CN213081478U - 内存取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内存取放装置，所述内存取放装置包括解锁机构、取放机构以及驱动机构；所述解锁机构配置为能够保证内存插槽两端的锁扣处于解锁状态；所述取放机构配置为能够在所述驱动机构的驱动下沿第一方向移动以使内存插入或脱离所述内存插槽。本实用新型的内存取放装置能够高效地完成内存插拔工作，并且不会使内存受到损伤。

Description

内存取放装置

技术领域

本实用新型涉及内存装载卸载技术领域，具体地涉及一种内存取放装置。

背景技术

目前，在内存制造的过程中，需要对内存进行检测，检测的方式是将待检测的内存插入测试板的内存插槽中进行测试。现有技术中通常采用人工和自动化两种方式实现内存的插拔动作，而这两种方式都存在一些问题：采用人工方式插拔内存时，需要先手动解锁内存插槽两侧的锁扣，才能将内存插入或拔出，从而造成人工方式费时费力、插拔效率低下的问题。而采用自动化方式插拔内存时，由于一些情况下内存插槽两侧的锁扣可能没有处于解锁状态，这时自动化设备将内存强行挤入内存插槽中则会造成内存损坏，甚至内存插槽损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种内存取放装置，该内存取放装置能够高效地完成内存插拔工作，并且不会使内存受到损伤。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种内存取放装置，所述内存取放装置包括解锁机构、取放机构以及驱动机构；所述解锁机构配置为能够保证内存插槽两端的锁扣处于解锁状态；所述取放机构配置为能够在所述驱动机构的驱动下沿第一方向移动以使内存插入或脱离所述内存插槽。

可选的，所述解锁机构包括能够推动两个所述锁扣向相互远离的方向翻转的解锁模块。

可选的，所述解锁模块包括第一移动件、第一推杆和第二推杆；所述第一移动件配置为能够沿所述第一方向往复移动以靠近或远离所述内存插槽，所述第一推杆和所述第二推杆安装于所述第一移动件并配置为能够沿第二方向相互远离和靠近；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

可选的，所述第一推杆和所述第二推杆呈L形结构。

可选的，所述解锁模块包括丝杆、第一螺母、第二螺母以及驱动电机；所述丝杆沿所述第二方向延伸设置，所述丝杆沿所述第二方向分别设有旋向相反的两段螺纹，所述第一螺母和所述第二螺母分别安装于两段所述螺纹，所述第一推杆和所述第二推杆分别安装于所述第一螺母和所述第二螺母，所述驱动电机配置为能够驱动所述丝杆绕自身轴线正转以及反转。

可选的，所述解锁机构包括检测模块和控制模块，所述检测模块配置为能够检测所述内存插槽两端的锁扣的状态以在所述锁扣处于所述解锁状态时向所述控制模块发送检测信号，所述控制模块配置为能够在接收所述检测信号时控制所述第一移动件保持在远离所述内存插槽的位置。

可选的，所述取放机构包括取放模块，所述取放模块包括第二移动件和夹持部，所述第二移动件配置为能够沿所述第一方向往复移动以靠近或远离所述内存插槽，所述夹持部安装于所述第二移动件并配置为能够夹持或释放内存。

可选的，所述取放机构包括多个所述取放模块，多个所述取放模块间隔设置。

可选的，所述内存取放装置包括转动机构，所述转动机构配置为能够驱使所述解锁机构和取放机构绕所述第一方向转动。

可选的，所述驱动机构包括用于驱动所述解锁机构和所述取放机构同步移动的机械臂。

通过上述技术方案，由于所述解锁机构能够保证内存插槽两端的锁扣处于解锁状态，因此，所述取放机构将内存插入或脱离所述内存插槽时不会使所述内存受到损伤，以实现高效的内存插拔工作。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的内存取放装置的一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型的内存取放装置的一种实施方式的结构示意图，其中未示出机械臂；

图3是图2的等轴测视图；

图4是本实用新型的内存取放装置的解锁模块的示意图；

图5是本实用新型的内存取放装置的取放机构的示意图。

附图标记说明

110-第一推杆，120-第二推杆，130-第一移动件，210-夹持部，220-第二移动件，300-检测模块，400-转动机构，500-机械臂

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型的内存取放装置包括解锁机构、取放机构以及驱动机构；解锁机构配置为能够保证内存插槽a两端的锁扣b处于解锁状态；取放机构配置为能够在驱动机构的驱动下沿第一方向移动以使内存c插入或脱离内存插槽a。

