CN114102335A - 一种可自动定位的外开式侧板修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种修边装置，尤其涉及一种可自动定位的外开式侧板修边装置。本发明提供一种能够对侧板进行自动化定位，减少误差，使其修边好的侧板，更加美观，减少人工操作，降低修边成本的可自动定位的外开式侧板修边装置。一种可自动定位的外开式侧板修边装置，包括：框架上部中间滑动式设有放置板；限位杆，框架前端左右两侧均设有限位杆，两个限位杆均与放置板接触配合，限位杆用于对放置板进行限位；修边机构，框架前侧设有修边机构，修边机构与框架配合。滑动块带动楔形杆向后侧移动，楔形杆移动至与侧板接触，从而对侧板进行推动，使得楔形杆对侧板调整好位置，如此便可实现自动化对侧板进行定位，减少人工操作。

Description

一种可自动定位的外开式侧板修边装置

技术领域

本发明涉及一种修边装置，尤其涉及一种可自动定位的外开式侧板修边装置。

背景技术

侧板是采用完整的木材制成的木板材，这些板材坚固耐用、纹路自然，普遍用于装修，侧板在加工制作中，需要对侧板两边进行修边，去掉多余的木料便可达到合格的侧板，使其侧板更加美观，便于后续使用。

现有的修边装置在对侧板进行修边前，需要人工手动先将侧板放置在工作台上，并手动对侧板进行移动，从而调整侧板位置，以便后续对侧板精准的修边，人工手动对侧板调整容易受力不均，无法精确对侧板进行定位，存有一定的偏差，使得修边完成的侧板不够美观，侧板难以达到合格标准。

侧板在修边完成后，侧板表面附加有较多的毛边废料，在现有技术中，一般是人们手持海绵块，在侧板附加有毛边废料位置进行来回往复运动，从而将侧板表面的毛边废料进行清理，如此的操作方式需要消耗较多的人力，修边成本较高。

因此，需要一种能够对侧板进行自动化定位，减少误差，使其修边好的侧板，更加美观，减少人工操作，降低修边成本的可自动定位的外开式侧板修边装置。

发明内容

为了克服现有的修边装置需要人工手动对侧板进行定位，存有一定误差，修边好的侧板不够美观，同时需要对附加在侧板上的毛边废料进行手动清理，消耗较多的人力，修边成本较高的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够对侧板进行自动化定位，减少误差，使其修边好的侧板，更加美观，减少人工操作，降低修边成本的可自动定位的外开式侧板修边装置。

