CN213079386U - 夹具工装和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹具工装和加工设备。其中该夹具工装用于夹持固定工件，所述夹具工装包括底座、移动机构以及夹具，所述移动机构包括转盘、驱动件以及支撑组件，所述转盘可转动连接于所述底座，所述驱动件固定于所述底座，并与所述转盘传动连接，所述支撑组件与所述转盘可拆卸连接，所述支撑组件具有相对设置两侧，所述夹具的数量为两个，两所述夹具分别可拆卸连接于所述支撑组件的相对两侧；所述夹具与所述移动机构连接，所述移动机构相对所述底座移动，以带动所述夹具相对所述底座移动。本实用新型技术方案旨在提高夹具工装的灵活性，以提升工件的加工效率。

Description

夹具工装和加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种夹具工装和应该夹具工装的加工设备。

背景技术

在机械加工的过程中，通常会设计辅助工装对工件进行夹紧固定，以使得工件在加工过程中能维持稳定状态。例如，在对汽车底盘的激光清洗加工中，就需要使用夹具工装对底盘进行固定。在相关技术中，汽车的底盘夹具工装直接固定于机台上，由于机台不能移动，导致在清洗加工的过程中，只能通过移动加工头对该工件的不同位置进行加工，这种结构的夹具工装灵活性低，加工效率低，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹具工装，旨在提高夹具工装的灵活性，以提高工件的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹具工装用于夹持固定工件，所述夹具工装包括：

底座；

两夹具；以及

移动机构，所述移动机构包括转盘、驱动件以及支撑组件，所述转盘可转动连接于所述底座，所述夹具与所述转盘可拆卸连接，所述驱动件固定于所述底座，并与所述转盘传动连接，所述支撑组件与所述转盘可拆卸连接，所述支撑组件具有相对设置两侧，两所述夹具分别可拆卸连接于所述支撑组件的相对两侧，所述转盘相对所述底座移动，以带动所述夹具相对所述底座移动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动件为液压马达。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑组件包括：

固定板，所述固定板与所述转盘可拆卸连接；和

支撑件，所述支撑件具有沿直线方向延伸的长度方向，两个所述夹具分别位于所述支撑件长度方向的两侧，并与所述支撑件可拆卸连接。

在本实用新型的一实施例中，所述夹具设有固定孔，所述支撑件设有连接孔，所述夹具通过连接件与所固定孔和所述连接孔的配合可拆卸连接于所述支撑件。

在本实用新型的一实施例中，所述夹具包括：

定位板，所述定位板用于夹持固定所述工件，所述定位板设有所述固定孔；和

吊环，所述吊环与所述定位板背离所述支撑件的表面固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述固定板具有相对设置的两侧边，所述夹具工装还包括位置传感器，所述位置传感器包括：

传感器主体，所述传感器主体设于所述底座；和

两感应头，两所述感应头均固定于所述固定板朝向所述底座的表面，且两所述感应头分别位于所述固定板相对的两侧边，所述固定板相对所述底座转动，以使所述感应头与所述传感器主体信号导通。

在本实用新型的一实施例中，所述夹具工装还包括安装架，所述安装架包括：

支撑板，所述支撑板与所述底座固定连接，并背离所述底座朝向所述固定板延伸；和

连接板，所述连接板与所述支撑板远离的底座的一端固定连接，所述传感器主体可拆卸连接于所述连接板。

在本实用新型的一实施例中，所述夹具工装还包括安装板，所述安装板与所述固定板可拆卸连接，所述感应头固定于所述安装板背离所述安装板的表面。

本实用新型还提出了一种加工设备，所述加工设备包括机台和夹具工装，所述夹具工装设于所述机台，所述夹具工装包括：

底座；

移动机构，所述移动机构可移动设于所述底座；及

夹具，所述夹具与所述移动机构连接，所述移动机构相对所述底座移动，以带动所述夹具相对所述底座移动。

本实用新型技术方案的夹具工装用于夹持固定工件。其中，夹具工装的底座用于将整个夹具工装固定于加工设备上，夹具固定于移动机构上。加工时，移动机构可携带夹具相距相对的底座移动，以使得夹具和所夹持固定的工件可相对加工设备移动，以使得夹具和工件移动可以移动到相应的加工位置上，便于对工件进行加工，提升了夹具工装的灵活性。同时，夹具工装还可以在加工的过程中带动工件相对底座移动，以提升加工设设备对工件的加工效率，以提高生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹具工装固定工件的结构示意图；

