CN213081198U - 一种吸附机构 - Google Patents

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adsorption plate
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马显林
肖治祥
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Wuhan Jingce Electronic Group Co Ltd
Suzhou Hirose Opto Co Ltd
Wuhan Jingce Electronic Technology Co Ltd
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Wuhan Jingce Electronic Group Co Ltd
Suzhou Hirose Opto Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域,具体公开一种吸附机构。该吸附机构包括第一吸附部和第二吸附部,第一吸附部包括第一吸附板和吸盘组件,吸盘组件设置于第一吸附板上,吸盘组件能够吸附部分待吸附件,第二吸附部包括第二吸附板,第二吸附板与第一吸附板相连,第二吸附板上开设有多个吸附孔,多个吸附孔能够吸附待吸附件的另一部分。本实用新型提供的吸附机构,通过第一吸附部和第二吸附部的相互配合实现对柔性屏的吸附,通过在第二吸附板上开设多个吸附孔,近似于采用点吸附的方式对柔性屏进行吸附,实现柔性屏前端的平整吸附,防止柔性屏的前端出现耷拉的现象,减少柔性屏与对位相机的影像对位误差,使检测结果更加准确。

Description

一种吸附机构
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种吸附机构。
背景技术
随着电子产品朝轻、薄、小型化快速发展,柔性屏得到了广泛的普及。在对柔性屏进行检测时,通常采用吸盘式结构对柔性屏进行吸附,吸盘与抽气装置相连,抽气装置工作时能够使吸盘的吸附面处形成负压,进而实现对柔性屏的吸附作用,吸盘式结构吸附柔性屏后将其转移至检测机构的上方进行检测,但在对其进行检测之前,需要对柔性屏进行影像对位,在检测前柔性屏的前端会标记有标识点,对位相机需要检测这些标识点。
但是,现有技术中的吸盘式结构通常包括多个吸嘴,多个吸嘴同时对柔性屏进行吸附,多个吸嘴通常只能吸附柔性屏的中间位置,由于柔性屏的特性,在柔性屏的表面上未与吸嘴接触的边缘位置会在重力的作用下与柔性屏被吸附的表面呈夹角分布,造成柔性屏的前端与对位相机存在影像对位误差,从而影响检测结果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吸附机构,可以使柔性屏在吸附时其表面较平整,减少柔性屏与检测机构的影像对位误差,使检测结果更加准确。
如上构思,本实用新型所采用的技术方案是:
一种吸附机构,包括:
第一吸附部,其包括第一吸附板和吸盘组件,所述吸盘组件设置于所述第一吸附板上,所述吸盘组件能够吸附部分待吸附件;
第二吸附部,其包括第二吸附板,所述第二吸附板与所述第一吸附板相连,所述第二吸附板上开设有多个吸附孔,多个所述吸附孔能够吸附所述待吸附件的另一部分。
作为一种吸附机构的优选方案,多个所述吸附孔呈阵列分布于所述第二吸附板上。
作为一种吸附机构的优选方案,所述吸盘组件包括:
吸嘴,其设置于所述第一吸附板上;
第一抽气件,其设置于所述第一吸附板上,且所述第一抽气件与所述吸嘴相连通。
作为一种吸附机构的优选方案,所述吸嘴上设置有外螺纹,所述第一吸附板上设置有内螺纹,所述吸嘴螺纹连接于所述第一吸附板上;
所述吸嘴上还设置有通孔,所述第一抽气件与所述通孔相连通。
作为一种吸附机构的优选方案,所述第二吸附部还包括第二抽气件,所述第二抽气件与所述吸附孔相连通。
作为一种吸附机构的优选方案,所述第一抽气件和所述第二抽气件为真空发生器或者鼓风机。
作为一种吸附机构的优选方案,所述吸嘴靠近所述待吸附件的一面与所述第二吸附板靠近所述待吸附件的一面处于同一水平面上。
