CN213069837U - 电芯扫码模组、电芯扫码装置及电芯生产线 - Google Patents

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余凤
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Abstract

本实用新型实施例提供一种电芯扫码模组、电芯扫码装置及电芯生产线,涉及电池生产制造技术领域。该电芯扫码模组包括支座、第一组件及第二组件,第一组件包括第一支撑座、第一限位件及第一旋转机构,第二组件包括第二支撑座、第二限位件及第二旋转机构,第一支撑座与第二支撑座间隔安装于支座,第一支撑座与第二支撑座之间的间隔用于供待扫码的电芯穿行;第一限位件与第二限位件中至少一个与对应的支撑座活动连接,第一限位件与第二限位件相互配合以限定待扫码电芯的轴向位置,第一旋转机构与第二旋转机构相互配合以旋转待扫码的电芯。本实用新型实施例提供的电芯扫码模组、电芯扫码装置及电芯生产线,适用范围广,灵活性高。

Description

电芯扫码模组、电芯扫码装置及电芯生产线
技术领域
本实用新型涉及电池生产制造技术领域,尤其涉及一种电芯扫码模组、电芯扫码装置及电芯生产线。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,并逐步代替传统的手工劳动,为企业的可持续发展注入了新的动力。因此,电池生产企业也需要与时俱进,通过转型升级,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动,进而提高企业的生产效益,实现企业的可持续发展。
在电池单元和电池模组的制造过程中常需要扫码溯源,以便跟踪产品进行扫码确认。其中,圆柱芯电池广泛应用在新能源汽车、电动工具、照明和家电等领域,在圆柱芯生产制造过程中,传统多是借助人工从输送线上拾取待扫码电芯进行扫码作业,自动化效率低,劳动强度大。为适应电池行业的迅速发展,目前常用的方式是借助自动扫码装置对圆柱芯电池进行自动扫码。但这种自动扫码装置多是需要根据生产线结构进行定制,适应性差,难以满足不同扫码工位和不同产线的需要。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种电芯扫码模组、电芯扫码装置及电芯生产线,用以解决现有技术中自动扫码装置难以满足不同线体的缺陷,提高电芯扫码装置的适用范围。
本实用新型实施例提供一种电芯扫码模组,包括支座、第一组件及第二组件,所述第一组件包括第一支撑座、第一限位件及第一旋转机构,所述第二组件包括第二支撑座、第二限位件及第二旋转机构,所述第一支撑座与所述第二支撑座间隔安装于所述支座,所述第一支撑座与所述第二支撑座之间的间隔用于供待扫码的电芯穿行;所述第一限位件与所述第二限位件中至少一个与对应的支撑座活动连接,所述第一限位件与所述第二限位件相互配合以限定待扫码电芯的轴向位置,所述第一旋转机构与所述第二旋转机构相互配合以旋转待扫码的电芯。
根据本实用新型一个实施例的电芯扫码模组,所述第一限位件与所述第二限位件均包括限位头及直线驱动单元,所述直线驱动单元与所述限位头固定连接。
根据本实用新型一个实施例的电芯扫码模组,所述第一限位件位于所述第一旋转机构的上方,对应的,所述第二限位件位于所述第二旋转机构的上方。
根据本实用新型一个实施例的电芯扫码模组,所述第一支撑座与所述第二支撑座中至少有一个可滑动安装于所述支座。
根据本实用新型一个实施例的电芯扫码模组,所述第一支撑座与所述第二支撑座分别通过调整螺栓与所述支座可调式连接。
根据本实用新型一个实施例的电芯扫码模组,所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括旋转驱动单元、旋转轮及传动件,所述旋转驱动单元的驱动端通过所述传动件与所述旋转轮相连以驱动所述旋转轮转动。
