定，所述弹簧的上端固定在所述支撑板上、下端与所述顶升板触接，所述支撑板通过螺钉与所述牵引销连接。
作为对本实用新型的进一步限定，所述安装基座顶部与所述支撑板之间的所述牵引销上套装有复位弹簧。
本实用新型还提供一种重载搬运小车，包括车体，所述车体上安装有上述的牵引装置。
采用上述技术方案，由于在顶升机构和牵引销之间设置的弹簧，使得发生颠簸时，牵引销因此受到的冲击力经过弹簧的缓冲之后才会传递给顶升机构，从而有效的保护顶升机构免受冲击，提高其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型用于重载搬运小车的牵引装置的结构示意图；
图2为本实用新型重载搬运小车的结构示意图。
图中:1-安装基座、2-牵引销、3-顶升机构、31-电机、32-传动丝杆、33-传动螺母、34-顶升板、4-弹簧、5-支撑板、6-螺钉、7-复位弹簧、10-牵引装置、20-车体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型第一方面的实施例提供一种用于重载搬运小车的牵引装置10，如图1所示，具体包括，
安装基座1；
该安装基座1适于与重载搬运小车进行连接安装，例如整体呈矩形且内部具有空腔的结构，该结构可以是由多个板材围成的箱体。
牵引销2，牵引销2沿竖直方向滑动连接在安装基座1上，且安装基座1的顶部设置有供牵引销2伸出的通孔；
牵引销2呈圆柱形，通常为实心钢制结构，牵引销2与安装基座1顶部设置的通孔间隙配合，使得牵引销2能够在通孔内上下升降，在牵引销2伸出安装基座1时可以与被牵引的运输车形成水平方向的限制连接关系，从而拖动运输车运动；而在牵引销2可以在不使用时缩回安装基座1中。
顶升机构3，顶升机构3包括电机31、传动丝杆32、传动螺母33和顶升板34。其中，传动丝杆32可转动连接在安装基座1上，具体的，传动丝杆32位于安装基座1的内部，传动丝杆32的两端分别通过轴承安装在安装基座1的顶部和底部；传动螺母33设置在传动丝杆32上，且传动螺母32固定安装在顶升板34上；顶升板34沿竖直方向滑动连接在安装基座上1，且顶升板34上设置有供上述的传动丝杆32穿过的穿孔，具体的，顶升板34也位于安装基座1内部，并且顶升板34位于牵引销2的下方，而本实施例中，安装基座1的内壁上设置有多个竖直方向的滑槽，顶升板34通过其边缘固定的与该滑槽相适配的滑块实现滑动；上述的电机31则固定安装在安装基座1外壁上，且电机31的输出轴上安装有主动齿轮，相应的传动丝杆32上安装有与该主动齿轮相啮合的从动齿轮，同时安装基座1侧壁上设置有缺口以供主动齿轮和从动齿轮无障碍的啮合。
弹簧4，弹簧4设置于牵引销2和顶升板34之间，且弹簧4位于牵引销2的下方。
通过以上结构的设置，当需要使用牵引销2时，电机31启动，带动顶升板34沿竖直方向向上滑动，顶升板34通过弹簧4将牵引销2顶出安装基座1的通孔，使牵引销2伸入到待牵引的运输车上设置的牵引机构中。当牵引小车工作中发生颠簸以及晃动时，牵引销2受到的冲击载荷经过弹簧4的缓冲作用才能够传递到顶升机构3上，从而大大降低顶升机构3受到的冲击力，提高电机31以及传动丝杆32的使用寿命。
而为了提高弹簧4对牵引销2的支撑效果，本实施例还包括支撑板5，支撑板5位于安装基座1内，支撑板5固定安装在牵引销2的下端，且支撑板2平行于顶升板34，而弹簧4则设置于支撑板5与顶升板34之间，同时，设置弹簧4有多个，并且多个弹簧4以牵引销2的轴线为中心均匀分布。如此设置，既可以降低单个弹簧4的承载力大小，提高弹簧4的使用寿命，又能够使牵引销2的运动更加均匀，避免因为单个弹簧4变形导致的其对牵引销2的支撑效果不理想的情况发生。
可以理解的是，为了方便的更换弹簧4，设置上述的弹簧4的上端是通过焊接或者嵌装的方式固定在支撑板5的底面上、弹簧4的下端则与顶升板34的顶面触接即可，同时设置支撑板5是通过螺钉6与牵引销2的底面可拆卸连接。
上述结构中，在发生颠簸时，牵引销2向下运动可以得到弹簧4的支撑，但是牵引销2向上窜动时则没有对应的限制，因此在本实用新型第二方面的实施例中，在安装基座1的顶部内壁与支撑板5之间的牵引销2外套装有复位弹簧7，通过该复位弹簧7的设置，使得牵引销2向上窜动时需要克服复位弹簧7的弹力，从而限制牵引销2向上窜动，进一步保持连接的稳定性。
本实用新型第三方面的实施例提供一种重载搬运小车，以潜入式AGV为例，因为其需要潜入到货架的底部，因此其车体20的顶部安装有上述的用于重载搬运小车的牵引装置10，如图2所示。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于重载搬运小车的牵引装置，其特征在于：包括，
安装基座；
牵引销，所述牵引销沿竖直方向滑动连接在所述安装基座上，且所述安装基座顶部设置有供所述牵引销伸出的通孔；
顶升机构，所述顶升机构包括电机、传动丝杆、传动螺母和顶升板，所述传动丝杆可转动连接在所述安装基座上，所述传动螺母设置在所述传动丝杆上且所述传动螺母固定安装在所述顶升板上，所述顶升板沿竖直方向滑动连接在所述安装基座上且所述顶升板上设置有供所述传动丝杆穿过的穿孔，所述电机固定安装在所述安装基座上且所述电机与所述传动丝杆机械连接；
弹簧，所述弹簧设置于所述牵引销和所述顶升板之间，且所述弹簧位于所述牵引销的下方。
2.根据权利要求1所述的用于重载搬运小车的牵引装置，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板固定安装在所述牵引销的下端，且所述支撑板平行于所述顶升板，所述弹簧设置于所述支撑板与所述顶升板之间。
