CN213082435U - 一种基于两轴直线滑台的复合材料浸胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于两轴直线滑台的复合材料浸胶机,包括工作台、位于工作台上的横向移动轨道、设置在横向移动轨道上的喷头、向喷头供料的供料系统,工作台上设有一对滑台,一对滑台设置在横向移动轨道的两端;一对滑台能够驱动横向移动轨道纵向位移,一对滑台驱动横向移动轨道的位移速度等于纤维布沿工作台的纵向位移速度。纤维布沿工作台纵向位移,一对滑台驱动横向移动轨道纵向位移的速度等于纤维布的速度,如此,纤维布与横向移动轨道同步位移,喷头沿横向移动轨道横向位移,能够在纤维布上喷出一条均匀的树脂。按此方式,喷头沿横向移动轨道来回位移,能够在纤维布上喷出一条条均匀的树脂,覆盖整个纤维布。
Description
技术领域
本实用新型涉及复合材料加工技术,具体涉及复合材料浸胶机。
背景技术
在复合材料生产过程中,有一道关键工序是将树脂均匀得涂抹到纤维布上,俗称浸胶。该工序要求在规定的时间内在纤维布上均匀涂抹一定量的树脂。目前有三种工艺方法:第一,人工浸胶:采用人工的方式,用滚筒将树脂均匀涂抹到纤维布上。该方法的缺点是人工速度慢,涂抹不均匀;第二,采用单轴自动化浸胶机:这种方式是通过喷头在一个方向上的来回运动,随着纤维布的移动,将树脂喷到纤维布上;该类型设备的缺点是,由于只有一个轴向运动,且运动发现与纤维布移动方向垂直,树脂无法被均匀的喷到整块纤维布上,往往需要人工补胶,增加了浸胶时间和人工成本;第三,采用预浸布:直接采购预浸布虽然可以跳过浸胶过程,但大大增加了材料成本,且预浸料保存条件苛刻。仓储及物流成本也有加大提高。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题:使树脂均匀的喷到整块纤维布上。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种基于两轴直线滑台的复合材料浸胶机,包括工作台、位于工作台上的横向移动轨道、设置在横向移动轨道上的喷头、向喷头供料的供料系统,工作台上设有一对滑台,一对滑台设置在横向移动轨道的两端;一对滑台能够驱动横向移动轨道纵向位移,一对滑台驱动横向移动轨道的位移速度等于纤维布沿工作台的纵向位移速度。
纤维布沿工作台纵向位移,一对滑台驱动横向移动轨道纵向位移的速度等于纤维布的速度,如此,纤维布与横向移动轨道同步位移,喷头沿横向移动轨道横向位移,能够在纤维布上喷出一条均匀的树脂。按此方式,喷头沿横向移动轨道来回位移,能够在纤维布上喷出一条条均匀的树脂,一条条均匀的树脂覆盖整个纤维布。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为俯视一种基于两轴直线滑台的复合材料浸胶机所得的示意图。
图中符号说明:
10、工作台;
20、横向移动轨道;
30、喷头;31、计量泵;32、软管;33、混合筒;
40、滑台;
50、速度传感器;
70、纤维布。
具体实施方式
如图1,一种基于两轴直线滑台的复合材料浸胶机,包括工作台10、位于工作台上的横向移动轨道20、设置在横向移动轨道上的喷头30、向喷头供料的供料系统,工作台上设有一对滑台40,一对滑台设置在横向移动轨道的两端;一对滑台能够驱动横向移动轨道纵向位移,一对滑台驱动横向移动轨道的位移速度等于纤维布70沿工作台的纵向位移速度。
实际操作中,喷头30沿横向移动轨道20横向位移,将树脂喷涂在纤维布70上,由于一对滑台40驱动横向移动轨道的纵向位移速度等于纤维布沿工作台10的纵向位移速度,因此,喷头能够在纤维布上喷出一条均匀的树脂。在喷头30由横向移动轨道20的左端位移至右端后,一对滑台40驱动横向移动轨道快速后移,之后,喷头由横向移动轨道的右端位移至左端,同步地,一对滑台驱动横向移动轨道纵向前移,前移的速度等于纤维布纵向前移的速度,如此,喷头30又在纤维布上喷出一条均匀的树脂。之后,一对滑台40驱动横向移动轨道快速后移,喷头再由横向移动轨道的左端位移至右端,同步地,一对滑台驱动横向移动轨道纵向前移,喷头30又在纤维布上喷出一条均匀的树脂。按此方式,喷头的运行轨道呈8字形,随着纤维布70的纵向前移,喷头能够在纤维布上喷出一条条均匀的树脂,一条条树脂覆盖整块纤维布。
