CN207387897U - 一种紧凑型拖板修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型拖板修边机，包括固定安置的修边基架，设置于修边基架前端的出料辅助架，设置于出料辅助架上的至少一组出料辅助辊组，安装在出料辅助架上用于驱动出料辅助辊组的出料辅助电机，设置于修边基架上并沿出料方向走向的皮带输送单元，安装在修边基架上用于驱动皮带输送单元的输送驱动电机，设置于修边基架两侧的侧面校正机构和侧面修边机构，设置于修边基架后端的后端定位机构和后端修边机构，以及设置于修边基架前端的前端修边机构和前端推板机构。本实用新型采用紧凑型设计，仅在一个工位即可完成四边的修边，缩减了设备整体体积，更方便了设备的安装使用，有效克服以往设备体积过大的问题，提高了三氰板厂家的生产效率。

Description

一种紧凑型拖板修边机

技术领域

本实用新型涉及一种环保板材生产设备，具体地讲，是涉及一种紧凑型拖板修边机。

背景技术

三聚氰胺板，简称三氰板，行业内比较喜欢叫双饰面板、免漆板、生态板或一次成型板，全称是三聚氰胺浸渍胶膜纸饰面人造板。是将带有不同颜色或纹理的纸放入三聚氰胺树脂胶粘剂中浸泡，然后干燥到一定固化程度，将其铺装在刨花板、防潮板、中密度纤维板、胶合板、细木工板或其他硬质纤维板表面，经热压而成的装饰板。这种装饰板材具有多种优点，其表面平整光滑、易清理，颜色鲜艳多变、纹理多样美观，因为板材双面膨胀系数相同、耐热而不易变形，表面较耐磨抗震、防霉耐腐蚀，防火不易燃烧，重量轻、价格经济而且可再生利用，完全符合环保节能降耗的政策导向。

在现目前的三聚氰胺板生产过程，三聚氰胺纸和硬质板热合后即可制成三聚氰胺板，但是由于热合时三聚氰胺纸需要全面覆盖板材以保证热合后的板材表面质量，板材边缘多余的纸就会形成毛边，必须要进行修边处理。通常修边工作是由工人用刮刀沿板材边缘来回修刮，但是人力操作费时费力，已逐渐不能满足实际的生产需求。今年来逐渐发展为由机械设备代替人工修边的形势，如发明人此前申请的专利201420725580.6，提供了一种修边机械，能够较好的完成修边工作。但是其结构较为复杂，不够简洁，经实践使用发现安装使用需要较大的空间，而对于一些面积较小空间紧凑的小厂家使用这种设备较为不便，降低了设备的普及性，对此发明人经过实地考察研究设计出一种结构更为紧凑的修边设备。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑、占用空间小、使用方便、修边效果好的紧凑型拖板修边机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种紧凑型拖板修边机，包括固定安置的修边基架，设置于修边基架前端的出料辅助架，设置于出料辅助架上的至少一组出料辅助辊组，安装在出料辅助架上用于驱动出料辅助辊组的出料辅助电机，设置于修边基架上并沿出料方向走向的皮带输送单元，安装在修边基架上用于驱动皮带输送单元的输送驱动电机，设置于修边基架两侧的侧面校正机构和侧面修边机构，设置于修边基架后端的后端定位机构和后端修边机构，以及设置于修边基架前端的前端修边机构和前端推板机构，其中，所述前端修边机构和前端推板机构位于修边基架和出料辅助架之间并避开与板料输送的干涉。

具体地，所述侧面修边机构包括设置于修边基架侧面并与板材宽度匹配的侧修边导轨架，设置于侧修边导轨架一端并受侧修边电机驱动的侧修边主动链轮，设置于侧修边导轨架另一端并通过修边链条与侧修边主动链轮连接的侧修边从动链轮，设置于侧修边导轨架中部的用于保持修边链条运动位置的修边链轨，以及与修边链条固定连接的用于板材侧边修边的修边头机构，其中，位于修边基架两侧的两个所述侧面修边机构通过传动轴受同一个侧修边电机驱动。