根据本实用新型一个实施例的电芯扫码模组,所述旋转轮包括两个,两个所述旋转轮沿同一水平高度设置。
根据本实用新型一个实施例的电芯扫码模组,所述第一组件中的所述旋转驱动单元和所述传动件布设在所述第一支撑座远离所述第二组件的一侧,所述第一组件中的所述旋转轮位于所述第一支撑座朝向所述第二组件的一侧;所述第二组件中的所述旋转驱动单元、所述传动件和所述旋转轮与所述第一组件布设方式相同。
本实用新型实施例还提供一种电芯扫码装置,包括多个如上任一实施例所述的电芯扫码模组。
本实用新型实施例还提供一种电芯生产线,包括如上所述的电芯扫码装置。
本实用新型实施例提供的电芯扫码模组、电芯扫码装置及电芯生产线,在电芯生产制造过程中,电芯多是以两个或者四个等为一组,成组进行生产加工,相应的,在扫码时对应选择两个或者四个电芯扫码模组进行组合即可,适用范围广,相比传统对应于不同线体的一体式电芯扫码装置,灵活性高。另外,第一支撑座与第二支撑座之间的间距可以调整,从而能够适应不同长度的电芯,进一步拓宽适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种电芯扫码模组的立体图;
图2是本实用新型实施例提供的一种电芯扫码装置的立体图。
附图标记:
10、支座;20、第一组件;21、第一支撑座;22、第一限位件;23、第一旋转机构;24、限位头;25、直线驱动单元;26、旋转驱动单元;27、旋转轮;28、传动件;30、第二组件;31、第二支撑座;32、第二限位件;33、第二旋转机构;40、调整螺栓;50、扫码机构;51、安装杆;52、扫码枪;60、支架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例提供的电芯扫码模组的立体图。如图1所示,该电芯扫码模组包括支座10、第一组件20及第二组件30,第一组件20包括第一支撑座21、第一限位件22及第一旋转机构23,第二组件30包括第二支撑座31、第二限位件32及第二旋转机构33。第一支撑座21与第二支撑座31间隔安装于支座10,第一支撑座21与第二支撑座31之间的间隔用于供待扫码的电芯穿行。如图1所示,第一限位件22与第二限位件32中至少一个与对应的支撑座活动连接,且第一限位件22和第二限位件32相对设置以限定待扫码电芯的轴向位置,第一旋转机构23与第二旋转机构33相互配合以旋转待扫码的电芯。比如,第一限位件22固定安装在第一支撑座21上,第二限位件32活动安装在第二支撑座31上,当待扫码电芯从第一支撑座21和第二支撑座31之间穿过时,第二限位件32向第一限位件22运动,以便使待扫码电线以第一限位件22为基准进行轴向限位;或者,第一限位件22活动安装在第一支撑座21上,第二限位件32固定安装在第二支撑座31上,以第二限位件32为基准进行轴向限位;再者,第一限位件22活动安装在第一支撑座21上,第二限位件32活动安装在第二支撑座31上,第一限位件22和第二限位件32相对运动至特定位置,以便进行待扫码电芯的轴向限位。
使用时,在第一支撑座21和第二支撑座31之间铺设传送带,传送带用于传送待检测的电芯,当待检测的电芯从第一支撑座21和第二支撑座31之间通过时,第一限位件22与第二限位件32相互配合,对待扫码电芯的轴向进行限位,然后在第一旋转机构23和第二旋转机构33的相互配合下,待扫码电芯旋转,以便扫码机构读取电芯上周向设置的条码信息。
本实用新型实施例提供的电芯扫码模组,便于根据实际应用进行拼接。比如,常见的电芯生产线中,电芯多是以两个或者四个等为一组,成组进行生产加工,相应的,在扫码时对应选择两个或者四个电芯扫码模组进行组合即可。组合时,直接将对应数量的几个电芯扫码模组固定在线体的工作台上,安装拼接方便,相比传统对应于不同线体的一体式电芯扫码装置,能根据不同线体灵活调整。
具体地,支座10为垫板,在垫板上设有用于固定安装在电芯生产线工作台面上的安装孔。