工作台10上设有对纤维布70的纵向位移速度进行检测的速度传感器50,速度传感器与控制器连接,控制器与滑台40连接。速度传感器将检测到的纤维布的速度信号传送给控制器,控制器再控制滑台的位移速度,使滑台的位移速度与纤维布的位移速度相等。作为一种选择,滑台40采用丝杆机构,控制器通过控制电机的转速而控制丝杆机构的丝杆螺母的位移速度,进而控制与丝杆螺母连接的活动部分的位移速度,进而控制与所述活动部分连接的横向移动轨道20的纵向位移速度。速度传感器50与控制器的设置,能够使纤维布70的位移速度始终与滑台40的位移速度相同。
作为一种选择,横向移动轨道20采用丝杆机构,与该丝杆机构连接的电机驱动丝杆旋转,丝杆驱动丝杆螺母横向位移,丝杆螺母驱动与其连接的滑动部分横向位移,所述喷头30与滑动部分连接,并随滑动部分位移。横向移动轨道驱动喷头30的位移速度可以预先设定,设定的原则是:滑台40较长,喷头的位移速度可以慢些,滑台较短,喷头的位移速度需要快些;纤维布70上需要喷涂的树脂较厚,喷头的位移速度需要慢些,纤维布上喷涂的树脂较薄,喷头的位移速度可以快些。
横向移动轨道20的左右两端分别设置第一传感器和第二传感器,滑台40的后端设置第三传感器。喷头30位移至横向移动轨道的左端,第一传感器感应,向控制器传送信号,控制器控制滑台40的电机反向转动,滑台驱动横向移动轨道快速后移,第三传感器感应,控制器控制滑台的电机正转,滑台前移,同时,控制横向移动轨道20的电机反向转动,喷头30由左端向右端位移。喷头至横向移动轨道的右端,第二传感器感应,向控制器传送信号,控制器控制滑台40的电机反向转动,滑台驱动横向移动轨道快速后移,第三传感器感应,控制器控制滑台的电机正转,同时,控制横向移动轨道20的电机正向转动,喷头30由右端向左端位移。如此,喷头30的运行轨迹呈8字形。滑台后移的位移量可通过调节第三传感器的位置进行调节,在调节时,需要保证:喷头在纤维布上喷涂的一条树脂,与之后喷涂的一条树脂之间没有间隙,这两条前后相邻的树脂可以前后部分重叠。
供料系统包括计量泵31、通过软管32与计量泵连接的混合筒33,混合筒安装在横向移动轨道20上,喷头30安装在混合筒的底部。计量泵泵出树脂与固化剂,通过软管32向混合筒33供给,树脂与固化剂进入混合筒后混合,通过喷头30喷到纤维布70上。
实际操作中,工作台10的旁侧设有送布机,送布机向工作台输送纤维布70。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种基于两轴直线滑台的复合材料浸胶机,包括工作台(10)、位于工作台上的横向移动轨道(20)、设置在横向移动轨道上的喷头(30)、向喷头供料的供料系统,其特征在于:工作台上设有一对滑台(40),一对滑台设置在横向移动轨道的两端;一对滑台能够驱动横向移动轨道纵向位移,一对滑台驱动横向移动轨道的位移速度等于纤维布(70)沿工作台的纵向位移速度。
2.如权利要求1所述的一种基于两轴直线滑台的复合材料浸胶机,其特征在于:工作台(10)上设有对纤维布(70)的纵向位移速度进行检测的速度传感器(50)。
3.如权利要求1所述的一种基于两轴直线滑台的复合材料浸胶机,其特征在于:供料系统包括计量泵(31)、通过软管(32)与计量泵连接的混合筒(33),混合筒安装在横向移动轨道(20)上,喷头(30)安装在混合筒的底部。
4.如权利要求1所述的一种基于两轴直线滑台的复合材料浸胶机,其特征在于:工作台(10)的旁侧设有送布机,送布机向工作台输送纤维布(70)。
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