为了方便板材边缘的一次性修边，所述修边头机构为一对，分别对应板材侧面的上下两侧边。

并且，所述后端修边机构和前端修边机构与侧面修边机构的结构相同。

具体地，所述侧面校正机构包括安装于修边基架侧面的侧校正底座，设置于侧校正底座上沿两侧方向走向的侧校正导轨，安置于侧校正导轨上的侧校正挡块，以及安置于侧校正底座上并与侧校正挡块连接的侧校正气缸。

具体地，所述后端定位机构包括位于修边基架后端的后定位座，设置于后定位座上沿前后方向走向的后定位导轨，设置于后定位导轨上的后定位挡块，以及安置于后定位座上并与后定位挡块连接的后定位气缸，其中，后定位座与修边基架或后端修边机构融合。

具体地，所述前端推板机构包括设置于修边基架前端上部的前推板座，设置于前推板座上沿前后方向轴向的前推板导轨，设置于前推板导轨上的前推板固定块，安置于前推板座上并与前推板固定块连接的前推板气缸，转动连接于前推板固定块前端的推板槽块，以及安装在该推板槽块上的推板木条，其中，所述推板槽块连接前推板固定块的一端背面还设有一前推限位块。

为了更好地出料，所述出料辅助架上还设有出料拖板装置，所述出料拖板装置包括安置于出料辅助架侧面的拖板轴承座，安置于拖板轴承座内且一端受拖板电机驱动的拖板转轴，设置于拖板转轴另一端的拖板齿轮，与拖板齿轮并列安装在拖板转轴上的拖板基板，安装于出料辅助架侧面并与拖板基板连接的拖板推转气缸，安置于拖板基板上并沿出料方向走向的拖板直线导轨，与拖板直线导轨连接并与拖板齿轮啮合的拖板齿条，设置于拖板齿条前端的拖板吸盘杆，以及设置于拖板吸盘杆上的拖板吸盘。

具体地，所述出料辅助辊组包括设置于出料辅助架上的出料辅助横轴，以及多个并排均布于辅助横轴上的出料辅助轮，其中，所述出料辅助轮的转动方向与输送方向一致。

具体地，所述皮带输送单元包括安装在修边基架上的输送支架，分别安置在输送支架两端的主动轮和从动轮，绕主动轮和从动轮设置的皮带体，以及安置在输送支架上并与从动轮连接的用于调节皮带体张力的张力调节器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用紧凑型设计，将以往热合后的三氰板需要在两个工位完成四边修边的工作调整为仅在一个工位即可完成四边的修边，有效缩减了设备整体体积，更方便了设备的安装使用，有效克服以往设备体积过大的问题，提高了三氰板厂家的生产效率，为高效化的生产提供可靠保证，而且本实用新型构思新颖，设计巧妙，方便易用，具有广泛的应用前景，适合推广应用。

(2)本实用新型仅采用一段皮带输送单元对热合后端板材进行输送，缩短了板材出料路程，并在输送到位时在同一位置进行四个侧边的修边，有效节省了设备空间。

(3)本实用新型通过侧面校正机构、后端定位机构和前端修边机构的相互配合实现了将板材准确定位在修边位置上的效果，为接下来的修边工序提供了可靠稳定的基础，并且这四个机构可以两两相对的对板材进行夹持定位，避免了修边头机构修边时推动板材造成位置偏移，保证了板材修边的稳定性。

(4)本实用新型的前端推板机构采用单向转动的设计，巧妙避开了推板部分在板材输送过程中的干涉，并在推板时能稳定推板。

(5)本实用新型利用出料辅助辊组实现了板料出料的过渡，配合新设计的出料拖板装置准确可靠地将热合后的板材移出，保证了板材出料的稳定性，而且出料拖板装置以长齿条为依托，结合拖板推转气缸使拖板吸盘轻微上下移动，巧妙地实现了拖板出料工序。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为出料拖板装置的结构示意图。