其中,第一限位件22和第二限位件32结构可以相同,也可以不同。比如,第一限位件22与第二限位件32为相同的结构,两者均包括限位头24及直线驱动单元25,直线驱动单元25与限位头24固定连接。在直线驱动单元25的作用下,两个限位头24相对运动。具体地,直线驱动单元25固定安装在对应的支撑座上,其可以为直线气缸,气缸的驱动端与限位头24相连。当待扫码的电芯运动至第一支撑座21和第二支撑座31之间时,两个直线驱动单元25驱动两个限位头24相向运动;待扫码完成后,直线驱动单元25驱动两个限位头24反向运动。限位头24采用柔性材料如橡胶等制成,以免划伤电芯。限位头24为圆柱形或者平板状,对此本实用新型实施例不做具体限定。需要说明的是,
如图1所示,第一限位件22位于第一旋转机构23的上方,对应的,第二限位件32位于第二旋转机构33的上方。当待扫码电芯运行至扫码工位时,第一限位件22和第二限位件32对电芯进行轴向限位,第一旋转机构23和第二旋转机构33布设在限位件的下方,与待扫码电芯的底部抵触,从下方驱动待扫码电芯旋转。当然,第一旋转机构23和第二旋转机构33也可以位于对应的限位件下方,这样,从待测电芯的上方转动待扫码电芯。
其中,第一支撑座21与第二支撑座31为带有加强筋的L型板,L型板的竖直板相对设置,L型板的水平板向外延伸。其中,向外指的是背离待扫码电芯的方向。限位头24和直线驱动单元25布设在相应支撑座的相对两侧,直线驱动单元25的驱动端穿过支撑座与相应的限位头相连。
在上述任一实施例基础上,第一支撑座21与第二支撑座31中至少有一个可滑动安装于支座10。比如,第一支撑座21与第二支撑座31中的一个固定安装在支座10上,另一个可调安装在支座10,以便在进行线体组装时,方便调整位置,还可以根据不同的电芯型号及时调整。当然,第一支撑座21和第二支撑座31还可以均滑动安装在支座10上。如图1所示,第一支撑座21与第二支撑座31分别通过调整螺栓40与支座10可调式连接。
为了方便加工制造,第一组件20与第二组件30的结构完全相同。当然,第一组件20和第二组件30的结构也可以不同,具体详见上述实施例,此处不再赘述。
其中,第一旋转机构23和第二旋转机构33均包括旋转驱动单元26、旋转轮27及传动件28,旋转驱动单元26的驱动端通过传动件28与旋转轮27相连以驱动旋转轮27转动。具体地,旋转轮27包括两个,两个旋转轮27沿同一水平高度设置。旋转驱动单元26和传动件28安装在支撑座背离待扫码电芯的一侧,旋转轮27布设在支撑座靠近待扫码电芯的一侧。如图1所示,旋转驱动单元26采用旋转电机,传动件28采用带传动,旋转轮27与带传动中的滚轮同轴设置在相应的支撑座两侧。在旋转驱动单元26的驱动下,两个滚轮旋转,带动其滚轮同轴相连的旋转轮27转动。
如图1所示,第一组件20中的旋转驱动单元26和传动件28布设在第一支撑座21远离第二组件30的一侧,第一组件20中的旋转轮27位于第一支撑座21朝向第二组件30的一侧;第二组件30中的旋转驱动单元26、传动件28和旋转轮27与第一组件20中的布设方式相同。
本实用新型所提供的电芯扫码组件,包括支座10、第一组件20和第二组件30。其中,第一组件20和第二组件30结构完全相同。以第一组件20为例进行介绍,第一组件20包括第一支撑座21、直线驱动单元25、限位头24、旋转驱动单元26、旋转轮27和传动件28。其中,第一支撑座21与支座10通过调整螺栓40可调式连接。比如,在支座10上凸设滑台,第一支撑座21底部设置有与滑台配合的滑槽,借助调整螺栓40调整第一支撑座21在支座10上的位置。直线驱动单元25固定安装在第一支撑座21的顶部,限位头24与直线驱动单元25布设在第一支撑座21的相对两侧,限位头24在直线驱动单元25的驱动下沿待扫码电芯的轴向直线运动。旋转驱动单元26安装在第一支撑座21的底部,传动件28为包括皮带轮和张紧轮的带传动机构,传动件28布设在旋转驱动单元26和直线驱动单元25之间,旋转轮27和限位头24位于第一支撑座21的同侧,旋转轮27有两个,两个旋转轮27与两个皮带轮同轴设置,借助一个旋转驱动单元26同步驱动两个旋转轮27转动。