3.根据权利要求2所述的用于重载搬运小车的牵引装置，其特征在于：所述弹簧有多个，多个所述弹簧以所述牵引销的轴线为中心均匀分布。
4.根据权利要求3所述的用于重载搬运小车的牵引装置，其特征在于：所述弹簧的上端固定在所述支撑板上、下端与所述顶升板触接，所述支撑板通过螺钉与所述牵引销连接。
5.根据权利要求2-4任一项所述的用于重载搬运小车的牵引装置，其特征在于：所述安装基座顶部与所述支撑板之间的所述牵引销上套装有复位弹簧。
6.一种重载搬运小车，包括车体，其特征在于：所述车体上安装有如权利要求1-5任一项所述的牵引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021513237.7U CN213085385U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种用于重载搬运小车的牵引装置及重载搬运小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021513237.7U CN213085385U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种用于重载搬运小车的牵引装置及重载搬运小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213085385U true CN213085385U (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=75626995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021513237.7U Expired - Fee Related CN213085385U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种用于重载搬运小车的牵引装置及重载搬运小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213085385U (zh) |
-
2020
- 2020-07-27 CN CN202021513237.7U patent/CN213085385U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5699260B2 (ja) | 大型輸送車、特に、ｉｓｏコンテナ用の自動運転式大型輸送車 | |
| JP5629312B2 (ja) | 地上輸送車、特に、ｉｓｏコンテナ用の自動運転式大型輸送車の電池を交換するためのシステム | |
| CN112644328A (zh) | 一种agv式电动车换电系统 | |
| US20190351927A1 (en) | Systems and methods for a universal mount and universal frame on a material handling vehicle | |
| CN111847323A (zh) | 一种自驱动齿轮齿条叉车 | |
| CN213085385U (zh) | 一种用于重载搬运小车的牵引装置及重载搬运小车 | |
| EP2018342B1 (en) | Battery change table and reach truck equipped with a battery change table | |
| RU2747393C2 (ru) | Комбинация дорожного автопоезда, в частности, в виде длинной комбинации автомобилей промышленного назначения | |
| CN216512695U (zh) | 移动装置及agv叉车 | |
| CN114212734A (zh) | 移动装置及agv叉车 | |
| CN215439507U (zh) | 一种管道装车用电动叉车 | |
| CN212832662U (zh) | 一种自驱动齿轮齿条叉车 | |
| CN209868408U (zh) | 一种纵置发动机分装合装托盘 | |
| CN114314430A (zh) | 一种便于装载的agv搬运车 | |
| CN212174370U (zh) | 一种车间货物搬运车 | |
| CN216129290U (zh) | 一种用于无人托盘搬运车的转运车体 | |
| CN112140974A (zh) | 自卸式物流车 | |
| CN220951078U (zh) | 一种适用于颠簸路面的叉车 | |
| CN111186500B (zh) | 一种半挂车临时牵引装置 | |
| CN216737478U (zh) | 一种背负前移式叉车 | |
| CN102582717A (zh) | 一种低噪音供给台车 | |
| CN210707060U (zh) | 一种自卸式物流车 | |
| CN218618472U (zh) | Agv的挪车工具 | |
| CN217100250U (zh) | 一种自走牵引两用底盘 | |
| CN216994582U (zh) | 一种动力前置型装卸货运输车厢 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210430 |