图3为皮带输送单元的结构示意图。

图4为侧面修边机构的结构示意图。

图5为侧校正机构的结构示意图。

图6为后端定位机构的结构示意图。

图7为前端推板机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图7所示，该紧凑型拖板修边机包括对应热压机的出料口固定设置的修边基架1，设置于修边基架前端的与热压机出料口对接的出料辅助架2，设置于出料辅助架上的至少一组出料辅助辊组3，安装在出料辅助架上用于驱动出料辅助辊组的出料辅助电机4，设置于修边基架上并沿出料方向走向的皮带输送单元5，安装在修边基架上用于驱动皮带输送单元的输送驱动电机6，设置于修边基架两侧的侧面校正机构7和侧面修边机构8，设置于修边基架后端的后端定位机构9和后端修边机构10，以及设置于修边基架前端的前端修边机构11和前端推板机构12，其中，所述前端修边机构和前端推板机构位于修边基架和出料辅助架之间并避开与板料输送的干涉。其各部分均采用PLC自动控制系统进行控制，配合相应的感应开关、液压源、气压源等构件，实现自动化的拖板、输送、修边工序，这些构件均为成熟的现有技术，技术人员可以根据本实用新型阐述的内容自行配置，本实用新型不再赘述。

所述出料辅助辊组主要用于热合后的板材刚从出料口流出时的承载过渡，其数量根据出料口到修边机架前端的距离具体配置，一般为1-2组；设置于出料辅助架上的出料辅助横轴13，以及多个并排均布于辅助横轴上的出料辅助轮14，该出料辅助轮转动的方向与出料方向及输送方向对应，其数量以稳定支撑板材为基准配置，该出料辅助横轴通过轴承和轴承座安装在出料辅助架上，并通过传动结构连接出料辅助电机。

如图2所示，所述出料辅助架上还设有出料拖板装置20，所述出料拖板装置包括安置于出料辅助架侧面的拖板轴承座21，安置于拖板轴承座内且一端受拖板电机22驱动的拖板转轴23，设置于拖板转轴另一端的拖板齿轮24，与拖板齿轮并列安装在拖板转轴上的拖板基板25，安装于出料辅助架侧面并与拖板基板连接的拖板推转气缸26，安置于拖板基板上并沿出料方向走向的拖板直线导轨27，与拖板直线导轨连接并与拖板齿轮啮合的拖板齿条28，设置于拖板齿条前端的拖板吸盘杆29，以及设置于拖板吸盘杆上的拖板吸盘30，其中，所述出料拖板装置在出料辅助架的两侧各设置一个，由同一个拖板电机通过传动轴和传动带构成的传动结构驱动，使得两个出料拖板装置上的拖板齿条可以同步伸入或退出热压机，从而使所述拖板吸盘沿拖板齿条运动伸入或退出热压机的出料口，当拖板吸盘从出料口伸入热压机后，拖板推转气缸动作带动拖板基板及拖板直线导轨转动，使得拖板吸盘下压吸住板材，然后拖板电机动作使拖板齿条带动拖板吸盘退出热压机出料口，以将热合好的三氰板拖出至出料辅助辊组上，实现出料。

被拖出的板材经出料辅助辊组过渡输送到皮带输送单元上进一步输送至修边工位，本实用新型中采用多个皮带输送单元并排设置的形式，即每个皮带输送单元的输送方向与出料方向一致，多个皮带输送单元沿板材宽度方向并排均布，并统一由输送驱动电机通过传动轮和传动轴驱动。如图3所示，所述皮带输送单元包括安装在修边基架上的输送支架15，分别安置在输送支架两端的主动轮16和从动轮17，绕主动轮和从动轮设置的皮带体18，以及安置在输送支架上并与从动轮连接的用于调节皮带体张力的张力调节器19，所述主动轮通过轴承和轴承座安置在输送支架上，且用于传递来自输送驱动电机的驱动力的传动轴穿过主动轮及其连接的轴承进行连接并带动主动轮转动。