由于本实用新型的内存取放装置的解锁机构能够保证内存插槽a两端的锁扣b处于解锁状态，因此，在解锁机构将锁扣b保持在解锁状态的情况下，取放机构将内存插入或脱离内存插槽a时就不会受到锁扣b的干扰，从而保证内存c不会受到损伤，以实现高效的内存插拔工作。

应当理解的是，解锁机构可以通过多种方式保证内存插槽a的锁扣b处于解锁状态，例如，解锁机构可以包括探测单元和报警单元，当探测单元探测到内存插槽a的锁扣b处于锁止状态时，报警单元向操作室发出报警，操作人员在接收到报警后通过手动方式将处于锁止状态的锁扣b转至解锁状态，从而保证内存插槽a的锁扣b处于解锁状态。为了提高本实用新型的内存取放装置的自动化程度，降低操作人员的劳动负担，在本实用新型的一种实施方式中，解锁机构包括能够推动两个锁扣b向相互远离的方向翻转的解锁模块，通过解锁模块替代操作人员手动操作，大大降低了操作人员的劳动负担。

解锁模块可以通过多种方式将两个锁扣b向相互远离的方向推动，在本实用新型的一种实施方式中，解锁模块包括第一移动件130、第一推杆110和第二推杆120；第一移动件130配置为能够沿第一方向往复移动以靠近或远离内存插槽a，第一推杆110和第二推杆120安装于第一移动件130并配置为能够沿第二方向相互远离和靠近；其中，第一方向垂直于第二方向。

当内存取放装置开始工作时，第一移动件130沿第一方向移动以靠近内存插槽a，当第一推杆110、第二推杆120与内存插槽a的锁扣b大致处于同一平面时，第一移动件130停止移动，同时，第一推杆110和第二推杆120沿第二方向相互远离以推动内存插槽a两端的锁扣b翻转，使锁扣b处于解锁状态。当锁扣b处于解锁状态之后，第一推杆110和第二推杆120沿第二方向相互靠近(如果处于解锁状态的锁扣b不会影响第一推杆110和第二推杆120沿第一方向移动，那么第一推杆110和第二推杆120也可以不用沿第二方向相互靠近)，第一移动件130再沿第一方向移动以远离内存插槽a，之后即可通过取放机构将内存c插入或脱离内存插槽a。

具体的，第一推杆110和第二推杆120呈L形结构，并且第一推杆110和第二推杆120关于二者的中间轴相互对称，L形结构的设计能够使第一推杆110和第二推杆120减少沿第二方向的移动量。

应当理解的是，解锁模块可以通过多种方式驱使第一推杆110和第二推杆120沿第二方向移动，例如，解锁模块可以包括丝杆、第一螺母、第二螺母以及驱动电机；丝杆沿第二方向延伸设置，丝杆沿第二方向分别设有旋向相反的两段螺纹，第一螺母和第二螺母分别安装于两段螺纹，第一推杆110和第二推杆120分别安装于第一螺母和第二螺母，驱动电机配置为能够驱动丝杆绕自身轴线正转以及反转。

当驱动电机正转时，丝杆绕自身轴线正转，由于第一螺母和第二螺母分别处于旋向相反的两段螺纹，因此，第一螺母和第二螺母就会相互远离从而带动第一推杆110和第二推杆120沿第二方向相互远离。当驱动电机反转时，丝杆绕自身轴线反转，第一螺母和第二螺母就会相互靠近从而带动第一推杆110和第二推杆120沿第二方向相互靠近。

在一些情况下，内存插槽a的锁扣b已经处于解锁状态，这时如果解锁模块仍然动作，就会降低内存取放的效率。因此，在本实用新型的一种实施方式中，解锁机构包括检测模块300和控制模块，检测模块300配置为能够通过例如光学、获取影像等方式检测内存插槽a两端的锁扣b的状态以在锁扣b处于解锁状态时向控制模块发送检测信号，控制模块配置为能够在接收检测信号时控制第一移动件130保持在远离内存插槽a的位置。也就是说，如果检测模块300检测到内存插槽a两端的锁扣b处于解锁状态，就会向控制模块发送检测信号，控制模块在接收到检测信号时就会控制第一移动件130保持在远离内存插槽a的位置，这样，取放机构可以直接使内存c插入或脱离内存插槽a，由于在上述工作过程中，解锁模块没有执行解锁动作，因此提高了内存取放的效率。而如果检测模块300检测到内存插槽a两端的锁扣b处于锁止状态，则不会向控制模块发送检测信号，控制模块在未接收到检测信号时是不会控制第一移动件130的，这样，解锁模块就能够执行解锁动作，在将锁扣b解锁之后，取放机构便可以使内存c插入或脱离内存插槽a。