一种可自动定位的外开式侧板修边装置，包括：

框架上部中间滑动式设有放置板；

限位杆，框架前端左右两侧均设有限位杆，两个限位杆均与放置板接触配合，限位杆用于对放置板进行限位；

修边机构，框架前侧设有修边机构，修边机构与框架配合；

打磨器，修边机构顶部设有打磨器；

传动机构，框架下部设有传动机构，传动机构与修边机构配合，传动机构与放置板配合。

进一步说明，修边机构包括：

滑动块，框架前端左右两侧均滑动式设有滑动块；

第一转杆，两个滑动块前后两侧均转动式设有第一转杆，四个第一转杆顶部均与打磨器连接，打磨器为打磨盘；

第一连接板，四个第一转杆下部之间转动式设有第一连接板，第一连接板与传动机构配合；

第一电机，第一连接板左侧上部安装有第一电机，第一电机输出轴贯穿第一连接板；

第一齿轮，第一电机输出轴上设有第一齿轮；

第二齿轮，前左侧的第一转杆上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；

第三齿轮，前侧的两个第一转杆中部均设有第三齿轮；

第四齿轮，后侧的两个第一转杆中部设有第四齿轮，同侧的第三齿轮与第四齿轮均相啮合；

楔形杆，两个滑动块前后两侧均设有楔形杆；

皮带轮，前侧的两个第一转杆下部均设有皮带轮；

平皮带，两个皮带轮之间绕接有平皮带。

进一步说明，传动机构包括：

机架，框架后侧顶部设有机架；

第二电机，机架上安装有第二电机；

第二转杆，框架前后两侧下部均转动式设有第二转杆，后侧的第二转杆与第二电机输出轴连接；

链轮，两个第二转杆下部均设有链轮；

链条，两个链轮之间绕接有链条；

第一连接杆，框架中部设有第一连接杆，第一连接杆与放置板滑动配合；

第一连接块，链条前侧下部设有第一连接块，第一连接块与第一连接板接触配合。

进一步说明，还包括有遮挡机构，遮挡机构包括：

支撑块，框架后端左右两侧均设有支撑块；

遮挡板，两个支撑块前侧上部之间设有遮挡板；

第一固定杆，放置板底部前端左右两侧均设有第一固定杆；

第一楔形块，后侧的两个楔形杆内侧均滑动式设有第一楔形块，两个第一楔形块与同侧第一固定杆滑动配合；

第一复位弹簧，两个第一楔形块与同侧楔形杆之间均设有第一复位弹簧，两个第一复位弹簧绕接在同侧第一楔形块上。

进一步说明，还包括有卡住机构，卡住机构包括：

第二固定杆，遮挡板底部左右两侧均设有第二固定杆；

滑动板，两个第二固定杆上部之间滑动式设有滑动板，放置板与滑动板滑动配合；

第二复位弹簧，滑动板与遮挡板之间设有两个第二复位弹簧，两个第二复位弹簧分别绕接在同侧第二固定杆上；

第二连接板，滑动板右侧设有第二连接板；

第二楔形块，右侧的滑动块顶部设有第二楔形块，第二楔形块与第二连接板滑动配合；

第三复位弹簧，放置板与第一连接杆之间设有第三复位弹簧，第三复位弹簧绕接在第一连接杆上。

进一步说明，还包括有去除机构，去除机构包括：

导轨，框架下部中间左右两侧均设有导轨；

刮刀，两个导轨前侧均滑动式设有刮刀；

第四复位弹簧，两个刮刀与同侧导轨之间均设有第四复位弹簧；

第二连接杆，第一连接板后端左右两侧均设有第二连接杆；

第二连接块，两个刮刀底部均设有第二连接块，两个第二连接块与同侧第二连接杆滑动配合。

进一步说明，还包括有清理机构，清理机构包括：

水箱，框架顶部前侧设有水箱；

水管，水箱后端上部左右两侧均设有水管；

喷头，两个水管后侧均设有喷头；

气泵，水箱后端上部中间安装有气泵；

推杆，气泵内滑动式设有推杆，放置板与推杆接触配合；

连接弹簧，推杆与气泵之间设有连接弹簧。

进一步说明，水箱顶部滑动式设有塞子。

本发明的有益效果为：1、滑动块带动楔形杆向后侧移动，楔形杆移动至与侧板接触，从而对侧板进行推动，使得楔形杆对侧板调整好位置，如此便可实现自动化对侧板进行定位，减少人工操作，其次人工手动对侧板定位，容易受力不均，无法精确对侧板进行定位，存有一定的偏差；

2、放置板向后侧移动至与遮挡板接触，放置板无法进行移动，接着第一转杆带动打磨器向后侧移动至与侧板接触，从而打磨器对侧板边缘进行打磨，如此便可防止侧板在打磨过程中位移，从而能够更加精准的侧板进行打磨，使得打磨下的侧板更加美观；

3、滑动板向下侧移动至对放置板进行卡紧，使得放置板无法随意移动，打磨器更好的对侧板进行打磨；

4、第一连接板带动第二连接杆向后侧移动至与第二连接块接触，第二连接块带动刮刀向后侧移动，刮刀向后侧以与侧板均匀接触，从而将侧板边缘的毛边废料进行刮下，使得侧板整体更加美观；

5、放置板向前侧移动与推杆接触，推杆沿气泵向前侧移动，推杆便将气泵内的气体进行推送，通过气泵内气体的冲力对水箱内的清水进行输送，使得清水沿水管通过喷头喷洒到侧板上方，清水对侧板上的毛边废料进行冲掉。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为本发明的修边机构部分立体结构示意图。

图4为本发明的修边机构局部立体结构示意图。

图5为本发明的传动机构局部立体结构示意图。

图6为本发明的传动机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的遮挡机构第一种局部立体结构示意图。