图2为图1中夹具工装的结构分解图；

图3为图2中的结构分解图；

图4为本实用新型夹具工装固定板的示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	夹具工装	411	固定孔
10	底座	413	定位孔
				30	移动机构	43	吊环
31	转盘	50	位置传感器
				33	驱动件	51	传感器主体
35	支撑组件	53	感应头
				351	固定板	70	安装架
353	支撑件	71	支撑板
				3531	连接孔	73	连接板
40	夹具	90	安装板
				41	定位板	200	工件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/ 或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种夹具工装100。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中夹具工装100用于夹持固定工件200，所述夹具工装100包括：底座10；移动机构30，所述移动机构30 可移动设于所述底座10；及夹具40，所述夹具40与所述移动机构30连接，所述移动机构30相对所述底座10移动，以带动所述夹具40相对所述底座10 移动。

本实用新型技术方案的夹具工装100用于夹持固定工件200。其中，夹具工装100的底座10用于将整个夹具工装100固定于加工设备上，夹具40固定于移动机构30上。加工时，移动机构30可携带夹具40相距相对的底座10 移动，以使得夹具40和所夹持固定的工件200可相对加工设备移动，以使得夹具40和工件200移动可以移动到相应的加工位置上，便于对工件200进行加工，提升了夹具工装100的灵活性。同时，夹具工装100还可以在加工的过程中带动工件200相对底座10移动，以提升加工设设备对工件200的加工效率，以提高生产率。

可以理解地，加工设备可以是激光清洗机(未图示)，激光清洗机包括有机台(未图示)和激光清洗头(未图示)，其中，机台为加工设备的各个机构提供安装载体，激光清洗头可射出清洗激光，以对工件200表面进行清洗操作。底座10大致呈框架结构，底座10可以直接固定于加工设备的机台上。具体地，底座10可以通过螺钉或者销钉固定于机台上。移动机构30可以是直线模组，可相对底座10做可往复的直线运动；或者，移动机构30可以还可以转盘31，转盘31可相对底座10做旋转运动等，只要能实现到带动夹具 40相对底座10运动即可，在此不进行限定。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述移动机构30包括：

转盘31，所述转盘31可转动连接于所述底座10，所述夹具40与所述转盘31可拆卸连接；和

驱动件33，所述驱动件33固定于所述底座10，并与所述转盘31传动连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，转盘31可以是液压盘，液压盘通过液压马达驱动，当转盘31为液压盘时，驱动件33为液压马达，液压马达固定于底座10上，液压马达通过管路连接液压站，液压站驱动液压马达转动，马达控制盘转动，以使得转盘31带动夹具40相对底座10转动。

液压马达亦称为油马达，液压马达的扭矩脉动较小，启动扭矩较大和低速稳定性高等特点，被广泛使用于重型、低速的机械加工中。具体地，液压站为液压马达输送液压油，驱动液压盘旋转，当液压盘旋转到位后，液压站停止输送液压油，液压盘停止旋转。由于给油/停止给油方便控制，因此，液压马达可以实现精确定位、有效控制旋转角度，并且液压盘的旋转速度平稳，还能有效控制旋转到位的惯性，进一步提升旋转控制的精度。此外，通过采用液压马达，还可以使得该夹具工装100能够适用更大的载重，以适于加工大型的工件200，例如汽车底盘等。

在一些实施例中，转盘31也可以是非液压盘，例如可以是通过步进电机驱动的机械转盘31，但是，这种转盘31的启动扭矩较小，其低速稳定性差，不适用于加工汽车底盘等工件200。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述移动机构30还包括支撑组件35，所述支撑组件35与所述转盘31可拆卸连接，所述支撑组件35 具有相对设置两侧，所述夹具40的数量为两个，两所述夹具40分别可拆卸连接于所述支撑组件35的相对两侧。

在本实用新型一实施例的技术方案中，通过设置支撑组件35，可以增加夹具40的数量，使得该夹具工装100可以同时装夹多个工件200，如此，可以提高工件200的加工效率。具体地，支撑组件35包括固定板351和支撑件353，所述固定板351与所述转盘31可拆卸连接，所述支撑件353具有沿直线方向延伸的长度方向，两个所述夹具40分别位于所述支撑件353长度方向的两侧，并与所述支撑件353可拆卸连接。