如图4所示，所述侧面修边机构、后端修边机构和前端修边机构的结构相同，围绕在修边基架上的修边工位四周，以便热合后的三氰板输送到位后进行修边，其中前端修边机构需要避开三氰板的输送面，以免干涉板材的正常输送。所述侧面修边机构8包括设置于修边基架侧面并与三氰板宽度匹配的侧修边导轨架31，设置于侧修边导轨架一端并受侧修边电机32驱动的侧修边主动链轮33，设置于侧修边导轨架另一端并通过修边链条35与侧修边主动链轮连接的侧修边从动链轮34，设置于侧修边导轨架中部的用于保持修边链条运动位置的修边链轨36，以及与修边链条固定连接的用于三氰板侧边修边的修边头机构37，其中，所述修边头机构为一对，分别对应三氰板侧面的上下两侧边，其可以采用普通的修边头机构，也可以采用如专利201420725663.5记载的自适应修边头机构；位于修边基架两侧的两个所述侧面修边机构通过传动轴和传动带构成的传动结构受同一个侧修边电机驱动，相应地，所述后端修边机构和前端修边机构也通过传动轴和传动带构成的传动结构受同一个端修边电机驱动。另一方面，由于对板材修边时修边头机构需要接触到修边工位上的板材边缘，而板材修边完成后会由后续的下板装置将板材从修边工位上抓起，因此为了避免抓取板材时与修边头机构碰撞干涉，所述修边头机构需要通过调节控制使其在非修边时间停留在修边工位以外的位置，如修边机构的侧面或下面等处。

由于板材输送时在皮带上的相对位置并不一定准确而最终需要准确停留在修边工位上，因此还需要在输送停止后修边前进行板材位置的校正。具体地，如图5所示，所述侧面校正机构7包括安装于修边基架侧面的侧校正底座38，设置于侧校正底座上沿两侧方向走向的侧校正导轨39，安置于侧校正导轨上的侧校正挡块40，以及安置于侧校正底座上并与侧校正挡块连接的侧校正气缸41，该侧面校正机构在修边基架两侧各设置一个；如图6所示，所述后端定位机构9包括位于修边基架后端的后定位座42，设置于后定位座上沿前后方向走向的后定位导轨43，设置于后定位导轨上的后定位挡块44，以及安置于后定位座上并与后定位挡块连接的后定位气缸45，其中，后定位座可以设计为与修边基架或后端修边机构的修边导轨架融合，即共用一个主体。所述侧面校正机构和后端定位机构的基本结构原理相同，不同在于所作用的具体位置所带来的实际应用区别，具体来说，由于板材的侧面相对较窄，所述侧面校正机构仅采用单个的较宽的侧校正挡块，并采用稳定的双导轨形式，而后端定位机构因板材后端相对较宽采用多个后端定位机构并排设置且每个后定位挡块较小的形式，每个后端定位机构仅为单导轨，后定位挡块的连接部分还同弯曲异形设计避开与其他构件的干涉。

而前端推板机构从校正方面来讲结构不同于侧校正机构和后端定位机构，主要在于校正时需要前端推板机构接触板材进行校正，而非校正时则需要前端推板机构避开板材的输送面以免发生干涉碰撞，具体地，如图7所示，所述前端推板机构12包括设置于修边基架前端上部的前推板座46，设置于前推板座上沿前后方向轴向的前推板导轨47，设置于前推板导轨上的前推板固定块48，安置于前推板座上并与前推板固定块连接的前推板气缸49，转动连接于前推板固定块前端的推板槽块50，以及安装在该推板槽块上的推板木条51，其中，所述推板槽块连接前推板固定块的一端背面还设有一前推限位块52。这种设计通过木条在推板槽块内的安置可以转动，以木条接触板材可降低对板材的冲击作用力，不会损坏板材，当板材输送时接触到推板木条，输送作用力使推板木条向后转动达到避开板材的效果，而当板材输送到位后，由前推板气缸推动前推板固定块时，推板槽块上的前推限位块可以有效限制推板木板向前转动，从而传递推动作用力实现对板材前端的校正效果；同样地配合板材前端的宽度，该前端推板机构可并排设置多个。

在修边工位上，通过两侧校正机构、后端定位机构和前端推板机构的相互配合，实现了板材的准确对位，以便于修边机构进行准确修边。而实际上，这些校正定位的结构本身与修边机构工作位置存在干涉，无法在四边均校正定位时进行修边，而若将四边的校正定位结构松开，修边头机构对板材的修边动作又会引起板材的偏移从而产生修边瑕疵。对此本实用新型主要采用对各机构的动作顺序控制来解决，具体为两边夹持两边修边的方式，即在四边校正定位后先退开两侧的夹持(或前后端的夹持)，使后端定位机构和前端推板机构先对板材定位夹持(或使两侧校正机构先对板材定位夹持)，然后启动前后两端的修边机构进行修边(或启动左右两侧的修边机构进行修边)，该两边修边完成后再通过两侧校正机构将板材夹持同时退开前后端的夹持(或通过后端定位机构和前端推板机构对板材定位夹持同时退开两侧的夹持)，再进行另外两边的修边，在四边均修边完成后，退开四边的定位夹持通过旋臂式下板装置进行搬移出料。