图8为本发明的遮挡机构第二种局部立体结构示意图。

图9为本发明的卡住机构第一种局部立体结构示意图。

图10为本发明的卡住机构部分立体结构示意图。

图11为本发明的卡住机构第二种局部立体结构示意图。

图12为本发明的去除机构立体结构示意图。

图13为本发明的清理机构部分立体结构示意图。

图14为本发明的清理机构局部立体结构示意图。

附图中的标记：1：框架，2：放置板，3：限位杆，4：修边机构，41：滑动块，42：第一转杆，43：第一连接板，44：第一电机，45：第一齿轮，46：第二齿轮，47：第三齿轮，48：第四齿轮，49：楔形杆，410：平皮带，421：打磨器，5：传动机构，51：机架，52：第二电机，53：第二转杆，54：链轮，541：链条，55：第一连接杆，57：第一连接块，6：遮挡机构，61：支撑块，62：遮挡板，63：第一固定杆，64：第一楔形块，65：第一复位弹簧，7：卡住机构，71：第二固定杆，72：滑动板，73：第二复位弹簧，74：第二连接板，76：第二楔形块，78：第三复位弹簧，8：去除机构，81：导轨，82：刮刀，83：第四复位弹簧，84：第二连接杆，85：第二连接块，9：清理机构，91：水箱，93：水管，94：喷头，95：气泵，96：推杆，97：连接弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种可自动定位的外开式侧板修边装置，如图1-图6所示，包括有框架1、放置板2、限位杆3、修边机构4、打磨器421和传动机构5，框架1上部中间滑动式设有放置板2，用于放置侧板所设置，框架1前端左右两侧均设有限位杆3，两个限位杆3均与放置板2接触配合，限位杆3用于对放置板2进行限位，框架1前侧设有用于对侧板进行修边的修边机构4，修边机构4上设有打磨器421，修边机构4与框架1配合，框架1下部设有传动机构5，传动机构5与修边机构4配合，传动机构5与放置板2配合。

当需要对侧板进行修边时，首先人们先将侧板放于放置板2上方，接着人们启动传动机构5，传动机构5转动过程中带动修边机构4和打磨器421向后侧移动，修边机构4与侧板接触，从而修边机构4对侧板进行定位，人们启动修边机构4，打磨器421转动对侧板侧边进行打磨，进而将侧板边缘打磨平整，随之传动机构5带动修边机构4向前侧移动，修边机构4与侧板接触，将侧板进行精修，修边机构4向前侧移动复位，修边机构4不再与侧板接触，人们便将修边好的侧板进行取出，取出工作完成后，人们便关闭修边机构4，接着关闭传动机构5即可，随之人们将新的侧板放置在放置板2上方，便可重复上述修边工作的步骤，最终便可实现对侧板进行修边，减少人工操作，提高工作效率的目的。

修边机构4包括有滑动块41、第一转杆42、第一连接板43、第一电机44、第一齿轮45、第二齿轮46、第三齿轮47、第四齿轮48、楔形杆49和平皮带410，框架1前端左右两侧均滑动式设有滑动块41，两个滑动块41前后两侧均转动式设有第一转杆42，四个第一转杆42顶部均与打磨器421连接，打磨器421一般为打磨盘，用于对侧板边缘进行打磨，四个第一转杆42下部之间转动式设有第一连接板43，第一连接板43与传动机构5配合，第一连接板43左侧上部安装有第一电机44，第一电机44输出轴贯穿第一连接板43，第一电机44输出轴上设有第一齿轮45，前左侧的第一转杆42上设有第二齿轮46，第一齿轮45与第二齿轮46相啮合，前侧的两个第一转杆42中部均设有第三齿轮47，后侧的两个第一转杆42中部设有第四齿轮48，同侧的第三齿轮47与第四齿轮48均相啮合，两个滑动块41前后两侧均设有楔形杆49，用于对侧板进行定位，前侧的两个第一转杆42下部均设有皮带轮，两个皮带轮之间绕接有平皮带410。