其中，固定板351可以通过螺钉或销钉实现转盘31的可拆卸连接，固定板351的结构大致为方形，可以是正方形，也可以是长方形，在此不进行限定。固定板351的材质为金属材质，例如：固定板351可以是不锈钢材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等，以提高固定板351的强度，增加的固定板351的承载能力，延长固定板351的使用寿命。

固定板351的设置能够方便将支撑件353固定于转盘31上，支撑件353 可以与固定板351为固定连接，也可以是可拆卸连接。当支撑件353与固定板351为可拆卸连接的结构，能够方便支撑件353与固定板351的安装和拆卸，便于搬运。支撑件353为支撑架，该支撑架大致为框架式结构，支撑件 353由多个方通管纵横交错形成，通过使用方通结构，能够可以降低支撑件 353的质量，同时还可以节约材料成本。并且，该支撑件353并具有长度方向，两个夹具40分别可拆卸固定于支撑件353长度方向的两端。如此，该夹具工装100可以同时装夹固定两个工件200，可以同时对两个工件200进行加工，以提高加效率。亦或是，夹具工装100中的两个夹具40中，还可以是一个夹具40夹持固定工件200，并在转盘31的驱动下，将工件200旋转至加工头的下方，以使清洗头对工件200进行清洗加工，而另一个夹具40则在转盘31 的驱动下，旋转至远离加工头的一侧，以方便对工件200进清洗前的装夹固定操作，或者是将已加工的工件200从夹具40上拆卸。也就是说，该夹具工装100通过设置两个夹具40，可以一边对工件200进行加工，一边对工件200 进行上下料，以使得加工设备可以持续不间断地对工件200进行加工，以提高加工的效率。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述夹具40设有固定孔 411，所述支撑件353设有连接孔3531，所述夹具40通过连接件与所固定孔 411和所述连接孔3531的配合可拆卸连接于所述支撑件353。

在本实用新型一实施例的技术方案中，通过在夹具40设有固定孔411，在支撑件353设有连接孔3531。固定孔411的数量为多个，如此，可以从多个位置对夹具40进行固定，以提高该夹具40与支撑件353的可靠性。其中，固定孔411和连接孔3531的位置相对应设置，通过连接件(未标示)与固定孔411和连接孔3531的配合，实现将夹具40与支撑件353可拆卸连接。其中，连接件可以螺钉，夹具40与支撑件353可以通过螺纹实现可拆卸连接，以提高夹具40与支撑件353连接的稳定性。连接件还可以是销钉，或者是定位销，如此，可以实现夹具40与支撑件353快速地安装和拆卸，可以提高装配和拆卸的效率。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述夹具40包括：

定位板41，所述定位板41用于夹持固定所述工件200，所述定位板41 设有所述固定孔411；和

吊环43，所述吊环43与所述定位板41背离所述支撑件353的表面固定连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，该定位板41上还设有多个定位孔 413，工件200通过锁紧件穿过工件200和定位孔413的配合，以将工件200 固定在定位板41上。吊环43的数量有多个，多个吊环43沿着定位板41的周缘间隔设置，吊环43与定位板41可以是可拆卸连接的结构，也可以是不可拆卸的结构。通过设置吊环43，方便以吊装的方式移动整个定位板41，以实现夹具40与支撑件353的快速安装。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述固定板351具有相对设置的两侧边，所述夹具工装100还包括位置传感器50，所述位置传感器50 包括：

传感器主体51，所述传感器主体51设于所述底座10；和

两感应头53，两所述感应头53均固定于所述固定板351朝向所述底座 10的表面，且两所述感应头53分别位于所述固定板351相对的两侧边，所述固定板351相对所述底座10转动，以使所述感应头53与所述传感器主体51 信号导通。