除此之外,本实用新型实施例还提供一种电芯扫码装置,包括多个如上所述的电芯扫码模组。如图2所示,该电芯扫码装置还包括多个扫码机构50,扫码机构50包括安装杆51、转动安装在安装杆51上的扫码枪52及安装在扫码枪52旁边的传感器,安装杆51上预留连接孔,以便将多个扫码机构根据需要安装在支架60上。如图2所示,扫码机构50与电芯扫码模组一一对应设置,四个扫码机构50借助安装杆51上的连接孔安装在支架60上,每一扫码机构50中的扫码枪朝向电芯扫码模组第一支撑座21和第二支撑座31之间的间隔区。当传感器检测到待扫码电芯后,控制器控制直线驱动单元25运动进行轴向限位,然后通过旋转驱动单元26带动旋转轮27旋转,从而转动待扫码电芯,由扫码枪52对电芯进行周向扫码。
另外,本实用新型实施例还提供一种电芯生产线,包括如上所述的电芯扫码装置。根据生产需要,可以在对应的工区设置相应的电芯扫码装置。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电芯扫码模组,其特征在于,包括支座、第一组件及第二组件,所述第一组件包括第一支撑座、第一限位件及第一旋转机构,所述第二组件包括第二支撑座、第二限位件及第二旋转机构,所述第一支撑座与所述第二支撑座间隔安装于所述支座,所述第一支撑座与所述第二支撑座之间的间隔用于供待扫码的电芯穿行;所述第一限位件与所述第二限位件中至少一个与对应的支撑座活动连接,所述第一限位件与所述第二限位件相互配合以限定待扫码电芯的轴向位置,所述第一旋转机构与所述第二旋转机构相互配合以旋转待扫码的电芯。
2.根据权利要求1所述的电芯扫码模组,其特征在于,所述第一限位件与所述第二限位件均包括限位头及直线驱动单元,所述直线驱动单元与所述限位头固定连接。
3.根据权利要求1所述的电芯扫码模组,其特征在于,所述第一限位件位于所述第一旋转机构的上方,对应的,所述第二限位件位于所述第二旋转机构的上方。
4.根据权利要求1所述的电芯扫码模组,其特征在于,所述第一支撑座与所述第二支撑座中至少有一个可滑动安装于所述支座。
5.根据权利要求4所述的电芯扫码模组,其特征在于,所述第一支撑座与所述第二支撑座分别通过调整螺栓与所述支座可调式连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电芯扫码模组,其特征在于,所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括旋转驱动单元、旋转轮及传动件,所述旋转驱动单元的驱动端通过所述传动件与所述旋转轮相连以驱动所述旋转轮转动。
7.根据权利要求6所述的电芯扫码模组,其特征在于,所述旋转轮包括两个,两个所述旋转轮沿同一水平高度设置。
8.根据权利要求6所述的电芯扫码模组,其特征在于,所述第一组件中的所述旋转驱动单元和所述传动件布设在所述第一支撑座远离所述第二组件的一侧,所述第一组件中的所述旋转轮位于所述第一支撑座朝向所述第二组件的一侧;所述第二组件中的所述旋转驱动单元、所述传动件和所述旋转轮与所述第一组件布设方式相同。
9.一种电芯扫码装置,其特征在于,包括多个如权利要求1-8任一项所述的电芯扫码模组。
10.一种电芯生产线,其特征在于,包括如权利要求9所述的电芯扫码装置。
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EP4394675A4 (en) * 2022-11-07 2024-07-17 Contemporary Amperex Technology Co Ltd MATERIAL MANAGEMENT METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE AND STORAGE MEDIUM

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