作为一种吸附机构的优选方案,所述吸盘组件的数量为多个,多个所述吸盘组件呈阵列分布于所述第一吸附板上。
作为一种吸附机构的优选方案,所述吸附机构还包括连接板,所述连接板的两端分别连接所述第一吸附板和所述第二吸附板,所述连接板采用柔性钢材料制成。
作为一种吸附机构的优选方案,所述连接板的数量为多个。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供一种吸附机构,该吸附机构主要用于对柔性屏进行吸附、支撑及转移,该吸附机构包括第一吸附部和第二吸附部,第一吸附部包括第一吸附板和设置于第一吸附板上的吸盘组件,第二吸附部包括与第一吸附板相连接的第二吸附板,在第二吸附板上开设有多个吸附孔,第一吸附部和第二吸附部相互配合对柔性屏进行吸附,由于在对柔性屏进行影像对位时,通常只检测柔性屏的前端的标识点,第二吸附部用于吸附柔性屏的前端,通过在第二吸附板上开设多个吸附孔,相较于现有技术中的吸嘴的截面面积,吸附孔的截面面积较小,近似于采用点吸附的方式对柔性屏进行吸附,因此,在柔性屏的边缘位置也可以对应设置更多数量的吸附孔,实现柔性屏前端的平整吸附,防止柔性屏的前端出现耷拉的现象,减少柔性屏与对位相机的影像对位误差,使检测结果更加准确。此外,通过设置第一吸附部,相较于全部采用第二吸附部对柔性屏进行吸附的方式,该吸附机构的结构较为新颖,制造成本较低。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的吸附机构在一个视角下的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的吸附机构在另一个视角下的结构示意图。
图中:
1-第一吸附部;11-第一吸附板;12-吸盘组件;121-吸嘴;122-第一抽气件;
2-第二吸附部;21-第二吸附板;22-吸附孔;23-第二抽气件;
3-连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1-图2所示,本实施例提供一种吸附机构,该吸附机构包括第一吸附部1和第二吸附部2,其中,第一吸附部1包括第一吸附板11和吸盘组件12,吸盘组件12设置于第一吸附板11上,吸盘组件12能够吸附部分待吸附件,第二吸附部2包括第二吸附板21,第二吸附板21与第一吸附板11相连,第二吸附板21设开设有多个吸附孔22,多个吸附孔22能够吸附待吸附件的另一部分。在本实施例中,待吸附件主要是指液晶面板的柔性屏。
本实施例提供的吸附机构主要用于对柔性屏进行吸附、支撑及转移,该吸附机构通过第一吸附部1和第二吸附部2的相互配合对柔性屏进行吸附,由于在对柔性屏进行影像对位时,通常只检测柔性屏的前端的标识点,第二吸附部2用于吸附柔性屏的前端,通过在第二吸附板21上开设多个吸附孔22,相较于现有技术中的吸嘴的截面面积,吸附孔22的截面面积较小,近似于采用点吸附的方式对柔性屏进行吸附,因此,在第二吸附板21对应柔性屏边缘的位置也可以设置更多数量的吸附孔22,实现对柔性屏前端的平整吸附,防止柔性屏的前端出现耷拉的现象,减少柔性屏与对位相机的影像对位误差,使检测结果更加准确。此外,通过设置第一吸附部1,相较于全部采用第二吸附部2对柔性屏进行吸附的方式,该吸附机构的结构较为新颖,制造成本较低。
进一步地,多个吸附孔22呈阵列分布于第二吸附板21上,可以理解的是,可以根据实际情况,尽可能多的在第二吸附板21上设置吸附孔22,以增加吸附孔22与柔性屏之间的吸附面积,提高吸附效果。
在本实施例中,第一吸附板11和第二吸附板21均为矩形板结构,以适应柔性屏的形状。可以理解的是,在第二吸附板21的四周边缘处均匀且间隔设置有多个吸附孔22,以使柔性屏的四个侧边均能够被很好地吸附。
进一步地,吸盘组件12包括吸嘴121和第一抽气件122,吸嘴121设置于第一吸附板11上,第一抽气件122设置于第一吸附板11上,且第一抽气件122与吸嘴121相连通。通过第一抽气件122的抽气作用,使吸嘴121与柔性屏之间形成负压,从而使柔性屏牢牢吸附于吸嘴121上。第一抽气件122具体可以是真空发生器或者鼓风机。