在本实用新型一实施例的技术方案中，位置传感器50与夹具工装100的控制装置连接，以使得夹具工装100能实时根据固定板351的位置控制转盘 31的旋转角度。具体地，位置传感器50用于监测固定板351的旋转位置，并转换成可用输出信号。以使得夹具工装100根据其输出的信号控制转盘31的旋转或者停止。具体地，位置传感器50可以是接触式开关，例如，可以是接线开关，开关在导通时便可以输出信号，开关断开后就不能输出信号，检测到接线开关有信号输出时，便能确认固定板351的旋转到位，以使得液压站停止给油，此时可以使得转盘31停止转动，以使固定板351维持当前的位置。当未检测到接线开关有信号输出时，便能确认固定板351未旋转到位，此时液压站向液压马达给油，此时可以使得转盘31转动，以驱动固定板351旋转。位置传感器50还可以是接近式开关，接近开关是指当感应头53与传感器主体51接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等，在此不进行限定。通过设置位置传感器50以提高该夹具工装100的定位精度。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述夹具工装100还包括安装架70，所述安装架70包括：

支撑板71，所述支撑板71与所述底座10固定连接，并背离所述底座10 朝向所述固定板351延伸；和

连接板73，所述连接板73与所述支撑板71远离的底座10的一端固定连接，所述传感器主体51可拆卸连接于所述连接板73。

在本实用新型一实施例的技术方案中，安装架70为传感器主体51的安装提供安装载体，以提高位置传感器50的定位精度。此外，支撑板71和连接板73可以是一体结构，也可以是分体式的结构。安装架70与底座10为可拆卸连接的结构，能够方便安装架70和传感器主体51的安装和拆卸。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述夹具工装100还包括安装板90，所述安装板90与所述固定板351可拆卸连接，所述感应头53固定于所述安装板90背离所述安装板90的表面。

在本实用新型一实施例的技术方案中，安装板90可以通过螺纹或者卡扣实现与固定板351的可拆卸连接，以方便感应头53的固定安装。并且，感应头53固定于安装板90背离固定板351的表面，以方便感应头53与传感器主体51的接触，以触发位置信号，提高定位的精度。

本实用新型还提出了一种加工设备(未图示)，所述加工设备包括机台(未图示)和夹具工装100，所述夹具工装100设于所述机台，由于该夹具工装100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种夹具工装，用于夹持固定工件，其特征在于，所述夹具工装包括：

底座；

两夹具；以及

移动机构，所述移动机构包括转盘、驱动件以及支撑组件，所述转盘可转动连接于所述底座，所述驱动件固定于所述底座，并与所述转盘传动连接，所述支撑组件与所述转盘可拆卸连接，所述支撑组件具有相对设置两侧，两所述夹具分别可拆卸连接于所述支撑组件的相对两侧，所述转盘相对所述底座移动，以带动所述夹具相对所述底座移动。

2.如权利要求1所述的夹具工装，其特征在于，所述驱动件为液压马达。

3.如权利要求1所述的夹具工装，其特征在于，所述支撑组件包括：

固定板，所述固定板与所述转盘可拆卸连接；和

支撑件，所述支撑件具有沿直线方向延伸的长度方向，两个所述夹具分别位于所述支撑件长度方向的两侧，并与所述支撑件可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的夹具工装，其特征在于，所述夹具设有固定孔，所述支撑件设有连接孔，所述夹具通过连接件与所述固定孔和所述连接孔的配合可拆卸连接于所述支撑件。

5.如权利要求4所述的夹具工装，其特征在于，所述夹具包括：

定位板，所述定位板用于夹持固定所述工件，所述定位板设有所述固定孔；和

吊环，所述吊环与所述定位板背离所述支撑件的表面固定连接。

6.如权利要求3至5中任一项所述的夹具工装，其特征在于，所述固定板具有相对设置的两侧边，所述夹具工装还包括位置传感器，所述位置传感器包括：

传感器主体，所述传感器主体设于所述底座；和

两感应头，两所述感应头均固定于所述固定板朝向所述底座的表面，且两所述感应头分别位于所述固定板相对的两侧边，所述固定板相对所述底座转动，以使所述感应头与所述传感器主体信号导通。

7.如权利要求6所述的夹具工装，其特征在于，所述夹具工装还包括安装架，所述安装架包括：

支撑板，所述支撑板与所述底座固定连接，并背离所述底座朝向所述固定板延伸；和

连接板，所述连接板与所述支撑板远离的底座的一端固定连接，所述传感器主体可拆卸连接于所述连接板；

和/或，

所述夹具工装还包括安装板，所述安装板与所述固定板可拆卸连接，所述感应头固定于所述安装板背离所述安装板的表面。

8.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机台和如权利要求1至7中任一项所述的夹具工装，所述夹具工装设于所述机台。

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