当需要对侧板进行定位打磨时，人们启动传动机构5，传动机构5转动过程中带动第一连接板43向后侧移动，第一连接板43带动第一转杆42通过滑动块41沿框架1向后侧移动，滑动块41带动楔形杆49向后侧移动，两侧楔形杆49向后侧移动至与侧板接触，从而楔形杆49对侧板进行推动，使得侧板调整好位置，楔形杆49对侧板进行定位，接着人们启动第一电机44，第一电机44输出轴带动第一齿轮45转动，第一齿轮45带动第二齿轮46转动，第二齿轮46带动前左侧第一转杆42转动，前左侧第一转杆42带动皮带轮转动，在皮带轮与平皮带410的配合下，皮带轮带动右前侧第一转杆42转动，前侧的两个第一转杆42带动第三齿轮47转动，第三齿轮47带动第四齿轮48转动，第四齿轮48带动后侧第一转杆42转动，四个第一转杆42便同时带动打磨器421转动，打磨器421转动便可对侧板边缘进行打磨，从而将侧板边缘上的突起处进行打磨下，使得侧板边缘更加平整，随之传动机构5带动第一连接板43向前侧移动，第一连接板43带动第一转杆42通过滑动块41沿框架1向前侧移动，第一转杆42带动打磨器421向前侧移动与侧板接触，从而对侧板边缘进行精修，接着打磨器421与楔形杆49向前侧移动至不再与侧板接触，人们便将修边好的侧板进行取下，随之人们关闭传动机构5，使得第一连接板43停止移动，然后关闭第一电机44，打磨器421停止转动，最终便可实现对侧板边缘进行打磨修边，使得侧板整体更加美观，便于后续进行使用，同时能够对侧板进行自动化定位的目的。

传动机构5包括有机架51、第二电机52、第二转杆53、链轮54、链条541、第一连接杆55和第一连接块57，框架1后侧顶部设有机架51，机架51上安装有第二电机52，框架1前后两侧下部均转动式设有第二转杆53，后侧的第二转杆53与第二电机52输出轴连接，两个第二转杆53下部均设有链轮54，两个链轮54之间绕接有链条541，框架1中部设有第一连接杆55，第一连接杆55与放置板2滑动配合，链条541前侧下部设有第一连接块57，第一连接块57与第一连接板43接触配合。

当需要带动打磨器421进行自动化移动时，人们启动第二电机52，第二电机52输出轴带动后侧第二转杆53转动，后侧第二转杆53带动后侧链轮54转动，后侧链轮54带动链条541转动，链条541便带动前侧链轮54通过前侧第二转杆53转动，同时链条541带动第一连接块57转动，第一连接块57在转动过程中带动第一连接板43向后侧移动，第一连接板43带动第一转杆42及打磨器421向后侧移动，打磨器421便与侧板接触，从而将侧板边缘进行打磨，随之链条541带动第一连接块57沿周向转动，第一连接块57便带动第一连接板43向前侧移动，第一连接板43带动第一转杆42及打磨器421向前侧移动复位，如此便可带动打磨器421进行自动化移动，减少人工操作，提高工作效率，操作结束后，关闭第二电机52即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，还包括有遮挡机构6，遮挡机构6包括有支撑块61、遮挡板62、第一固定杆63、第一楔形块64和第一复位弹簧65，框架1后端左右两侧均设有支撑块61，两个支撑块61前侧上部之间设有遮挡板62，放置板2底部前端左右两侧均设有第一固定杆63，后侧的两个楔形杆49内侧均滑动式设有第一楔形块64，两个第一楔形块64与同侧楔形杆49之间均设有第一复位弹簧65，两个第一复位弹簧65绕接在同侧第一楔形块64上，两个第一楔形块64与同侧第一固定杆63滑动配合。

当需要对侧板进行更加稳固的修边时，且在楔形杆49向后侧移动带动第一楔形块64向后侧移动，第一楔形块64向后侧移动与第一固定杆63接触，并带动第一固定杆63及放置板2沿第一连接杆55向后侧移动，放置板2带动侧板向后侧移动至与遮挡板62接触，从而放置板2无法进行移动，接着楔形杆49继续带动第一楔形块64向后侧移动，第一楔形块64便被第一固定杆63挤压，使得第一楔形块64向外侧移动，第一复位弹簧65被拉伸，第一转杆42便带动打磨器421向后侧移动至与侧板接触，从而对侧板更好的进行打磨工作，遮挡板62可对打磨下的废料进行挡住，使得废料无法四处飞溅，第一楔形块64向后侧移动至不再与第一固定杆63接触，在第一复位弹簧65的复位作用下，第一楔形块64向内侧移动复位，随之楔形杆49带动第一楔形块64向前侧移动，第一楔形块64移动至与第一固定杆63接触，并带动第一固定杆63及放置板2向前侧移动，放置板2移动至与限位杆3接触，限位杆3便对放置板2进行限位，使得放置板2无法进行移动，随之第一楔形块64向外侧移动，第一复位弹簧65被拉伸，楔形杆49继续带动第一楔形块64向前侧移动，第一楔形块64移动至不再与第一固定杆63接触，在第一复位弹簧65的复位作用下，第一楔形块64向内侧移动复位，同时第一转杆42带动打磨器421向前侧移动与侧板均匀接触，从而对侧板进行精修，最终便可实现对侧板进行限位，防止侧板在打磨过程中位移，从而能够更加精准的侧板进行打磨，使得打磨下的侧板更加美观的目的。