优选地,在本实施例中,吸盘组件12为埋入式吸盘,即省略了现有技术的吸盘组件中的吸嘴杆等结构,而直接将吸嘴121设置于第一吸附板11上,从而减小了第一吸附部1的整体厚度,使该吸附机构的结构轻薄。具体而言,吸嘴121的一端设置有外螺纹,第一吸附板11上设置有内螺纹,吸嘴121螺纹连接于第一吸附板11上,在吸嘴121上开设有通孔,第一抽气件122与吸嘴121上的通孔密封连通。
优选地,吸盘组件12的数量为多个,多个吸盘组件12呈阵列分布于第一吸附板11上。通过设置多个吸盘组件12,可以增加吸盘组件12与柔性屏之间的吸附面积,提高吸附效果。
进一步地,第二吸附部2还包括第二抽气件23,第二抽气件23与吸附孔22相连通。通过第二抽气件23的抽气作用,使吸附孔22与柔性屏之间形成负压,从而使柔性屏牢牢吸附于吸附孔22上。第二抽气件23具体可以是真空发生器或者鼓风机。
可以理解的是,在本实施例中,第一吸附板11的厚度小于第二吸附板21的厚度,第二吸附板21靠近柔性屏的一面与吸嘴121靠近柔性屏的一面处于同一水平面,以使柔性屏的被吸附面处于同一水平面,保证柔性屏表面的平整。
进一步地,该吸附机构还包括连接板3,连接板3的两端分别连接第一吸附板11和第二吸附板21,连接板3采用柔性钢材料制成。柔性钢材料能够发生变形,当该吸附机构向靠近柔性屏的方向运动并接触时,柔性钢材料能够发生变形,以对两者之间的碰撞起到缓冲的作用,防止柔性屏因碰撞发生损坏。
优选地,连接板3的数量为多个,多个连接板3平行且间隔分布,且在第一吸附板11和第二吸附板21的两个相对的表面均连接有连接板3,以实现第一吸附板11和第二吸附板21之间的稳定连接。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施方式限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种吸附机构,其特征在于,包括:
第一吸附部(1),其包括第一吸附板(11)和吸盘组件(12),所述吸盘组件(12)设置于所述第一吸附板(11)上,所述吸盘组件(12)能够吸附部分待吸附件;
第二吸附部(2),其包括第二吸附板(21),所述第二吸附板(21)与所述第一吸附板(11)相连,所述第二吸附板(21)上开设有多个吸附孔(22),多个所述吸附孔(22)能够吸附所述待吸附件的另一部分。
2.根据权利要求1所述的吸附机构,其特征在于,多个所述吸附孔(22)呈阵列分布于所述第二吸附板(21)上。
3.根据权利要求1所述的吸附机构,其特征在于,所述吸盘组件(12)包括:
吸嘴(121),其设置于所述第一吸附板(11)上;
第一抽气件(122),其设置于所述第一吸附板(11)上,且所述第一抽气件(122)与所述吸嘴(121)相连通。
4.根据权利要求3所述的吸附机构,其特征在于,所述吸嘴(121)上设置有外螺纹,所述第一吸附板(11)上设置有内螺纹,所述吸嘴(121)螺纹连接于所述第一吸附板(11)上;
所述吸嘴(121)上还设置有通孔,所述第一抽气件(122)与所述通孔相连通。
5.根据权利要求3所述的吸附机构,其特征在于,所述第二吸附部(2)还包括第二抽气件(23),所述第二抽气件(23)与所述吸附孔(22)相连通。
6.根据权利要求5所述的吸附机构,其特征在于,所述第一抽气件(122)和所述第二抽气件(23)为真空发生器或者鼓风机。
7.根据权利要求3所述的吸附机构,其特征在于,所述吸嘴(121)靠近所述待吸附件的一面与所述第二吸附板(21)靠近所述待吸附件的一面处于同一水平面上。
8.根据权利要求1所述的吸附机构,其特征在于,所述吸盘组件(12)的数量为多个,多个所述吸盘组件(12)呈阵列分布于所述第一吸附板(11)上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的吸附机构,其特征在于,所述吸附机构还包括连接板(3),所述连接板(3)的两端分别连接所述第一吸附板(11)和所述第二吸附板(21),所述连接板(3)采用柔性钢材料制成。
10.根据权利要求9所述的吸附机构,其特征在于,所述连接板(3)的数量为多个。
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