通过上述设置，实现了三聚氰胺板的拖板、定位、修边的自动化生产。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，包括固定安置的修边基架，设置于修边基架前端的出料辅助架，设置于出料辅助架上的至少一组出料辅助辊组，安装在出料辅助架上用于驱动出料辅助辊组的出料辅助电机，设置于修边基架上并沿出料方向走向的皮带输送单元，安装在修边基架上用于驱动皮带输送单元的输送驱动电机，设置于修边基架两侧的侧面校正机构和侧面修边机构，设置于修边基架后端的后端定位机构和后端修边机构，以及设置于修边基架前端的前端修边机构和前端推板机构，其中，所述前端修边机构和前端推板机构位于修边基架和出料辅助架之间并避开与板料输送的干涉。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，所述侧面修边机构包括设置于修边基架侧面并与板材宽度匹配的侧修边导轨架，设置于侧修边导轨架一端并受侧修边电机驱动的侧修边主动链轮，设置于侧修边导轨架另一端并通过修边链条与侧修边主动链轮连接的侧修边从动链轮，设置于侧修边导轨架中部的用于保持修边链条运动位置的修边链轨，以及与修边链条固定连接的用于板材侧边修边的修边头机构，其中，位于修边基架两侧的两个所述侧面修边机构通过传动轴受同一个侧修边电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，所述修边头机构为一对，分别对应板材侧面的上下两侧边。

4.根据权利要求2所述的一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，所述后端修边机构和前端修边机构与侧面修边机构的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，所述侧面校正机构包括安装于修边基架侧面的侧校正底座，设置于侧校正底座上沿两侧方向走向的侧校正导轨，安置于侧校正导轨上的侧校正挡块，以及安置于侧校正底座上并与侧校正挡块连接的侧校正气缸。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，所述后端定位机构包括位于修边基架后端的后定位座，设置于后定位座上沿前后方向走向的后定位导轨，设置于后定位导轨上的后定位挡块，以及安置于后定位座上并与后定位挡块连接的后定位气缸，其中，后定位座与修边基架或后端修边机构融合。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，所述前端推板机构包括设置于修边基架前端上部的前推板座，设置于前推板座上沿前后方向轴向的前推板导轨，设置于前推板导轨上的前推板固定块，安置于前推板座上并与前推板固定块连接的前推板气缸，转动连接于前推板固定块前端的推板槽块，以及安装在该推板槽块上的推板木条，其中，所述推板槽块连接前推板固定块的一端背面还设有一前推限位块。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，所述出料辅助架上还设有出料拖板装置，所述出料拖板装置包括安置于出料辅助架侧面的拖板轴承座，安置于拖板轴承座内且一端受拖板电机驱动的拖板转轴，设置于拖板转轴另一端的拖板齿轮，与拖板齿轮并列安装在拖板转轴上的拖板基板，安装于出料辅助架侧面并与拖板基板连接的拖板推转气缸，安置于拖板基板上并沿出料方向走向的拖板直线导轨，与拖板直线导轨连接并与拖板齿轮啮合的拖板齿条，设置于拖板齿条前端的拖板吸盘杆，以及设置于拖板吸盘杆上的拖板吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，所述出料辅助辊组包括设置于出料辅助架上的出料辅助横轴，以及多个并排均布于辅助横轴上的出料辅助轮，其中，所述出料辅助轮的转动方向与输送方向一致。

10.根据权利要求8所述的一种紧凑型拖板修边机，其特征在于，所述皮带输送单元包括安装在修边基架上的输送支架，分别安置在输送支架两端的主动轮和从动轮，绕主动轮和从动轮设置的皮带体，以及安置在输送支架上并与从动轮连接的用于调节皮带体张力的张力调节器。