还包括有卡住机构7，卡住机构7包括有第二固定杆71、滑动板72、第二复位弹簧73、第二连接板74、第二楔形块76和第三复位弹簧78，遮挡板62底部左右两侧均设有第二固定杆71，两个第二固定杆71上部之间滑动式设有滑动板72，滑动板72呈倾斜设置，滑动板72与放置板2接触的倾斜面呈九十度，放置板2顶部后侧设有突起处，放置板2突起处与滑动板72倾斜面滑动配合，滑动板72与遮挡板62之间设有两个第二复位弹簧73，两个第二复位弹簧73分别绕接在同侧第二固定杆71上，滑动板72右侧设有第二连接板74，右侧的滑动块41顶部设有第二楔形块76，第二楔形块76与第二连接板74滑动配合，放置板2与第一连接杆55之间设有第三复位弹簧78，第三复位弹簧78绕接在第一连接杆55上。

在滑动块41向后侧移动带动第二楔形块76向后侧移动，第二楔形块76与第二连接板74接触，第二连接板74带动滑动板72沿第二固定杆71向上侧移动，第二复位弹簧73被压缩，滑动块41继续带动第二楔形块76向后侧移动，第二楔形块76移动至不再与第二连接板74接触，再第二复位弹簧73的复位作用下，滑动板72带动第二连接板74向下侧移动复位，同时放置板2向后侧移动，第三复位弹簧78被拉伸，放置板2向后侧移动至突起处与滑动板72接触，滑动板72便沿第二固定杆71向上侧移动，第二复位弹簧73被压缩，接着放置板2继续向后侧移动，放置板2向后侧移动至突起处不再与滑动板72接触，在第二复位弹簧73的复位作用下，滑动板72沿第二固定杆71向下侧移动复位，滑动板72向下侧移动至位于放置板2突起处前侧，从而滑动板72对放置板2进行限位，使得放置板2无法随意移动，同时第二转杆53带动打磨器421向后侧移动与侧板均匀接触，从而打磨器421对侧板进行均匀打磨，当第二转杆53通过滑动块41带动打磨器421向前侧移动时，楔形杆49带动第一楔形块64向前侧移动，第一楔形块64与第一固定杆63接触，从而第一楔形块64向外侧移动，第一复位弹簧65被拉伸，楔形杆49继续带动第一楔形块64向前侧移动，第一楔形块64移动至不再与第一固定杆63接触，在第一复位弹簧65的复位作用下，第一楔形块64向内侧移动复位，同时滑动块41带动第二楔形块76向前侧移动，第二楔形块76移动至与第二连接板74接触，第二连接板74带动滑动板72向上侧移动，第二复位弹簧73被压缩，滑动板72便不再与放置板2突起处接触，在第三复位弹簧78的复位作用下，放置板2带动侧板向前侧移动复位，随之在第二复位弹簧73的复位作用下，滑动板72带动第二连接板74向下侧移动复位，最终便可实现对放置板2进行卡住，防止放置板2随意移动，使得打磨器421更好的对侧板进行打磨的目的。

还包括有去除机构8，去除机构8包括有导轨81、刮刀82、第四复位弹簧83、第二连接杆84和第二连接块85，框架1下部中间左右两侧均设有导轨81，两个导轨81前侧均滑动式设有刮刀82，刮刀82为不锈钢材质，不易生锈，使用寿命增长，两个刮刀82与同侧导轨81之间均设有第四复位弹簧83，第一连接板43后端左右两侧均设有第二连接杆84，两个刮刀82底部均设有第二连接块85，两个第二连接块85与同侧第二连接杆84滑动配合。