应当理解的是，取放机构可以通过多种方式拾取内存c，例如，取放机构可以通过真空吸盘等结构吸住内存c，从而完成拾取动作。在本实用新型的一种实施方式中，取放机构包括取放模块，取放模块包括第二移动件220和夹持部210，第二移动件220配置为能够沿第一方向往复移动以靠近或远离内存插槽a，夹持部210安装于第二移动件220并配置为能够夹持或释放内存c。

为了进一步提高内存取放的效率，可选的，取放机构包括多个取放模块，多个取放模块间隔设置。

本实用新型中，驱动机构不仅仅能够驱使取放机构拾取或释放内存，驱动机构还能够沿水平方向移动，以使取放机构、解锁机构在待测试的内存的储存区域与测试板之间移动，因此，在本实用新型的一种实施方式中，驱动机构包括用于驱动解锁机构和取放机构同步移动的机械臂500。

在机械臂500驱动的过程中，为了能够实时调整解锁机构和取放机构的朝向，可选的，内存取放装置包括转动机构400，转动机构400配置为能够驱使解锁机构和取放机构绕第一方向转动。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种内存取放装置，其特征在于，所述内存取放装置包括解锁机构、取放机构以及驱动机构；

所述解锁机构配置为能够保证内存插槽两端的锁扣处于解锁状态；

所述取放机构配置为能够在所述驱动机构的驱动下沿第一方向移动以使内存插入或脱离所述内存插槽。

2.根据权利要求1所述的内存取放装置，其特征在于，所述解锁机构包括能够推动两个所述锁扣向相互远离的方向翻转的解锁模块。

3.根据权利要求2所述的内存取放装置，其特征在于，所述解锁模块包括第一移动件(130)、第一推杆(110)和第二推杆(120)；所述第一移动件(130)配置为能够沿所述第一方向往复移动以靠近或远离所述内存插槽，所述第一推杆(110)和所述第二推杆(120)安装于所述第一移动件(130)并配置为能够沿第二方向相互远离和靠近；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

4.根据权利要求3所述的内存取放装置，其特征在于，所述第一推杆(110)和所述第二推杆(120)呈L形结构。

5.根据权利要求3所述的内存取放装置，其特征在于，所述解锁模块包括丝杆、第一螺母、第二螺母以及驱动电机；所述丝杆沿所述第二方向延伸设置，所述丝杆沿所述第二方向分别设有旋向相反的两段螺纹，所述第一螺母和所述第二螺母分别安装于两段所述螺纹，所述第一推杆(110)和所述第二推杆(120)分别安装于所述第一螺母和所述第二螺母，所述驱动电机配置为能够驱动所述丝杆绕自身轴线正转以及反转。

6.根据权利要求3所述的内存取放装置，其特征在于，所述解锁机构包括检测模块(300)和控制模块，所述检测模块(300)配置为能够检测所述内存插槽两端的锁扣的状态以在所述锁扣处于所述解锁状态时向所述控制模块发送检测信号，所述控制模块配置为能够在接收所述检测信号时控制所述第一移动件(130)保持在远离所述内存插槽的位置。

7.根据权利要求1所述的内存取放装置，其特征在于，所述取放机构包括取放模块，所述取放模块包括第二移动件(220)和夹持部(210)，所述第二移动件(220)配置为能够沿所述第一方向往复移动以靠近或远离所述内存插槽，所述夹持部(210)安装于所述第二移动件(220)并配置为能够夹持或释放所述内存。

8.根据权利要求7所述的内存取放装置，其特征在于，所述取放机构包括多个所述取放模块，多个所述取放模块间隔设置。

9.根据权利要求1所述的内存取放装置，其特征在于，所述内存取放装置包括转动机构(400)，所述转动机构(400)配置为能够驱使所述解锁机构和取放机构绕所述第一方向转动。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的内存取放装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述解锁机构和所述取放机构同步移动的机械臂(500)。

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