当打磨器421对侧板修边好后，毛边废料会附加在侧板表面，这时便要对侧板表面毛边废料进行刮下，第一连接板43向后侧移动带动第二连接杆84向后侧移动，第二连接杆84向后侧移动至与第二连接块85接触，第二连接块85带动刮刀82沿导轨81向后侧移动，第四复位弹簧83被压缩，刮刀82向后侧移动与侧板表面边缘均匀接触，从而将侧板表面的毛边废料进行刮下，当第一连接板43带动第二连接杆84向前侧移动与第二连接块85脱离接触时，在第四复位弹簧83的复位作用下，刮刀82带动第二连接块85带动向前侧移动复位，刮刀82与侧板接触，进而刮刀82对侧板表面毛边进行二次刮下，使得侧板表面更加洁净，最终便可实现对附加在侧板边缘的毛边废料进行刮下的目的。

还包括有清理机构9，清理机构9包括有水箱91、水管93、喷头94、气泵95、推杆96和连接弹簧97，框架1顶部前侧设有水箱91，水箱91顶部滑动式设有塞子，便于人们将清水进行注入水箱91内，水箱91后端上部左右两侧均设有水管93，两个水管93后侧均设有喷头94，水箱91后端上部中间安装有气泵95，气泵95内滑动式设有推杆96，放置板2与推杆96接触配合，推杆96与气泵95之间设有连接弹簧97。

当侧板在修边完成后，表面会附加较多的毛边废料，刮刀82只能对侧板边缘的毛边废料进行刮下，这时人们拉动塞子向上侧移动，塞子与水箱91脱离接触，人们便将清水注入水箱91内，注入工作完成后，人们便将塞子安装会水箱91内，放置板2向后侧移动与推杆96脱离接触，连接弹簧97初始状态呈压缩状态，在连接弹簧97的复位作用下，推杆96沿气泵95向后侧移动，随之放置板2向前侧移动至与推杆96接触，推杆96便沿气泵95向前侧移动，连接弹簧97被压缩，推杆96便将气泵95内的气体进行推送，通过气泵95内气体的冲力对水箱91内的清水进行输送，使得清水沿水管93沿喷头94喷出，从而清水喷洒在侧板上方，从而对侧板表面毛边废料进行冲掉，当放置板2向后侧移动至与推杆96脱离接触，在连接弹簧97的复位作用下，推杆96向后侧移动复位，推杆96便不再对水箱91内的清水挤压，使得清水停止喷洒出，最终便可实现对侧板上的毛边废料进行冲掉的目的。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可自动定位的外开式侧板修边装置，其特征是，包括：

框架（1）上部中间滑动式设有放置板（2）；

限位杆（3），框架（1）前端左右两侧均设有限位杆（3），两个限位杆（3）均与放置板（2）接触配合，限位杆（3）用于对放置板（2）进行限位；

修边机构（4），框架（1）前侧设有修边机构（4），修边机构（4）与框架（1）配合；

打磨器（421），修边机构（4）上顶部均设有打磨器（421）；

传动机构（5），框架（1）下部设有传动机构（5），传动机构（5）与修边机构（4）配合，传动机构（5）与放置板（2）配合。

2.按照权利要求1所述的一种可自动定位的外开式侧板修边装置，其特征是，修边机构（4）包括：

滑动块（41），框架（1）前端左右两侧均滑动式设有滑动块（41）；

第一转杆（42），两个滑动块（41）前后两侧均转动式设有第一转杆（42），四个第一转杆（42）顶部均与打磨器（421）连接，打磨器（421）为打磨盘；

第一连接板（43），四个第一转杆（42）下部之间转动式设有第一连接板（43），第一连接板（43）与传动机构（5）配合；

第一电机（44），第一连接板（43）左侧上部安装有第一电机（44），第一电机（44）输出轴贯穿第一连接板（43）；

第一齿轮（45），第一电机（44）输出轴上设有第一齿轮（45）；

第二齿轮（46），前左侧的第一转杆（42）上设有第二齿轮（46），第一齿轮（45）与第二齿轮（46）相啮合；

第三齿轮（47），前侧的两个第一转杆（42）中部均设有第三齿轮（47）；

第四齿轮（48），后侧的两个第一转杆（42）中部设有第四齿轮（48），同侧的第三齿轮（47）与第四齿轮（48）均相啮合；

楔形杆（49），两个滑动块（41）前后两侧均设有楔形杆（49）；

皮带轮，前侧的两个第一转杆（42）下部均设有皮带轮；

平皮带（410），两个皮带轮之间绕接有平皮带（410）。

3.按照权利要求2所述的一种可自动定位的外开式侧板修边装置，其特征是，传动机构（5）包括：

机架（51），框架（1）后侧顶部设有机架（51）；

第二电机（52），机架（51）上安装有第二电机（52）；

第二转杆（53），框架（1）前后两侧下部均转动式设有第二转杆（53），后侧的第二转杆（53）与第二电机（52）输出轴连接；

链轮（54），两个第二转杆（53）下部均设有链轮（54）；

链条（541），两个链轮（54）之间绕接有链条（541）；

第一连接杆（55），框架（1）中部设有第一连接杆（55），第一连接杆（55）与放置板（2）滑动配合；

第一连接块（57），链条（541）前侧下部设有第一连接块（57），第一连接块（57）与第一连接板（43）接触配合。

4.按照权利要求3所述的一种可自动定位的外开式侧板修边装置，其特征是，还包括有遮挡机构（6），遮挡机构（6）包括：

支撑块（61），框架（1）后端左右两侧均设有支撑块（61）；

遮挡板（62），两个支撑块（61）前侧上部之间设有遮挡板（62）；

第一固定杆（63），放置板（2）底部前端左右两侧均设有第一固定杆（63）；

第一楔形块（64），后侧的两个楔形杆（49）内侧均滑动式设有第一楔形块（64），两个第一楔形块（64）与同侧第一固定杆（63）滑动配合；

第一复位弹簧（65），两个第一楔形块（64）与同侧楔形杆（49）之间均设有第一复位弹簧（65），两个第一复位弹簧（65）绕接在同侧第一楔形块（64）上。

5.按照权利要求4所述的一种可自动定位的外开式侧板修边装置，其特征是，还包括有卡住机构（7），卡住机构（7）包括：

第二固定杆（71），遮挡板（62）底部左右两侧均设有第二固定杆（71）；

滑动板（72），两个第二固定杆（71）上部之间滑动式设有滑动板（72），放置板（2）与滑动板（72）滑动配合；

第二复位弹簧（73），滑动板（72）与遮挡板（62）之间设有两个第二复位弹簧（73），两个第二复位弹簧（73）分别绕接在同侧第二固定杆（71）上；

第二连接板（74），滑动板（72）右侧设有第二连接板（74）；

第二楔形块（76），右侧的滑动块（41）顶部设有第二楔形块（76），第二楔形块（76）与第二连接板（74）滑动配合；

第三复位弹簧（78），放置板（2）与第一连接杆（55）之间设有第三复位弹簧（78），第三复位弹簧（78）绕接在第一连接杆（55）上。

6.按照权利要求5所述的一种可自动定位的外开式侧板修边装置，其特征是，还包括有去除机构（8），去除机构（8）包括：

导轨（81），框架（1）下部中间左右两侧均设有导轨（81）；

刮刀（82），两个导轨（81）前侧均滑动式设有刮刀（82）；

第四复位弹簧（83），两个刮刀（82）与同侧导轨（81）之间均设有第四复位弹簧（83）；

第二连接杆（84），第一连接板（43）后端左右两侧均设有第二连接杆（84）；

第二连接块（85），两个刮刀（82）底部均设有第二连接块（85），两个第二连接块（85）与同侧第二连接杆（84）滑动配合。

7.按照权利要求6所述的一种可自动定位的外开式侧板修边装置，其特征是，还包括有清理机构（9），清理机构（9）包括：

水箱（91），框架（1）顶部前侧设有水箱（91）；

水管（93），水箱（91）后端上部左右两侧均设有水管（93）；

喷头（94），两个水管（93）后侧均设有喷头（94）；

气泵（95），水箱（91）后端上部中间安装有气泵（95）；

推杆（96），气泵（95）内滑动式设有推杆（96），放置板（2）与推杆（96）接触配合；

连接弹簧（97），推杆（96）与气泵（95）之间设有连接弹簧（97）。

8.按照权利要求7所述的一种可自动定位的外开式侧板修边装置，其特征是，水箱（91）顶部滑动式设有塞子。

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